CN216807077U - 一种物料输送机构 - Google Patents

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邹博鹏
惠德强
闵永斌
王小斌
吴李超
孙志勇
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Abstract

本实用新型公开了一种物料输送机构,本实用新型设置有水平运输装置和垂直送料装置,水平运输装置和垂直送料装置的导向出运动方向的自由度不受限制,其余自由度都有约束,确保运输过程中的平稳性;需要物料转运时,垂直料斗会在垂直运输装置上提前停到适当位置,水平料斗再缓慢运行到垂直料斗正上方并停止,随后垂直料斗开始上行托起水平料斗上的物料并停止,继而水平料斗完成物料的交接后返回到上料位置,最后垂直料斗将物料运输到所需位置完成物料的一次投送,之后物料运输便可重复此动作过程。本实用新型的物料转运灵活,能够实现水平与纵向彼此灵活转料。

Description

一种物料输送机构
技术领域
本实用新型属于物流领域,具体涉及一种物料输送机构。
背景技术
物料输送装置主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存。当前市场物料输送装置的运输形式主要有皮带式、螺旋式、斗式提升和链条输送。在进行水平和竖直方向转运交接时,皮带输送及链条输送不仅存在运输倾角寿险,而且占用空间大,运输距离不可自动调节等缺陷;斗式提升和螺旋式运输装置大多应用与固定距离的物料输送,不可实现在一定距离范围内物料输送全覆盖,并且运输方向比较单一,输送对象范围也比较窄。当前市场上常用的物料运输方式运输物料的种类虽有很多,但缺少一种综合性的物料输送装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种物料输送机构,实现了不同形态物料双向稳定运输,避免物料运输过程中人员参与,使实际应用可靠性增强。
为了达到上述目的,本实用新型包括水平运输装置和垂直送料装置;
水平运输装置包括导轨安装架,导轨安装架上设置有第一料斗,第一料斗通过齿轮齿条副与导轨安装架连接;
垂直送料装置包括卷扬机,卷扬机通过钢丝绳连接立柱,立柱上设置有第二料斗,第二料斗通过导轨副与立柱连接;
第一料斗和第二料斗均包括若干竖向设置的支撑板,相邻的支撑板间具有间隙,相邻的支撑板间通过连接件连接,第一料斗的支撑板能够插入第二料斗的支撑板间的间隙中。
第一料斗连接送料斗连接器,送料斗连接器连接送料后端固定架。
导轨安装架设置上设置有第一导轨,第一导轨内设置有齿条,送料后端固定架上设置有齿轮和移动轮,齿轮与齿条啮合,移动轮置于第一导轨上。
齿轮通过减速电机驱动。
送料后端固定架的端部铰接有导向轮。
第一料斗的支撑板后部设置有若干水平料斗挡板,相邻的水平料斗挡板间设置有挡板连接件。
立柱上设置有第二导轨。
立柱的端部设置有定滑轮安装座,定滑轮安装座上设置有定滑轮,钢丝绳与定滑轮连接。
垂直送料装置的支撑板间设置有挡块。
与现有技术相比,本实用新型设置有水平运输装置和垂直送料装置,水平运输装置和垂直送料装置的导向处运动方向的自由度不受限制,其余自由度都有约束,确保运输过程中的平稳性;需要物料转运时,垂直料斗会在垂直运输装置上,并提前停到适当位置,水平料斗再缓慢运行到垂直料斗正上方并停止,随后垂直料斗开始缓慢上行托起水平料斗上的物料并停止,继而水平料斗撤出完成物料的交接后返回到上料位置,最后垂直料斗将物料运输到所需位置完成物料的一次投送,之后物料运输便可重复此动作过程。本实用新型的物料转运灵活,能够实现水平与纵向彼此灵活转料;本装置的的转运对象种类多,可对块状、桶装、袋装等多种形式物料运输,本装置的输送空间大,能够根据需要可适当加大水平或垂直输送距离以达到较大的输送空间;本装置方案合理,结构紧凑,实用性强,适宜应用在工程、建筑等相关物料运输领域。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中水平运输装置的示意图;
图3为本实用新型中第一料斗的示意图;
图4为本实用新型中垂直送料装置的示意图;
图5为本实用新型中第二料斗的示意图;
图6为第一料斗位于第二料斗正上方即将转送物料时的状态图;
图7为第一料斗完成物料转送到第二料斗时的状态图;
图8为第一料斗完成物料转送到第二料斗后的后撤状态图;
其中,1-第一料斗、2-送料斗连接架、3-送料后端固定架、4-移动轮、5-减速电机、6-齿轮、7-齿条、8-第一导轨、9-导轨安装梁、10-水平料斗挡板、11-挡板连接件、12-支撑板、13-定滑轮,14-滑轮安装座、15-钢丝绳、16-第二导轨、17-第二料斗、18-卷扬机、19-立柱、20-连接件、21-导向轮、22-挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1,本实用新型包括水平运输装置和垂直送料装置。
参见图2和图3,水平运输装置包括导轨安装架9,导轨安装架9上设置有第一料斗1,第一料斗1通过齿轮齿条副与导轨安装架9连接;第一料斗1连接送料斗连接器2,送料斗连接器2连接送料后端固定架3,第一料斗1、送料斗连接器2和送料后端固定架3三者通过螺栓连接为一个运输体。导轨安装架9上设置有第一导轨8,第一导轨8内设置有齿条7,送料后端固定架3上设置有齿轮6和移动轮4,齿轮6与齿条7啮合,移动轮4置于第一导轨8上。齿轮6通过减速电机5驱动,减速电机5通过螺栓安装于送料后端固定架3上,齿轮6通过平键及螺钉安装于减速电机5上。
参见图4和图5,垂直送料装置包括卷扬机18,卷扬机18通过钢丝绳15连接立柱19,立柱19上设置有第二料斗17,第二料斗17通过导轨副与立柱19连接;立柱19上设置有第二导轨16,送料后端固定架3的端部铰接有导向轮21。立柱19的端部设置有定滑轮安装座14,定滑轮安装座14上设置有定滑轮13,钢丝绳15与定滑轮13连接。垂直送料装置的支撑板12间设置有挡块22。钢丝绳15绕过定滑轮13的一端固定在第二料斗17上,另一端固定在卷扬机18上,卷扬机18带动绕过定滑轮13的钢丝绳15带动第二料斗17可在第二导轨16上垂直上下移动,第二料斗17上的导向轮和第二导轨16能够限制第二料斗17在水平方向的移动,确保第二料斗17能够在垂直方向上平稳运行,第二料斗17的支撑板12和挡块22能够限制物料水平方向的移动,保障物料运输过程中的稳定性。
参见图2和图4,第一料斗1和第二料斗17均包括若干竖向设置的支撑板12,相邻的支撑板12间具有间隙,相邻的支撑板12间通过连接件20连接,第一料斗1的支撑板12能够插入第二料斗17的支撑板12间的间隙中。第一料斗1的支撑板12后部设置有若干水平料斗挡板10,相邻的水平料斗挡板10间设置有挡板连接件11。水平料斗挡板10与支撑板12能够限制物料在水平方向上的移动,可有效保障物料运输的稳定性。
参见图6、图7和图8,本实用新型在使用时,将石块放置于第一料斗1上,启动减速电机5通过齿轮6和齿条6带动带动第一料斗1在第一导轨8上向立柱一侧运动;在此之前卷扬机18通过钢丝绳15带动第二料斗17在第二导轨16上运动到适当位置后停止等待接料,待检测到第一料斗1接近第二料斗17时,降低减速电机5的转速从而降低第一料斗1移动速度缓慢移动到第二料斗17正上方并停止。接着卷扬机18启动带动第二料斗17缓慢向上移动托起第一料斗1上放置的石块至设定安全距离后停止完成石块的转接,随后减速电机5反转带动第一料斗1返回到上料其实位置,最后卷扬机18通过钢丝绳15带动第二料斗17在第二导轨16运行将石块带到需要位置并停止完成石块的投送。

