CN216811320U - 一种用于扭锁的开锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于扭锁的开锁装置，涉及旋转锁具开锁技术领域，包括第一连接机构、第二连接机构与第一驱动模块，第一连接机构与第二连接机构转动连接；第一驱动模块包括驱动本体与转轴；转轴与第二连接机构固定连接并用于带动第二连接机构旋转，第二连接机构用于与锁具的锁芯连接并带动锁芯旋转；驱动本体与第一连接机构连接，第一连接机构用于与锁具的锁体连接并给予锁体沿锁芯旋转方向的反向支撑力。本实用新型通过第一连接机构在锁芯转动时向锁体提供反向支撑力，以减小锁体收到的扭力，防止锁芯、锁体与集装箱收到损坏，不需要人员用手拆卸锁具，提高了操作安全性。

Description

一种用于扭锁的开锁装置

技术领域

本实用新型涉及旋转锁具开锁技术领域，尤其涉及一种用于扭锁的开锁装置。

背景技术

对于一些锁具而言，需要旋转锁芯来进行开锁。如安装在集装箱之间进行相互固定连接的扭锁，锁具整体固定安装在集装箱的边角处，需要旋转锁芯进行开锁。在分离集装箱进行分别装车时，需要将解锁后的扭锁整体取下。

然而，对于上述扭锁，现有的开锁装置仅设置用于驱动锁芯旋转的旋转机构，在锁芯与锁体之间摩擦力较大时会产生较大的扭力，损坏锁芯、锁体与集装箱。并且，在锁具解锁后，往往需要人工徒手抓取锁体将锁具拆下，在港口环境下可能出现事故而对人体造成损害。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于扭锁的开锁装置，用以解决现有技术中开锁装置仅设置用于驱动锁芯旋转的旋转机构，在锁芯与锁体之间摩擦力较大时会产生较大的扭力，损坏锁芯、锁体与集装箱；并且，在锁具解锁后，往往需要人工徒手抓取锁体将锁具拆下，在港口环境下可能出现事故而对人体造成损害的缺陷，实现一种用于扭锁的开锁装置。

本实用新型提供一种开锁装置，包括第一连接机构、第二连接机构与第一驱动模块，所述第一连接机构与所述第二连接机构转动连接；

所述第一驱动模块包括驱动本体与转轴，所述驱动本体用于驱动所述转轴转动；

所述转轴与所述第二连接机构固定连接并用于带动所述第二连接机构旋转，所述第二连接机构用于与锁具的锁芯连接并带动所述锁芯旋转；

所述驱动本体与所述第一连接机构连接，所述第一连接机构用于与所述锁具的锁体连接并给予所述锁体沿所述锁芯旋转方向的反向支撑力。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述第一连接机构包括第一夹爪与第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述第一夹爪连接并用于驱动所述第一夹爪夹持所述锁体。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述第二连接机构包括第二夹爪，所述第一驱动模块的驱动轴与所述第二夹爪连接并用于驱动所述第二夹爪旋转，所述第二夹爪用于夹持所述锁芯。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述第二连接机构还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块与所述第二夹爪连接并用于驱动所述第二夹爪夹持所述锁芯。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括连接架，所述连接架与所述第二连接机构转动连接，所述连接架与所述第一连接机构固定连接。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括第四驱动模块，所述第四驱动模块与所述第一连接机构连接并用于驱动所述第一连接机构旋转。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述第一连接机构的旋转轴线与所述第二连接机构的旋转轴线相重合。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括第五驱动模块，所述第五驱动模块与所述第一连接机构连接并用于驱动所述第一连接机构沿所述第一连接机构的旋转轴线方向线性移动。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括第六驱动模块，所述第六驱动模块用于驱动所述第二连接机构沿所述第二连接机构的旋转轴线方向线性移动。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括机械臂，所述第二连接机构与所述机械臂的移动端连接，所述机械臂用于带动所述第二连接机构向靠近所述锁芯的方向移动。

根据本实用新型提供的开锁装置，所述开锁装置还包括摄像模块与控制模块，所述摄像模块与所述控制模块通信连接，所述摄像模块用于获取所述锁具的图像信息，所述控制模块用于根据所述图像信息控制所述机械臂带动所述第一连接机构与所述第二连接机构分别与所述锁具连接。

