CN216827344U - 一种分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种分拣装置，涉及分拣设备技术领域。其中分拣装置包括机架组件及设置于机架组件中的上层回转组件、下层回转组件、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和输送组件，其能够用过利用驱动组件通过第一传动组件、下层回转组件及第二传动组件将力传动至上层回转组件，进而上层回转组件能够在力的作用下发生自转，并且用于输送货物的输送组件设置于上层回转组件上，因此该输送组件能够在上层回转组件的自转下运输货物至不同的出口，使得分拣装置能够根据实际需要在不同的出入口进行分拣作业，增加了分拣作业的便利性。

Description

一种分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种分拣装置。

背景技术

随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品需要快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了最大可能的社会化分工。近年我国快递业高速发展，由人工进行分拣作业的效率低，并且成本高，而分拣装置能够高效的进行分拣作业，并且成本较低。

经发明人研究发现，现在大多数分拣装置仅能够在同一出入口进行分拣作业，不能不同的出入口进行分拣作业，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣装置，其能够用过利用驱动组件通过第一传动组件、下层回转组件及第二传动组件将力传动至上层回转组件，进而上层回转组件能够在力的作用下发生自转，并且用于输送货物的输送组件设置于上层回转组件上，因此该输送组件能够在上层回转组件的自转下运输货物至不同的出口，因此该分拣装置能够在不同的出入口进行分拣作业，便于不同的货物进行分拣，更加便利。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种分拣装置，包括机架组件及设置于所述机架组件中的上层回转组件、下层回转组件、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和输送组件，所述第一传动组件同时与所述下层回转组件和所述驱动组件传动连接，所述第二传动组件设置于所述下层回转组件且和所述上层回转组件传动连接，所述上层回转组件与所述上层回转组件的回转轴线重合，所述上层回转组件与所述下层回转组件同步且同向转动，所述输送组件设置于所述上层回转组件上，所述输送组件用于输送货物。

在可选的实施方式中，所述机架组件包括安装底板及与所述安装底板相对两侧连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置有供所述驱动组件安装的驱动安装架，所述下层回转组件与所述安装底板转动连接，所述第二侧板设置有轨道安装架，所述轨道安装架上设置有供所述第二传动组件运动的轨道。

在可选的实施方式中，所述下层回转组件包括相连接的第一圆弧齿条及下层连接法兰，所述下层连接法兰与所述安装底板转动连接，所述第一圆弧齿条与所述下层连接法兰的回转轴线重合，所述下层连接法兰还设置有供所述第二传动组件安装的安装部。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机及设置于所述驱动电机输出轴的输出齿轮，所述第一传动组件为第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同时与所述输出齿轮与所述第一圆弧齿条外啮合。

在可选的实施方式中，所述上层回转组件包括相连接的第二圆弧齿条及上层回转轮台，所述上层回转轮台与所述第二圆弧齿条的回转轴线重合，所述输送组件设置于所述上层回转轮台，所述第二圆弧齿条设置于所述上层回转轮台远离输送组件的一端，所述第二圆弧齿条与所述第一圆弧齿条的曲率半径相等且曲率中心在同一轴线上。

在可选的实施方式中，所述轨道为第三圆弧齿条，所述第二传动组件包括传动连接的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第三圆弧齿条内啮合，所述第三传动齿轮与所述第二圆弧齿条相外啮合。

在可选的实施方式中，所述机架组件还包括安装顶板，所述安装顶板的形状为矩形，所述安装顶板开设有供所述输送组件露出的圆孔。

在可选的实施方式中，所述输送组件包括多条传送带，所述圆孔包围多条所述传送带，多条所述传送带沿所述第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第一侧板和所述第二侧板的安装方向垂直，所述输送组件还包括多个固定件，每条传送带两侧均设置有两个所述固定件，用于安装所述传送带，所述固定件设置于所述上层回转组件。

在可选的实施方式中，所述安装顶板靠近四个角分别设置有四个安装孔及四个转盘，所述四个安装孔分别与四个所述转盘转动连接，所述转盘的回转轴线与所述上层回转组件的回转轴线平行，所述转盘内开设有与助力滚轮转动连接的安装腔，所述助力滚轮的轴线与所述第一方向垂直且所述助力滚轮露出于所述安装腔。

