CN216805399U - 一种自动找平的房车支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动找平的房车支腿，包括与房车连接的固定底座，所述固定底座与支撑架的一端铰接，所述支撑架的另一端与电动推杆活塞杆的自由端及支撑脚铰接，电动推杆底座与所述固定底座转动连接，所述固定底座上设有限位开关和支腿控制开关，所述限位开关与支腿控制开关信号连接。本实用新型的自动找平的房车支腿通过电动推杆驱动支撑架的开合，支撑架打开之后，电动推杆、支撑架和固定底座形成三角形结构，稳定性好，结构简单，固定底座上设有限位开关和支腿控制开关，在电动推杆伸缩过程中遇到阻力及支撑脚触地后限位开关工作，锁定电动推杆，同时支腿控制开关锁定支撑架，完成支撑腿的锁定，使支腿与地面有效解除。

Description

一种自动找平的房车支腿

技术领域

本实用新型涉及帐篷技术领域，尤其是一种自动找平的房车支腿。

背景技术

拖挂式房车是房车下的一个分支，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆——拖车来对其进行拖挂行驶。当拖挂房车停靠在指定驻地位置的时候，拖车(如SUV、皮卡、大轿车等)可脱离房车后自由行动，以满足旅居者自由行动与停放的需求。但是脱开拖车后的房车，由于自身是单轴结构、无支腿支撑，自身不能实现水平固定，不能满足房车代替旅馆的需求。所以，可代替旅馆的拖挂式房车，必须需要四个支腿支撑，才能满足旅客的住宿需求。即在停驻时，拖挂房车可依靠支腿的支撑，平稳的固定在原地，保证住客正常生活的进行。

由于房车自身重量大、自身势能高，驻车支腿需要足够的结实才能满足房车的驻车需求，所以，为了提高其承重能力，现有房车驻车支腿装置的结构复杂，体积大，且加工制作成本高；尤其是当需要使用其支撑时，操作者需要蹲下，通过手动分别调节每个支腿的下放以及其下放高度，才能满足房车平稳驻车需求，整个调节操作过程复杂、费时费力。

另外，现有技术中，虽然已有可部分自动调节的驻车支腿，但是其结构复杂，支腿处于倾斜状态进行受力支撑，此种结构使用过程中支撑力弱，运动轴与地面接触加力时，与地面有相对运动，因此限制了压力加载。使用寿命短，极其容易发生滑动与松动的情况，造成很大的安全隐患，不能满足现有技术中，与拖挂式房车相匹配的驻车支腿的使用需求。

中国专利CN112319435A公开了一种全自动房车支腿及其使用方法包括控制器、连接头座、可折叠伸缩支腿，连接头座的顶部与房车底部固定连接；可折叠伸缩支腿为电动式伸缩支腿，可折叠伸缩支腿包括相互匹配的外方管、内方管和与控制器电连接的微型电机，外方管的顶部与连接头座通过固定轴A进行铰接，内方管的上部插入外方管的内部，微型电机的转轴与水平转动轴固定连接，通过微型电机的转轴转动，带动水平转动轴的转动，再通过传动装置的传动连接实现控制内方管在外方管内伸缩。虽然该专利的支腿可以实现全自动伸缩，但是对于坑洼不平的地面却不能进行自适应的调整，从而使支撑后的房车存在摇晃的情况

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种可以自动找平的房车支腿，在不同路面情况下，可以自动调整支腿的长短，适应性强，房车稳定性好。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种自动找平的房车支腿，包括与房车连接的固定底座，所述固定底座与支撑架的一端铰接，所述支撑架的另一端与电动推杆活塞杆的自由端及支撑脚铰接，电动推杆底座与所述固定底座转动连接，所述固定底座上设有限位开关和支腿控制开关，所述限位开关与支腿控制开关信号连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电动推杆底座通过固定销与固定底座转动连接，所述固定销与固定底座的连接孔为长形槽孔，限位开关拨片设于电动推杆底座的上方。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电动推杆底座设有弹性限位机构。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述弹性限位机构包括设于固定底座上设有弹簧固定筒，所述弹簧固定筒内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端连接有限位片，所述限位开关拨片设于限位片的上方。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述弹性限位机构为限位弹杆的一端固定于固定底座上，另一端塔接于固定销上方，所述限位开关拨片塔接于固定销上方。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的自动找平的房车支腿通过电动推杆驱动支撑架的开合，支撑架打开之后，电动推杆、支撑架和固定底座形成三角形结构，稳定性好，结构简单，固定底座上设有限位开关和支腿控制开关，在电动推杆伸缩过程中遇到阻力及支撑脚触地后限位开关工作，锁定电动推杆，同时支腿控制开关锁定支撑架，完成支撑腿的锁定，使支腿与地面有效解除；