本实用新型提供的用于扭锁的开锁装置，通过设置第一连接机构、第二连接机构与第一驱动模块，通过第一驱动模块来带动第二连接机构相对于第一连接机构相对转动，并且第二连接机构能够带动锁芯旋转，第一连接机构在锁芯转动时向锁体提供反向支撑力，以减小锁体收到的扭力，防止锁芯、锁体与集装箱收到损坏。在锁芯解锁后，第一连接机构能够对锁体进行连接，锁体不会掉落，也不需要人员用手拆卸锁具，提高了操作安全性；并且在锁芯与锁体连接力较大时，相比于人员拧动锁芯能够顺利且快速的打开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的开锁装置与锁具示意图；

图2是本实用新型提供的开锁装置结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的开锁装置结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的开锁装置结构示意图之三；

图5是本实用新型提供的开锁装置结构示意图之四；

图6是本实用新型提供的机械臂结构示意图。

附图标记：

100：开锁装置；110：第一连接机构；111：第一夹爪；112：第二驱动模块；113：连杆；120：第二连接机构；121：第二夹爪；122：第三驱动模块；130：第一驱动模块；131：驱动本体；132：转轴；140：第四驱动模块；150：第五驱动模块；160：第六驱动模块；170：机械臂；180：连接架；190：摄像模块；

200：锁具；210：锁体；220：锁芯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”与“第二”等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“内”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

下面结合图1-图6描述本实用新型的开锁装置。

具体地，结合图1所示，现有的扭锁类锁具200包括锁体210与锁芯220，通过扭转锁芯220而使得锁舌与集装箱之间形成固定连接，此时锁体210也固定在集装箱上。

本实施例提供一种用于上述扭锁的开锁装置，具体地，开锁装置包括第一连接机构110、第二连接机构120与第一驱动模块130，第一连接机构110与第二连接机构120转动连接；

第一驱动模块130包括驱动本体131与转轴132，驱动本体131用于驱动转轴132转动；

转轴132与第二连接机构120固定连接并用于带动第二连接机构120旋转，第二连接机构120用于与锁具200的锁芯220连接并带动锁芯220旋转；

驱动本体131与第一连接机构110连接，第一连接机构110用于与锁具200的锁体210连接并给予锁体210沿锁芯220旋转方向的反向支撑力。

具体地，本实施例的第一驱动模块130可以为旋转电机，包括驱动本体131与转轴132，驱动本体131能够驱动转轴132转动。

第一驱动模块130的转轴132与第二连接机构120固定连接，驱动本体131驱动转轴132转动时，转轴132能够带动第二连接机构120转动。

第二连接机构120与锁芯220连接，如通过螺钉固定连接，或者通过齿条啮合连接，或者通过卡接机构卡接连接。当第一驱动模块130驱动第二连接机构120转动时，第二连接机构120能够带动锁芯220转动。

进一步地，第二连接机构120与第一连接机构110转动连接，第一连接机构110不会随第二连接机构120的转动而转动。

具体地，驱动本体131与第一连接机构110连接，并且第一连接机构110用于与锁体210连接。当锁体210为类似圆柱形时，第一连接机构110可以为插杆，锁体210上设置对应的插孔，通过插杆与插孔的插接实现连接。一般地，锁体210的侧壁为非弧面，如图所示的锁体210侧壁为平面状，并且平面状的侧壁中间设有凸条。第一连接机构110可以设置夹爪而从侧面夹持锁体210。或者第一连接机构110为电批，并且电批的自由端固定有螺栓，锁体210上设置与螺栓匹配的螺孔，通过电批转杆的旋转而将螺栓与螺孔固定连接，实现第一连接机构110与锁体210的连接。

在第一连接机构110与锁体210连接，第二连接机构120与锁芯220连接，第一驱动模块130的驱动轴带动第二连接机构120沿锁芯220的解锁方向转动时，第一驱动模块130给予第二连接机构120与第一连接机构110沿驱动轴转动方向相反的支撑力，以更好地将锁芯220旋转打开。

