CN216829562U - 一种三头九轴落地式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动螺丝机设备技术领域，公开了一种三头九轴落地式锁螺丝机，包括机体，机体的上表面设有作业平台，作业平台的上方设有安装架，安装架处设有三个锁螺丝装置，三个锁螺丝装置的锁螺丝端朝向作业平台方向设置，锁螺丝端分别设有第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀的刀口均不同，作业平台处设有锁螺丝夹具，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀设于锁螺丝夹具的上方；通过锁螺丝夹具对待加工设备进行锁紧，再由锁螺丝装置对待加工设备进行螺丝锁合，实现对设备的快速螺丝锁合，提高加工效率，同时有效降低生产成本。

Description

一种三头九轴落地式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝机设备技术领域，特别涉及一种三头九轴落地式锁螺丝机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的电子设备进入千家万户，在日常生活中往往需要使用一些如电视、音响、电子琴等相对较为大型的电子设备，在对大型的电子设备进行组装时，往往需要人工对不同的锁孔进行锁螺丝操作，比较费时费力，且效率低，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种三头九轴落地式锁螺丝机，旨在快速对大型电子设备进行锁螺丝加工。

为实现上述目的，本实用新型提出一种三头九轴落地式锁螺丝机，包括机体，机体的上表面设有作业平台，作业平台的上方设有安装架，安装架处设有三个锁螺丝装置，三个锁螺丝装置的锁螺丝端朝向作业平台方向设置，锁螺丝端分别设有第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀的刀口均不同，作业平台处设有锁螺丝夹具，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀设于锁螺丝夹具的上方。

具体地，所述锁螺丝装置包括左右移动组件、三个前后移动组件和三个上下移动组件，左右移动组件的输出端与前后移动组件传动连接，前后移动组件的输出端与上下移动组件传动连接，上下移动组件的输出端与所述第一螺丝刀或所述第二螺丝刀或所述第三螺丝刀传动连接。

具体地，所述左右移动组件包括左右滑轨，左右滑轨设于所述安装架的上方，左右滑轨处滑动设有三个左右滑块，左右滑块处设有一向下延伸的连接杆，连接杆的端部分别设有与连接杆传动连接的左右拖链，所述三个前后移动组件分别固定设于左右滑块处。

具体地，所述前后移动组件包括前后滑块、前后滑轨、前后驱动电机和安装板，前后滑块固定设于速搜左右滑块的上表面，前后滑轨与前后滑块滑动连接，前后驱动电机的电机轴端设有前后轴套，前后轴套与前后滑轨传动连接，安装板的后侧与前后滑轨的前侧连接，所述上下移动组件设于安装板的前侧。

具体地，所述上下移动组件包括上下电机和上下安装块，上下电机与所述安装板固定连接，上下电机的电机轴端竖直向下设置，上下安装块的一端与上下电机的电机轴端传动连接，上下安装孔的另一端连接有智能电批，智能电批的输出端与所述第一螺丝刀或所述第二螺丝刀或所述第三螺丝刀传动连接。

具体地，所述锁螺丝夹具包括平台底板、夹具底板和夹持组件，平台底板设于所述作业平台的上表面，夹具底板设于平台底板的上表面，夹持组件设于夹具底板的上表面。

具体地，所述夹持组件包括挡块、推块和多个侧边限位块，多个侧边限位块相对且平行设于所述夹具底板的上表面，挡块设于侧边限位块的一端部，推块设于侧边限位块的另一端部并与挡块相对设置形成装配平台，推块处设有夹持气缸，夹持气缸固定设于夹具底板的上表面，推块与夹持气缸的活塞杆端固定连接。

具体地，所述夹持组件还包括辅助夹持件，辅助夹持件包括旋转升降电机，旋转升降电机设于所述夹具底板的上表面且位于所述装配平台外，旋转升降电机的电机轴端竖直向上设置，旋转升降电机的电机轴端设有压块。