在可选的实施方式中，所述机架组件设置有四个供压轮转动连接的压轮安装支架，四个所述压轮安装支架两两向对设置于所述机架组件的侧壁，所述压轮与所述转盘传动连接，当所述上层回转组件转动时，所述压轮能伴随所述上层回转组件转动而转动，所述转盘还设置有旋转臂，所述机架组件设置有限位件，所述限位件用于限制所述旋转臂的转动角度以限制所述转盘的转动角度。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供的一种分拣装置，其能够用过利用驱动组件通过第一传动组件、下层回转组件及第二传动组件将力传动至上层回转组件，进而上层回转组件能够在力的作用下发生自转，并且用于输送货物的输送组件设置于上层回转组件上，因此该输送组件能够在上层回转组件的自转下运输货物至不同的出口，使得分拣装置能够根据实际需要在不同的出入口进行分拣作业，增加了分拣作业的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上层回转组件与下层回转组件的装配的第一结构示意图；

图3为本实用新型实施例上层回转组件与下层回转组件的装配的第二结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机架组件的结构示意图。

图标:1000-分拣装置；100-机架组件；110-第一侧板；111-驱动安装架；120-第二侧板；121-轨道；1211-第三圆弧齿条；130-安装底板；131-连接底座；140-安装顶板；141-圆孔；142-转盘；1421-旋转臂； 1422-助力滚轮；150-压轮；200-下层回转组件；210-第一圆弧齿条； 220-下层连接法兰；221-安装部；300-上层回转组件；310-第二圆弧齿条；320-上层回转轮台；400-驱动组件；410-驱动电机；420-输出齿轮；500-第一传动组件；510-第一传动齿轮；600-第二传动组件； 610-第二传动齿轮；620-第三传动齿轮；700-输送组件；710-传送带； 720-主动辊。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品需要快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了最大可能的社会化分工。近年我国快递业高速发展，由人工进行分拣作业的效率低，并且成本高，而分拣装置能够高效的进行分拣作业，并且成本较低。

经发明人研究发现，现在大多数分拣装置仅能够在同一出入口进行分拣作业，不能不同的出入口进行分拣作业，十分不方便。

针对上述问题，本实用新型提供的一种分拣装置，其能够用过利用驱动组件通过第一传动组件、下层回转组件及第二传动组件将力传动至上层回转组件，进而上层回转组件能够在力的作用下发生自转，并且用于输送货物的输送组件设置于上层回转组件上，因此该输送组件能够在上层回转组件的自转下运输货物至不同的出口，因此该分拣装置能够在不同的出入口进行分拣作业，便于不同的货物进行分拣，更加便利。

下面结合附图详细介绍本实用新型提供的一种分拣装置的具体结构及其取得的相应的技术效果。

请参考图1-图3，本实用新型提供的一种分拣装置1000包括机架组件100及设置于机架组件100中的上层回转组件300、下层回转组件200、驱动组件400、第一传动组件500、第二传动组件600和输送组件700。

其中第一传动组件500同时与下层回转组件200和驱动组件400 传动连接，第二传动组件600设置于下层回转组件200且和上层回转组件300传动连接，进一步地，在本实施例中，上层回转组件300和下层回转组件200的回转轴线重合，并且上层回转组件300与下层回转组件200同步且同向转动，也就是说，当下层回转组件200转动时，上层回转组件300同时转动并且与下层回转组件200转动的方向相同，也即当下层回转组件200顺时针转动时，上层回转组件300也顺时针转动，同理，当下层回转组件200逆时针转动时，上层回转组件300也逆时针转动，由于上层回转组件300与下层回转组件200能够同步且同向的转动，因此在方向与角度控制更为精确，有助于提高分拣作业效率。

并且输送组件700设置于上层回转组件300上，可以理解的，该输送组件700用于输送货物，因此该输送组件700能够伴随上层回转组件300的转动进行转动，进而能够在不同的出入口进行分拣作业，便于不同货物的分拣，更加便利。

请参考图4，具体的，参考上述的机架组件100包括安装底板130 及与安装底板130相对两侧连接的第一侧板110和第二侧板120，并且第一侧板110设置有供驱动组件400安装的驱动安装架111，下层回转组件200与安装底板130转动连接，具体的，该安装底板130设置有与下层回转组件200转动连接的连接底座131，在本实施例中该连接底座131呈圆盘状，并且连接底座131的中心线与上述下层回转组件200的回转轴重合。第二侧板120设置有轨道121安装架，轨道 121安装架上设置有供第二传动组件600运动的轨道121。