并且此时第一连接机构110给予锁体210沿第二连接机构120转动方向相反方向的支撑力，沿所述锁芯220旋转方向的反向支撑锁体210，防止锁体210在锁芯220旋转时受到较大的扭力。

具体地，驱动本体131与第一连接机构110连接，可以为固定连接，当驱动本体131驱动转轴132转动时，转轴132带动第二连接机构120转动，而与驱动本体131固定连接的第一连接机构110不随转轴132转动，并与第二连接机构120产生相反的支撑力。

可选地，第一连接机构110也可通过其他驱动模块与驱动本体131转动连接，以在转轴132带动第二连接机构120转动时，与第一连接机构110相对应的驱动模块能够带动第一连接机构110向相反方向转动，以使得第一连接机构110与第二连接机构120更好地将锁芯220与锁体210旋转打开。

本实施例所述的开锁装置，通过设置第一连接机构110、第二连接机构120与第一驱动模块130，通过第一驱动模块130来带动第二连接机构120相对于第一连接机构110相对转动，并且第二连接机构120能够带动锁芯220旋转，第一连接机构110在锁芯220转动时向锁体210提供反向支撑力，以减小锁体210收到的扭力，防止锁芯、锁体与集装箱收到损坏。在锁芯220解锁后，第一连接机构110能够对锁体210进行连接，锁体210不会掉落，也不需要人员用手拆卸锁具，提高了操作安全性；并且在锁芯与锁体连接力较大时，相比于人员拧动锁芯能够顺利且快速的打开锁具。

具体地，本实施例提出一种第一连接机构110的具体实施方式，第一连接机构110包括第一夹爪111与第二驱动模块112，第二驱动模块112与第一夹爪111连接并用于驱动第一夹爪111夹持锁体210。

结合图2所示，第一夹爪111为两个可以相互平行的杆体，第一夹爪111的固定端与第二驱动模块112的驱动端连接，第二驱动模块112能够驱动两个杆体相互靠近并夹持锁体210。具体地，所述杆体的形状与锁体210的外部形状相匹配，如本实施例所述的锁体210以方形为例，杆体为横向方向延伸的条形杆，在第一夹爪111夹持锁体210后，能够限制锁体210跟随锁芯220转动，并在锁芯220转动时给予锁体210反向支撑力。

具体地，结合图2所示，第二连接机构120包括第二夹爪121，第一驱动模块130的驱动轴与第二夹爪121连接并用于驱动第二夹爪121旋转，第二夹爪121用于夹持锁芯220。

其中，第二夹爪121可以设置为与锁芯220宽度相匹配的夹爪，即第二夹爪121不设置驱动机构而不具有调节功能，第二夹爪121为一整体件而适于向上插入到锁芯220的两侧，在第二夹爪121转动时能够带动锁芯220转动。此时，第二夹爪121的夹持宽度可大于锁芯220的宽度，但是应当小于锁芯220的长度，即第二夹爪121转动时能够与锁芯220抵接而带动锁芯220转动。

较好地，与第一连接机构110相类似，结合图3所示，第二连接机构120还包括第三驱动模块122，第三驱动模块122与第二夹爪121连接并用于驱动第二夹爪121夹持锁芯220。

第二夹爪121同样包含两个夹体，两个夹体的固定端与第三驱动模块122的驱动端连接，第三驱动模块122能够带动两个夹体相互靠近及相互远离。

第三驱动模块122的底部与第一驱动模块130的转轴132固定连接，第一驱动模块130通过带动第三驱动模块122转动，以带动第二连接机构120转动。

具体地，本实施例所述的开锁装置100，第一连接机构110、第二连接机构120与第一驱动模块130之间有多种连接实现方式，如图4所示，第一连接机构110包括第一夹爪111、第二驱动模块112与连杆113，第二驱动模块112的驱动端通过连杆113与第一夹爪111连接，并用于带动两个第一夹爪111相对运动以夹持锁体210。连杆113为C型杆，以对两个连杆113之间的第二连接机构120进行让位。

并且，第一驱动模块130位于第二驱动模块112的底部，第一驱动模块130的驱动本体131与第二驱动模块112固定连接，而第一驱动模块130的转轴132穿过第二驱动模块112到达第二驱动模块112的上方与第二连接机构120连接，转轴132与第二驱动模块112转动连接。