具体地，所述挡块和所述侧边限位块的上端均设有螺丝避位孔。

具体地，所述压块的下表面设有优力胶。

本实用新型技术方案通过锁螺丝夹具对待加工设备进行锁紧，再由锁螺丝装置对待加工设备进行螺丝锁合，实现对设备的快速螺丝锁合，提高加工效率，同时有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的锁螺丝装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型的锁螺丝夹具的结构示意图。

附图标记包括：10.机体；20.锁螺丝装置；21.左右移动组件；211.左右滑轨；212.左右滑块；213.连接杆；22.前后移动组件；221.前后滑块；222.前后滑轨；223.前后驱动电机；224.安装板；23.上下移动组件；231.上下电机；232.上下安装块；24.智能电批；30.锁螺丝夹具；31.平台底板；32.夹具底板；33.挡块；34.推块；35.侧边限位块；36.旋转升降电机；37.压块；38.优力胶；39.夹持气缸。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至4所示，一种三头九轴落地式锁螺丝机，包括机体10，机体10的上表面设有作业平台，作业平台的上方设有安装架，安装架处设有三个锁螺丝装置20，三个锁螺丝装置20的锁螺丝端朝向作业平台方向设置，锁螺丝端分别设有第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀的刀口均不同，作业平台处设有锁螺丝夹具30，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀设于锁螺丝夹具30的上方。在对大型电子设备进行锁螺丝操作时，现将设备放置于作业平台处，再由锁螺丝夹具30对设备进行夹持，防止设备在锁螺丝过程中发生位移导致螺丝错位损坏设备或螺丝无法锁稳等现象的发生，再由三个锁螺丝装置20分别操控第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀对设备进行锁螺丝操作，进而提高锁螺丝的效率，同时第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀的刀口均不同，可通过对不同规格的螺丝进行操作，进一步提高锁螺丝的效率。

锁螺丝装置20包括左右移动组件21、三个前后移动组件22和三个上下移动组件23，左右移动组件21的输出端与前后移动组件22传动连接，前后移动组件22的输出端与上下移动组件23传动连接，上下移动组件23的输出端与第一螺丝刀或第二螺丝刀或第三螺丝刀传动连接；左右移动组件21包括左右滑轨211，左右滑轨211设于安装架的上方，左右滑轨211处滑动设有三个左右滑块212，左右滑块212处设有一向下延伸的连接杆213，连接杆213的端部分别设有与连接杆213传动连接的左右拖链，三个前后移动组件22分别固定设于左右滑块212处；前后移动组件22包括前后滑块221、前后滑轨222、前后驱动电机223和安装板224，前后滑块221固定设于速搜左右滑块212的上表面，前后滑轨222与前后滑块221滑动连接，前后驱动电机223的电机轴端设有前后轴套，前后轴套与前后滑轨222传动连接，安装板224的后侧与前后滑轨222的前侧连接，上下移动组件23设于安装板224的前侧；上下移动组件23包括上下电机231和上下安装块232，上下电机231与安装板224固定连接，上下电机231的电机轴端竖直向下设置，上下安装块232的一端与上下电机231的电机轴端传动连接，上下安装孔的另一端连接有智能电批24，智能电批24的输出端与第一螺丝刀或第二螺丝刀或第三螺丝刀传动连接。本实施例中通过左右拖链作为动力机构，并通过与连接杆213传动连接，进而带动左右滑块212在左右滑轨211处移动，进而带动智能电批24进行左右移动，通过前后驱动电机223带动前后滑轨222与前后滑块221进行相对运动，进而带动智能电批24进行前后移动，通过上下电机231带动上下安装块232上下移动，进而带动智能电批24进行上下移动，以便于根据不同需求调节第一螺丝刀或第二螺丝刀或第三螺丝刀的距离，便于对不同的设备进行锁螺丝加工，提高兼容性。