Claims (9)

1.一种物料输送机构,其特征在于,包括水平运输装置和垂直送料装置;
水平运输装置包括导轨安装架(9),导轨安装架(9)上设置有第一料斗(1),第一料斗(1)通过齿轮齿条副与导轨安装架(9)连接;
垂直送料装置包括卷扬机(18),卷扬机(18)通过钢丝绳(15)连接立柱(19),立柱(19)上设置有第二料斗(17),第二料斗(17)通过导轨副与立柱(19)连接;
第一料斗(1)和第二料斗(17)均包括若干竖向设置的支撑板(12),相邻的支撑板(12)间具有间隙,相邻的支撑板(12)间通过连接件(20)连接,第一料斗(1)的支撑板(12)能够插入第二料斗(17)的支撑板(12)间的间隙中。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送机构,其特征在于,第一料斗(1)连接送料斗连接器(2),送料斗连接器(2)连接送料后端固定架(3)。
3.根据权利要求2所述的一种物料输送机构,其特征在于,导轨安装架(9)上设置有第一导轨(8),第一导轨(8)内设置有齿条(7),送料后端固定架(3)上设置有齿轮(6)和移动轮(4),齿轮(6)与齿条(7)啮合,移动轮(4)置于第一导轨(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种物料输送机构,其特征在于,齿轮(6)通过减速电机(5)驱动。
5.根据权利要求2所述的一种物料输送机构,其特征在于,送料后端固定架(3)的端部铰接有导向轮(21)。
6.根据权利要求1所述的一种物料输送机构,其特征在于,第一料斗(1)的支撑板(12)后部设置有若干水平料斗挡板(10),相邻的水平料斗挡板(10)间设置有挡板连接件(11)。
7.根据权利要求1所述的一种物料输送机构,其特征在于,立柱(19)上设置有第二导轨(16)。
8.根据权利要求1所述的一种物料输送机构,其特征在于,立柱(19)的端部设置有定滑轮安装座(14),定滑轮安装座(14)上设置有定滑轮(13),钢丝绳(15)与定滑轮(13)连接。
9.根据权利要求1所述的一种物料输送机构,其特征在于,垂直送料装置的支撑板(12)间设置有挡块(22)。
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