请继续参考图2-图3，在本实施例中，该下层回转组件200包括相连接的第一圆弧齿条210及下层连接法兰220，该下层连接法兰220 与安装底板130转动连接，也即，该下层连接法兰220与该连接底座 131转动连接，并且第一圆弧齿条210连接于下层连接法兰220远离连接底座131的一端，并且该第一圆弧齿条210与下层连接法兰220 的回转轴线重合，并且下层连接法兰220还设置有供第二传动组件 600安装的安装部221。在本实施例中，该安装部221设置于第二传动组件600的外侧壁，当然在其它实施例中，该安装部221并不仅限于设置于第二传动组件600的外侧壁，还可以设置于其它位置，在此不做具体限定只要能够实现第二传动组件600在轨道121上运动并且能够与上层回转组件300传动连接即可。

在本实施例中，上层回转组件300包括相连接的第二圆弧齿条 310及上层回转轮台320，上述的回转轮台与第二齿条的回转轴线重合，并且第二圆弧齿条310与第一圆弧齿条210的曲率半径相对且曲率中心在同一条直线上，由于上层回转组件300与下层回转组件200 的回转轴线重合，因此第一圆弧齿条210与第二圆弧齿条310的曲率中心所在的直线与上层回转轴线的回转轴线平行。具体的，在本实施例中，上述的输送组件700设置于上层回转轮台320上，并且第二圆弧齿条310设置于上层回转轮台320远离输送组件700的一端。

具体的，上述的驱动组件400包括驱动电机410及设置于驱动电机410输出轴的输出齿轮420，第一传动组件500为第一传动齿轮510，上述的轨道121为第三圆弧齿条1211，第二传动组件600包括传动连接的第二传动齿轮610和第三传动齿轮620，具体的，该第二传动齿轮610与第三圆弧齿条1211内啮合，第三传动齿轮620与第二圆弧齿条310向外啮合。

具体的，本实用新型实施例提供的一种分拣装置1000在工作时，首先驱动电机410启动，通过输出齿轮420转动带动第一传动齿轮 510传动，进而第一传动齿轮510带动第一圆弧齿条210转动，由于第一圆弧齿条210与下层连接法兰220连接，该下层连接法兰220在第一圆弧齿条210转动下转动，以使得安装于下层连接法兰220上的第二传动组件600转动，由于第二传动齿轮610与第三圆弧齿条1211 内啮合并且第三圆弧齿条1211固定安装于机架组件100上，该第二传动齿轮610在下次连接法兰的带动下，在第三圆弧齿条1211上滚动，进而带动第三传动齿轮620转动，以将力传动至第二圆弧齿条 310，并使得第二圆弧齿条310转动，由于第二圆弧齿条310设置于上层回转轮台320，因此上层回转轮台320在第二圆弧齿条310的转动下转动，进而设置在上层回转轮台320上的输送组件700能够转动，进而能够在不同的出入口进行分拣作业，便于不同货物的分拣，更加便利。

需要说明的是，在本实施例中，由于第二传动齿轮610与第三圆弧齿条1211为内啮合，并且经过第三传动齿轮620与第二圆弧齿条 310外啮合且带动第二圆弧齿条310转动，因此可知第一圆弧齿条210 与第二圆弧齿条310同步且同方向转动，进而使得上层回转组件300 与下层回转组件200同步且同向转动。而在本实施例中，由于第一传动齿轮510与第一圆弧齿条210传动连接，且第三传动齿轮620与第二圆弧齿条310传动连接。因此下层回转组件200与下层回转组件 200转动的角度分别与第一圆弧齿条210及第二圆弧齿条310所对应的圆心角度相关。在本实施例中，对第一圆弧齿条210及第二圆弧齿条310分别所对应的圆心角不做具体限定，第一圆弧齿条210及第二圆弧齿条310分别所对应的圆心角根据具体实际需要进行设计。

在本实施例中，上述的转动动力单元是基于同一层齿轮齿条之间啮合转换，即在驱动电机410输出轴上的输出齿轮420经过第一传动齿轮510，进而第一传动齿轮510在于第一圆弧齿条210，仅再经过第三传动齿轮620与第二圆弧齿条310的转换，因此该驱动电机410 动力传动力传递损耗较小，并且齿轮齿条的传动噪声也比较小，齿轮驱动方式的改变有助于缩短传动距离，因此齿轮齿条之间磨损也比较小，也能够降低传动动力的损耗，转动动力整体的方向与角度控制的更加精确，有助于提高分拣作业的效率。