较好地，本实施例所述的开锁装置100中，第一连接机构110还可通过连接架180与驱动本体132连接，以实现第一连接机构110与第二连接机构120的转动连接。具体地，连接架180与第二连接机构120转动连接，连接架180与第一连接机构110固定连接。

其中，连接架180有多种方式，本实施例以L型连接架为例，L型连接架180的一侧板与第二驱动模块112固定连接，L性连接板180的另一侧板环套在第一驱动模块130的驱动本体132上，并与驱动本体132固定连接。此时，第二驱动模块112位于第一连接机构110的侧边，不需要对第二驱动模块112的结构进行改变，不需要在第二驱动模块112穿孔以供转轴132穿过，可采用现有的夹爪驱动装置。

进一步地，结合图3所示，本实施例所述的开锁装置100还包括第四驱动模块140，第四驱动模块140与第一连接机构110连接并用于驱动第一连接机构110旋转。

具体地，第四驱动模块140可以直接与第一连接机构110连接，带动第一连接机构110旋转，以使第一连接机构110以正确的角度靠近锁体210并夹持锁体210。

本实施例以第四驱动模块140与第一连接机构110间接连接为例，第四驱动模块140的驱动轴与第一驱动模块130的驱动本体131连接，第四驱动模块140驱动第一驱动模块130的驱动本体131转动，进而同时带动第一连接机构110与第二连接机构120转动。

本实施例所述的开锁装置100，可通过第四驱动模块140带动第一驱动模块130的驱动本体131转动，驱动本体131带动第一连接机构110转动，以正确的角度靠近锁体210，此时第一驱动模块130的转轴132带动第二连接机构120转动，以正确的角度靠近锁芯220。在角度调整完毕后，第一连接机构110夹持锁体210，第二连接机构120夹持锁芯220并带动锁芯220向开锁方向旋转。由于第一连接机构110与第一驱动模块130的驱动本体131连接，第二连接机构120与第一驱动模块130的转轴132连接，此时第一驱动模块130给予锁体210沿锁芯220转动方向相反的支撑力，实现锁芯220的快速解锁。并在锁芯220开锁后，第一连接机构110夹持锁体210并将锁具200取下。整个过程不需要人手接触锁具200，提高了开锁效率以及开锁安全性。

较好地，本实施例通过第四驱动模块140驱动第一连接机构110旋转时，第一连接机构110的旋转轴线与第二连接机构120的旋转轴线相重合，以防止第一驱动模块130通过第二连接机构120带动锁芯220旋转时，对第四驱动模块140产生偏扭力，此时第四驱动模块140同时通过第一连接机构110给予锁体210沿锁芯220旋转方向的反向支撑力。

较好地，结合图6所示，本实施例所述的开锁装置100还包括第五驱动模块150，第五驱动模块150与第一连接机构110连接并用于驱动第一连接机构110沿第一连接机构110的旋转轴线方向线性移动。

第五驱动模块150可以为气缸或油缸等伸缩机构。第五驱动模块150的本体与第一驱动模块130的驱动本体131固定连接，如图6所示第五驱动模块150的本体与连接架180固定连接，第五驱动模块150的伸缩杆与第二驱动模块112的本体连接。第五驱动模块150用于驱动第二驱动模块112上下移动，以调节第一连接机构110与第二连接机构120的相对高度，使得第一连接机构110在夹持锁体210的同时，第二连接机构120能够夹持锁芯220。

较好地，结合图6所示，所述开锁装置100还包括第六驱动模块160，第六驱动模块160用于驱动第二连接机构120沿第二连接机构120的旋转轴线方向线性移动。

第六驱动模块160可以为气缸或油缸等伸缩机构。第六驱动模块160的本体与第一驱动模块130的转轴132连接，第六驱动模块160的伸缩杆与第二连接机构120连接。第六驱动模块160用于驱动第二连接机构120上下移动，以调节第一连接机构110与第二连接机构120的相对高度，使得第一连接机构110在夹持锁体210的同时，第二连接机构120能够夹持锁芯220。