锁螺丝夹具30包括平台底板31、夹具底板32和夹持组件，平台底板31设于作业平台的上表面，夹具底板32设于平台底板31的上表面，夹持组件设于夹具底板32的上表面；夹持组件包括挡块33、推块34和多个侧边限位块35，多个侧边限位块35相对且平行设于夹具底板32的上表面，挡块33设于侧边限位块35的一端部，推块34设于侧边限位块35的另一端部并与挡块33相对设置形成装配平台，推块34处设有夹持气缸39，夹持气缸39固定设于夹具底板32的上表面，推块34与夹持气缸39的活塞杆端固定连接；夹持组件还包括辅助夹持件，辅助夹持件包括旋转升降电机36，旋转升降电机36设于夹具底板32的上表面且位于装配平台外，旋转升降电机36的电机轴端竖直向上设置，旋转升降电机36的电机轴端设有压块37；挡块33和侧边限位块35的上端均设有螺丝避位孔；压块37的下表面设有优力胶38。在对设备进行锁螺丝时，现将设备放于由挡块33、推块34和多个侧边限位块35组成的装配平台处，并由夹持气缸39带动推块34向靠近挡块33方向移动进而对设备进行夹持，并在进行锁螺丝操作钱通过旋转升降电机36带动压块37对设备上表面进行压合，进而设备在锁螺丝操作时发生位移，同时在压块37的下表面包合有优力胶38，避免压块37刮花设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：包括机体，机体的上表面设有作业平台，作业平台的上方设有安装架，安装架处设有三个锁螺丝装置，三个锁螺丝装置的锁螺丝端朝向作业平台方向设置，锁螺丝端分别设有第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀的刀口均不同，作业平台处设有锁螺丝夹具，第一螺丝刀、第二螺丝刀和第三螺丝刀设于锁螺丝夹具的上方。

2.根据权利要求1所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝装置包括左右移动组件、三个前后移动组件和三个上下移动组件，左右移动组件的输出端与前后移动组件传动连接，前后移动组件的输出端与上下移动组件传动连接，上下移动组件的输出端与所述第一螺丝刀或所述第二螺丝刀或所述第三螺丝刀传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述左右移动组件包括左右滑轨，左右滑轨设于所述安装架的上方，左右滑轨处滑动设有三个左右滑块，左右滑块处设有一向下延伸的连接杆，连接杆的端部分别设有与连接杆传动连接的左右拖链，所述三个前后移动组件分别固定设于左右滑块处。

4.根据权利要求3所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述前后移动组件包括前后滑块、前后滑轨、前后驱动电机和安装板，前后滑块固定设于速搜左右滑块的上表面，前后滑轨与前后滑块滑动连接，前后驱动电机的电机轴端设有前后轴套，前后轴套与前后滑轨传动连接，安装板的后侧与前后滑轨的前侧连接，所述上下移动组件设于安装板的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述上下移动组件包括上下电机和上下安装块，上下电机与所述安装板固定连接，上下电机的电机轴端竖直向下设置，上下安装块的一端与上下电机的电机轴端传动连接，上下安装孔的另一端连接有智能电批，智能电批的输出端与所述第一螺丝刀或所述第二螺丝刀或所述第三螺丝刀传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝夹具包括平台底板、夹具底板和夹持组件，平台底板设于所述作业平台的上表面，夹具底板设于平台底板的上表面，夹持组件设于夹具底板的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述夹持组件包括挡块、推块和多个侧边限位块，多个侧边限位块相对且平行设于所述夹具底板的上表面，挡块设于侧边限位块的一端部，推块设于侧边限位块的另一端部并与挡块相对设置形成装配平台，推块处设有夹持气缸，夹持气缸固定设于夹具底板的上表面，推块与夹持气缸的活塞杆端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述夹持组件还包括辅助夹持件，辅助夹持件包括旋转升降电机，旋转升降电机设于所述夹具底板的上表面且位于所述装配平台外，旋转升降电机的电机轴端竖直向上设置，旋转升降电机的电机轴端设有压块。

9.根据权利要求7所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述挡块和所述侧边限位块的上端均设有螺丝避位孔。

10.根据权利要求8所述的一种三头九轴落地式锁螺丝机，其特征在于：所述压块的下表面设有优力胶。

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