上述的机架组件100还包括安装顶板140，在本实施例中，该安装顶板140的形状为矩形，并且干安装顶板140开设有供上述输送组件700露出的圆孔141，可以理解的是，由于需要输送货物，该输送装置输送货物的一面需要露出于该圆孔141，并且输送装置输送货物的一面不低于安装顶板140的高度，以保证货物得以顺利输送。

在本实施例中上述的输送组件700包括多条传送带710，并且该圆孔141包围多条传送带710，也即多条传送带710的长度根据位于圆孔141的不同位置不同，换句话说，当该条传送带710位于圆孔 141的直径处，该条传送带710的长度最长，以圆孔141直径向两边分散的多条传送带710的长度依次递减，因此在该传送带710上能够实现对不同长度物品的分拣。多条传送带710沿第一方向间隔设置，该第一方向与第一侧板110和第二侧板120的安装方向垂直，为了传送带710能够顺利的安装于上层回转轮台320，输送组件700还包括多个固定件，每条传送带710两侧均设置有两个固定件，用于安装传送带710，该固定件设置于上层回转组件300。

具体的，上述的输送组件700还包括主辊，及多个从动辊，多个从动辊分为多组，每组的从动辊的数量一致。对于每条传送带710，传送带710绕接于主动辊720及一组从动辊。多组从动辊的沿第一方向间隔设置，并且上述的固定件为固定板，每组的从动辊均设置于两个固定板之间且与固定板转动连接，并且固定板均设置有供主动辊 720穿设的通孔，该主动辊720的轴线方向与上述的第一方向相同，并且上述主动辊720上设置有链轮，上层回转轮台320设置有转动电机，该主动辊720通过转动电机与链轮通过链条传动连接，由于该输送电机设置在上层回转轮台320上，输送电机不容易受到外界冲击，能够得到一定的保护。

当然在其它实施例中，上述的输送组件700并不仅限于上述的结构，还可以为其它的结构，只要能够实现货物顺利的进行运输即可，在此不做具体限定，输送电机也并不仅限于设置于上层回转轮台320 内且与主动辊720通过链轮传动，输送电机还可以与主动辊720的一端连接，以为主动辊720提供动力，在此不做具体限定。

在本实施例中，请继续参考图4，上述安装顶板140靠近四个角分别设置有四个安装孔及四个转盘142，换句话说，在安装顶板140 的四个角均设置有四个安装孔，四个顶板的四个角均设置有四个转盘 142，并且该转盘142的回转轴线与上层回转组件300的回转轴线平行，并且四个安装孔分别与四个转盘142转动连接，并且转盘142内开设有与助力滚轮1422转动连接的安装腔，助力滚轮1422的轴线与第一方向垂直且助力滚轮1422露出与安装腔，可以理解的是，在货物通过传送带710进行运输的过程中，货物脱离传送带710并且仍在安装顶板140上时，此时货物便能够在助力滚轮1422的帮助下继续输送，起到在货物输送的过程中的一个助力作用，减小货物在安装顶板140上运输的摩擦。

在本实施例中，上述机架组件100设置有四个供压轮150转动连接的压轮150安装支架，四个压轮150安装支架两两相对设置于机架组件100的侧壁，并且该压轮150与上述的转盘142传动连接，当上层回转组件300转动时，压轮150能够伴随上层回转组件300转动而转动，具体的，在本实施例中，固定板在伴随上层回转组件300转动时，会与压轮150接触进而带动压轮150转动，当然在其它实施例中，并仅限于上述设置，只要该压轮150能够伴随上层回转组件300转动而转动即可。上述的转盘142还设置有旋转臂1421，该旋转臂1421 能够伴随转盘142的转动而转动，机架组件100还设置有限位件，该限位件用于限制旋转臂1421的转动角度以限制转盘142的转动角度。