较好地，第五驱动模块150与第六驱动模块160可择一设置，或者同时设置第五驱动模块150与第六驱动模块160。

具体地，本实施例所述的开锁装置100，其底部可设置把手，供人们手持靠近锁具200进行开锁和卸锁。

较好地，开锁装置100还包括机械臂170，第二连接机构120与机械臂170的移动端连接，机械臂170用于带动第二连接机构120向靠近锁芯220的方向移动。

其中机械臂170包括多个转动连接的轴杆，第四驱动模块140的本体与机械臂170的驱动端连接，以使得机械臂170能够带动第一连接机构110与第二连接机构120以多种角度旋转与偏转，确保第一连接机构110以正确的角度靠近并夹持锁体210，确保第二连接机构120以正确的角度靠近并夹持锁芯220。

较好地，结合图2与图6，开锁装置100还包括摄像模块190与控制模块，摄像模块190与控制模块通信连接，摄像模块190用于获取锁具200的图像信息，控制模块用于根据图像信息控制机械臂170带动第一连接机构110与第二连接机构120分别与锁具200连接。

摄像模块190可安装在第二驱动模块112的壳体外，并且摄像模块190的摄像方向朝向开锁装置110的上方，以不断获取锁具200的图像，并传送至控制模块。控制模块通过图像判定锁具200的位置，以及锁体210与锁芯220的角度，并对开锁装置100中第一连接机构110与第二连接机构120的角度进行调整；控制机械臂170带动开锁装置100靠近并连接锁具200，第一连接机构110夹持锁体210，第二连接机构120夹持锁芯220，并控制开锁装置100进行开锁。

本实施例通过设置摄像模块190与控制模块，并结合机械臂170的多向移动，实现开锁装置100的自动识别与开锁功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种开锁装置，其特征在于，包括第一连接机构、第二连接机构与第一驱动模块，所述第一连接机构与所述第二连接机构转动连接；

所述第一驱动模块包括驱动本体与转轴，所述驱动本体用于驱动所述转轴转动；

所述转轴与所述第二连接机构固定连接并用于带动所述第二连接机构旋转，所述第二连接机构用于与锁具的锁芯连接并带动所述锁芯旋转；

所述驱动本体与所述第一连接机构连接，所述第一连接机构用于与所述锁具的锁体连接并给予所述锁体沿所述锁芯旋转方向的反向支撑力。

2.根据权利要求1所述的开锁装置，其特征在于，所述第一连接机构包括第一夹爪与第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述第一夹爪连接并用于驱动所述第一夹爪夹持所述锁体。

3.根据权利要求1所述的开锁装置，其特征在于，所述第二连接机构包括第二夹爪，所述第一驱动模块的驱动轴与所述第二夹爪连接并用于驱动所述第二夹爪旋转，所述第二夹爪用于夹持所述锁芯。

4.根据权利要求3所述的开锁装置，其特征在于，所述第二连接机构还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块与所述第二夹爪连接并用于驱动所述第二夹爪夹持所述锁芯。

5.根据权利要求1所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括连接架，所述连接架与所述第二连接机构转动连接，所述连接架与所述第一连接机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括第四驱动模块，所述第四驱动模块与所述第一连接机构连接并用于驱动所述第一连接机构旋转。

7.根据权利要求6所述的开锁装置，其特征在于，所述第一连接机构的旋转轴线与所述第二连接机构的旋转轴线相重合。

8.根据权利要求6或7所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括第五驱动模块，所述第五驱动模块与所述第一连接机构连接并用于驱动所述第一连接机构沿所述第一连接机构的旋转轴线方向线性移动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括第六驱动模块，所述第六驱动模块用于驱动所述第二连接机构沿所述第二连接机构的旋转轴线方向线性移动。

10.根据权利要求1至7任一项所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括机械臂，所述第二连接机构与所述机械臂的移动端连接，所述机械臂用于带动所述第二连接机构向靠近所述锁芯的方向移动。

11.根据权利要求10所述的开锁装置，其特征在于，所述开锁装置还包括摄像模块与控制模块，所述摄像模块与所述控制模块通信连接，所述摄像模块用于获取所述锁具的图像信息，所述控制模块用于根据所述图像信息控制所述机械臂带动所述第一连接机构与所述第二连接机构分别与所述锁具连接。

Images