CN216807268U - 一种吸盘式铝板卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于铝板卸料设备技术领域，具体涉及一种吸盘式铝板卸料装置，包括设备本体，所述设备本体的底部设有可往复移动的四个紧固组件，所述紧固组件包括连接架和在连接架上等距离分布的四个吸盘，所述吸盘上连接有气管接口，所述连接架滑动设在设备本体的底部，本实用新型设置了可在设备本体上滑动的连接架，连接架将若干个吸盘分别排列在四个连接架上，让连接架与工件上的凹槽平行，此时通过连接架可调节一排的吸盘进行调节位置，让吸盘避过凹槽的位置，从而方便让吸盘吸附在工件上，实现了设备同时调节多个吸盘的功能，解决了现有卸料装置上的吸盘不具有调节位置的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于铝板卸料设备技术领域，具体涉及一种吸盘式铝板卸料装置。
背景技术
铝板在加工的过程中会用到卸料装置，而由于铝板的表面为光滑面，因此采用吸盘对铝板进行吸附，并带至需要卸料的位置。
而现有的铝板在加工后会在铝板的表面留下凹槽，而吸盘进入凹槽处时不能将铝板吸附到卸料装置上，另外，现有的卸料装置没有定位装置，在卸料装置吸附铝板时不能保证铝板完全吸附上，在转运铝板时，铝板有滑落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸盘式铝板卸料装置，以解决上述背景技术中提出的现有卸料装置上的吸盘不具有调节位置的问题，同时现有的卸料装置没有定位装置，在卸料装置吸附铝板时不能保证铝板完全吸附上的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式铝板卸料装置，包括设备本体，所述设备本体的底部设有可往复移动的四个紧固组件，所述紧固组件包括连接架和在连接架上等距离分布的四个吸盘，所述吸盘上连接有气管接口，所述连接架滑动设在设备本体的底部。
优选的，所述设备本体对称的两侧均设有限位组件，所述限位组件的一端设有夹紧组件，两个所述夹紧组件之间设有工件，所述工件设在设备本体的下方，所述设备本体上安装有控制器。
优选的，所述限位组件包括第一连接杆和第一连接杆一端转动连接的第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动设在设备本体的外壁上，所述第一连接杆与设备本体之间转动设有电动伸缩杆，所述第一连接杆和第二连接杆的内侧之间连接有弹簧。
优选的，所述夹紧组件包括夹具和夹具底部固定设有支撑座，所述夹具的一端转动设在第二连接杆的一端，所述支撑座的顶部向外突出有限位块，所述第二连接杆上开设有限位槽，所述限位块的一端延伸至限位槽中，所述夹具的内侧安装有压力传感器。
优选的，所述连接架上旋合设有调节螺栓，所述调节螺栓的一端延伸至设备本体的底部。
优选的，所述设备本体的底部开设有滑槽，所述连接架上固定设有滑块，所述滑块滑动设在滑槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了可在设备本体上滑动的连接架，连接架将若干个吸盘分别排列在四个连接架上，让连接架与工件上的凹槽平行，此时通过连接架可调节一排的吸盘进行调节位置，让吸盘避过凹槽的位置，从而方便让吸盘吸附在工件上，实现了设备同时调节多个吸盘的功能，解决了现有卸料装置上的吸盘不具有调节位置的问题。
(2)本实用新型设置了位于设备本体两侧对称分布的限位组件，在设备本体位于铝板的上方，向下移动设备本体，在吸盘落到铝板上的过程中，夹具上的支撑座先落到操作台上，此时第二连接杆在第一连接杆上进行转动，而夹具挤压到工件上，此时压力传感器和电动伸缩杆相互配合，让第一连接杆在设备本体的一侧向外偏转，方便设备本体上的吸盘直接落到工件上，从而实现了设备自动对工件进行定位的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型连接架与滑槽的配合示意图；
图3为本实用新型夹具与支撑座的配合示意图；
图中：1、控制器；2、第一连接杆；3、电动伸缩杆；4、弹簧；5、第二连接杆；6、支撑座；7、夹具；8、连接架；9、吸盘；10、调节螺栓；11、滑槽；12、滑块；13、设备本体；14、气管接口；15、工件；16、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种吸盘式铝板卸料装置，包括设备本体13，设备本体13的底部设有可往复移动的四个紧固组件，紧固组件包括连接架8和在连接架8上等距离分布的四个吸盘9，吸盘9上连接有气管接口14，连接架8滑动设在设备本体13的底部。
进一步的，设备本体13对称的两侧均设有限位组件，限位组件的一端设有夹紧组件，两个夹紧组件之间设有工件15，工件15设在设备本体13的下方，设备本体13上安装有控制器1。