由于上述的转盘142通过压轮150进而伴随上层回转组件300的转动而转动，因此该转盘142与上层回转组件300的转动方向同向，因此在货物输送的过程中，该转盘142也能够起到对货物助力输送效果，使得货物能够更好的输送。并且在本实施例中，上述的限位件限制住转盘142的转动角度与上述第一圆弧齿条210及第二圆弧齿条 310的圆心角相关，也即转盘142的转动角度与上层回转组件300及下层回转组件200的转动角度相关。

综上所述，本实用新型提供的一种分拣组件能够在上层回转组件 300的自转下运输货物至不同的出口，因此该分拣装置1000能够在不同的出入口进行分拣作业，便于不同的货物进行分拣，更加便利，并且下层回转组件200与上层回转组件300在驱动电机410输出轴上的输出齿轮420经过第一传动齿轮510，进而第一传动齿轮510在于第一圆弧齿条210，仅再经过第三传动齿轮620与第二圆弧齿条310 的转换，因此该驱动电机410动力传动力传递损耗较小，并且齿轮齿条的传动噪声也比较小，齿轮驱动方式的改变有助于缩短传动距离，因此齿轮齿条之间磨损也比较小，也能够降低传动动力的损耗，转动动力整体的方向与角度控制的更加精确，有助于提高分拣作业的效率。并且在机架组件100上还设置有用于对货物运输助力的转盘142及助力滚轮1422，使得货物能够更好的输送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括机架组件及设置于所述机架组件中的上层回转组件、下层回转组件、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和输送组件，所述第一传动组件同时与所述下层回转组件和所述驱动组件传动连接，所述第二传动组件设置于所述下层回转组件且和所述上层回转组件传动连接，所述上层回转组件与所述上层回转组件的回转轴线重合，所述上层回转组件与所述下层回转组件同步且同向转动，所述输送组件设置于所述上层回转组件上，所述输送组件用于输送货物。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述机架组件包括安装底板及与所述安装底板相对两侧连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置有供所述驱动组件安装的驱动安装架，所述下层回转组件与所述安装底板转动连接，所述第二侧板设置有轨道安装架，所述轨道安装架上设置有供所述第二传动组件运动的轨道。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述下层回转组件包括相连接的第一圆弧齿条及下层连接法兰，所述下层连接法兰与所述安装底板转动连接，所述第一圆弧齿条与所述下层连接法兰的回转轴线重合，所述下层连接法兰还设置有供所述第二传动组件安装的安装部。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机及设置于所述驱动电机输出轴的输出齿轮，所述第一传动组件为第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同时与所述输出齿轮与所述第一圆弧齿条外啮合。

5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述上层回转组件包括相连接的第二圆弧齿条及上层回转轮台，所述上层回转轮台与所述第二圆弧齿条的回转轴线重合，所述输送组件设置于所述上层回转轮台，所述第二圆弧齿条设置于所述上层回转轮台远离输送组件的一端，所述第二圆弧齿条与所述第一圆弧齿条的曲率半径相等且曲率中心在同一轴线上。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述轨道为第三圆弧齿条，所述第二传动组件包括传动连接的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第三圆弧齿条内啮合，所述第三传动齿轮与所述第二圆弧齿条相外啮合。

7.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述机架组件还包括安装顶板，所述安装顶板的形状为矩形，所述安装顶板开设有供所述输送组件露出的圆孔。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述输送组件包括多条传送带，所述圆孔包围多条所述传送带，多条所述传送带沿第一方向间隔设置，所述第一方向与所述第一侧板和所述第二侧板的安装方向垂直，所述输送组件还包括多个固定件，每条传送带两侧均设置有两个所述固定件，用于安装所述传送带，所述固定件设置于所述上层回转组件。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述安装顶板靠近四个角分别设置有四个安装孔及四个转盘，所述四个安装孔分别与四个所述转盘转动连接，所述转盘的回转轴线与所述上层回转组件的回转轴线平行，所述转盘内开设有与助力滚轮转动连接的安装腔，所述助力滚轮的轴线与所述第一方向垂直且所述助力滚轮露出于所述安装腔。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述机架组件设置有四个供压轮转动连接的压轮安装支架，四个所述压轮安装支架两两向对设置于所述机架组件的侧壁，所述压轮与所述转盘传动连接，当所述上层回转组件转动时，所述压轮能伴随所述上层回转组件转动而转动，所述转盘还设置有旋转臂，所述机架组件设置有限位件，所述限位件用于限制所述旋转臂的转动角度以限制所述转盘的转动角度。

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