(2)电动推杆底座设有弹性限位机构可以缓冲支腿着地时的压力并接通限位开关，可并在支腿收回时使电动推杆底座复位，断开限位开关，控制过程简单有。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中自动找平的房车支腿收回时结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动找平的房车支腿展开时结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中弹性限位机构与电动推杆配合的结构示意图；

图4本实用新型实施例二中自动找平的房车支腿展开时结构示意图；

图5本实用新型实施例二中弹性限位机构与电动推杆配合的结构示意图。

附图标记：

1-固定底座；2-支撑架；3-电动推杆；301-电动推杆活塞杆；302-电动推杆底座；4-限位开关；5-支腿控制开关；6-支撑脚；7-固定销；8-长形槽孔；901-弹簧固定筒；902-复位弹簧；903-滑动杆；904-限位片；905-限位弹杆；10-限位开关拨片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型公开了一种自动找平的房车支腿，包括与房车连接的固定底座1，固定底座1与支撑架2的一端铰接，支撑架2的另一端与电动推杆活塞杆301的自由端及支撑脚6铰接，电动推杆底座302通过固定销7与固定底座1转动连接，固定销7与固定底座1的连接孔为长形槽孔8，固定底座1上设有限位开关4和支腿控制开关5，限位开关4与支腿控制开关5信号连接。固定底座1上设有弹簧固定筒901，弹簧固定筒901内设有复位弹簧902，复位弹簧902的一端连接有滑动杆903，滑动杆903的另一端连接有限位片904，限位开关拨片10设于限位片904的上方。

本实用新型的自动找平的房车支腿的工作原理：初始状态时如图1，电动推杆活塞杆301处于收回的状态，支腿收于房车下方，当需要支腿伸出时，电动推杆3工作，电动推杆活塞杆301伸出，当支撑脚2与地面接触后，电动推杆活塞杆301继续伸出，电动推杆3沿长形槽孔8上移，电动推杆底座302顶住限位片904往上位移带动，从而使限位开关拨片10向上，限位开关4工作，锁定电动推杆3使电动推杆活塞杆301停止工作，同时限位开关4向支腿控制开关5发出信号，支腿控制开关5工作锁定支撑架2，防止支撑架发生转动，使支腿形成稳定的结构，房车的四条支腿可以根据路面的状况，自动调整高度，保持房车的稳定性。当需要收回支腿时，支腿控制开关5断开，电动推杆活塞杆301收回，支撑脚离开地面，电动推杆3在复位弹簧902的作用下沿长形槽孔8下移，限位开关4断开。

实施例二

如图4-5，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的弹性限位机构为限位弹杆905，限位弹杆905的一端固定于固定底座1上，另一端塔接于固定销7上方，当支撑脚2与地面接触后，电动推杆活塞杆301继续伸出，电动推杆3沿长形槽孔8上移，固定销7顶住限位弹杆905和限位开关拨片10上移，限位开关4工作，锁定电动推杆3使电动推杆活塞杆301停止工作，同时限位开关4向支腿控制开关5发出信号，支腿控制开关5工作锁定支撑架2，防止支撑架发生转动。当需要收回支腿时，支腿控制开关5断开，电动推杆活塞杆301收回，支撑脚离开地面，电动推杆3在限位弹杆905的作用下沿长形槽孔8下移，限位开关4断开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动找平的房车支腿，其特征在于，包括与房车连接的固定底座(1)，所述固定底座(1)与支撑架(2)的一端铰接，所述支撑架(2)的另一端与电动推杆活塞杆(301)的自由端及支撑脚(6)铰接，电动推杆底座(302)与所述固定底座(1)转动连接，所述固定底座(1)上设有限位开关(4)和支腿控制开关(5)，所述限位开关(4)与支腿控制开关(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动找平的房车支腿，其特征在于，所述电动推杆底座(302)通过固定销(7)与固定底座(1)转动连接，所述固定销(7)与固定底座(1)的连接孔为长形槽孔(8)，限位开关拨片(10)设于电动推杆底座(302)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动找平的房车支腿，其特征在于，所述电动推杆底座(302)设有弹性限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动找平的房车支腿，其特征在于，所述弹性限位机构包括设于固定底座(1)上设有弹簧固定筒(901)，所述弹簧固定筒(901)内设有复位弹簧(902)，所述复位弹簧(902)的一端连接有滑动杆(903)，所述滑动杆(903)的另一端连接有限位片(904)，所述限位开关拨片(10)设于限位片(904)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种自动找平的房车支腿，其特征在于，所述弹性限位机构为限位弹杆(905)的一端固定于固定底座(1)上，另一端塔接于固定销(7)上方，所述限位开关拨片(10)塔接于固定销(7)上方。

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