具体地，限位组件包括第一连接杆2和第一连接杆2一端转动连接的第二连接杆5，第一连接杆2的一端转动设在设备本体13的外壁上，第一连接杆2与设备本体13之间转动设有电动伸缩杆3，第一连接杆2和第二连接杆5的内侧之间连接有弹簧4。
值得说明的是，夹紧组件包括夹具7和夹具7底部固定设有支撑座6，夹具7的一端转动设在第二连接杆5的一端，支撑座6的顶部向外突出有限位块，第二连接杆5上开设有限位槽，限位块的一端延伸至限位槽中，夹具7的内侧安装有压力传感器16，限位块和限位槽限制夹具7在第二连接杆5上转动的范围，以此让支撑座6在接触到操作台时让夹具7处于垂直的状态，在设备本体13持续下降的过程中，第二连接杆5在第一连接杆2上转动，从而调节工件15在设备本体13下方的位置，在压力传感器16检测到压力达到预定数值时，压力传感器16向控制器1发送电信号，控制器1向电动伸缩杆3发送反馈电信号，让电动伸缩杆3向外伸出，从而让第一电动伸缩杆3向外推动，此时设备本体13上的吸盘9可直接落到工件15上，同时弹簧4让第二连接杆5始终与第一连接杆2处于一定的夹角范围内，在设备本体13下降的过程中让夹具7始终可以向工件15的方向进行移动，避免第二连接杆5向第一连接杆2的外部偏转。
进一步的，连接架8上旋合设有调节螺栓10，调节螺栓10的一端延伸至设备本体13的底部，调节螺栓10限制连接架8在设备本体13上进行移动。
进一步的，设备本体13的底部开设有滑槽11，连接架8上固定设有滑块12，滑块12滑动设在滑槽11中。
综上，电动伸缩杆3和压力传感器16均与控制器1电性连接，电动伸缩杆3采用LX700系列电动伸缩杆，压力传感器16采用轮辐式压力传感器，控制器1采用可编程式控制器。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，连接架8将若干个吸盘9分别排列在四个连接架8上，在需要调节吸盘9的位置时，通过滑块12和滑槽11让连接架8让一排的吸盘9进行移动，调节螺栓10限制连接架8在设备本体13上进行移动，在设备本体13位于工件15的上方，向下移动设备本体13，在吸盘9落到工件15上的过程中，夹具7上的支撑座6先落到操作台上，此时第二连接杆5在第一连接杆2上进行转动，而夹具7挤压到工件15上，此时压力传感器16和电动伸缩杆3相互配合，让第一连接杆2在设备本体13的一侧向外偏转，方便设备本体13上的吸盘9直接落到工件15上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：包括设备本体(13)，所述设备本体(13)的底部设有可往复移动的四个紧固组件，所述紧固组件包括连接架(8)和在连接架(8)上等距离分布的四个吸盘(9)，所述吸盘(9)上连接有气管接口(14)，所述连接架(8)滑动设在设备本体(13)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：所述设备本体(13)对称的两侧均设有限位组件，所述限位组件的一端设有夹紧组件，两个所述夹紧组件之间设有工件(15)，所述工件(15)设在设备本体(13)的下方，所述设备本体(13)上安装有控制器(1)。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：所述限位组件包括第一连接杆(2)和第一连接杆(2)一端转动连接的第二连接杆(5)，所述第一连接杆(2)的一端转动设在设备本体(13)的外壁上，所述第一连接杆(2)与设备本体(13)之间转动设有电动伸缩杆(3)，所述第一连接杆(2)和第二连接杆(5)的内侧之间连接有弹簧(4)。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹具(7)和夹具(7)底部固定设有支撑座(6)，所述夹具(7)的一端转动设在第二连接杆(5)的一端，所述支撑座(6)的顶部向外突出有限位块，所述第二连接杆(5)上开设有限位槽，所述限位块的一端延伸至限位槽中，所述夹具(7)的内侧安装有压力传感器(16)。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：所述连接架(8)上旋合设有调节螺栓(10)，所述调节螺栓(10)的一端延伸至设备本体(13)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式铝板卸料装置，其特征在于：所述设备本体(13)的底部开设有滑槽(11)，所述连接架(8)上固定设有滑块(12)，所述滑块(12)滑动设在滑槽(11)中。
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2022
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