CN112319435B - 一种全自动房车支腿及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动房车支腿及其使用方法，解决现有技术中支腿结构复杂，使用操作费时费力、支撑力弱、稳定性差、易滑动的技术问题。本发明全自动拖挂式房车支腿，其包括控制器、连接头座、电动式可折叠伸缩支腿；外方管的顶部与连接头座通过固定轴A进行铰接，限位辅助杆的两端分别通过固定轴B与连接头座的底部进行铰接和通过运动轴C与内方管的底部进行铰接，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，通过微型电机的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿AC边长，从而迫使可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现可折叠伸缩支腿在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的电动调节；同时提供其使用方法。可广泛应用于房车制造技术领域。

Description

一种全自动房车支腿及其使用方法

技术领域

本发明涉及房车制造技术领域，具体为一种全自动房车支腿及其使用方法。

背景技术

拖挂式房车是房车下的一个分支，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆——拖车来对其进行拖挂行驶。当拖挂房车停靠在指定驻地位置的时候，拖车(如SUV、皮卡、大轿车等)可脱离房车后自由行动，以满足旅居者自由行动与停放的需求。但是脱开拖车后的房车，由于自身是单轴结构、无支腿支撑，自身不能实现水平固定，不能满足房车代替旅馆的需求。所以，可代替旅馆的拖挂式房车，必须需要四个支腿支撑，才能满足旅客的住宿需求。即在停驻时，拖挂房车可依靠支腿的支撑，平稳的固定在原地，保证住客正常生活的进行。

由于房车自身重量大、自身势能高，驻车支腿需要足够的结实才能满足房车的驻车需求，所以，为了提高其承重能力，现有房车驻车支腿装置的结构复杂，体积大，且加工制作成本高；尤其是当需要使用其支撑时，操作者需要蹲下，通过手动分别调节每个支腿的下放以及其下放高度，才能满足房车平稳驻车需求，整个调节操作过程复杂、费时费力。

另外，现有技术中，虽然已有可部分自动调节的驻车支腿，但是其结构复杂，支腿处于倾斜状态进行受力支撑，此种结构使用过程中支撑力弱，运动轴与地面接触加力时，与地面有相对运动，因此限制了压力加载。使用寿命短，极其容易发生滑动与松动的情况，造成很大的安全隐患，不能满足现有技术中，与拖挂式房车相匹配的驻车支腿的使用需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种结构巧妙简单，制作成本低，利用三角形定位结构与原理，结构稳定耐用，不易发生松动，使用寿命长；使用方法操作简便，省时省力，自动化程度高，不易发生滑动现象，安全可靠，可以满足不同房车尺寸与驻停环境的需求的全自动拖挂式房车支腿及其使用方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供的一种全自动拖挂式房车支腿，其包括控制器、连接头座、可折叠伸缩支腿，连接头座的顶部与房车底部固定连接；可折叠伸缩支腿为电动式伸缩支腿，可折叠伸缩支腿包括相互匹配的外方管、内方管和与控制器电连接的微型电机，外方管的顶部与连接头座通过固定轴A进行铰接，内方管的上部插入外方管的内部，微型电机的转轴与水平转动轴固定连接，通过微型电机的转轴转动，带动水平转动轴的转动，再通过传动装置的传动连接实现控制内方管在外方管内伸缩；

其还设有与可折叠伸缩支腿相匹配的限位辅助杆，限位辅助杆的上端通过固定轴B与连接头座的底部进行铰接，限位辅助杆的下端通过运动轴C与内方管的底部进行铰接，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB 和BC边长保持不变，通过微型电机的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿 AC边长，从而迫使运动轴C运动，来维持定位三角形结构，即迫使可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现可折叠伸缩支腿在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的电动调节。

优选的，连接头座上还设有在折叠收起和支撑两个位置时用于对可折叠伸缩支腿进行限位固定的上下死点定位销，上下死点定位销包括限位机构和定位销，限位机构限制所述定位销的轴向位移，且限制定位销仅在设定角度范围内转动。

优选的，上下死点定位销为上下90°旋转定位销，限位机构限制定位销仅在0°-90°范围内转动；

当可折叠伸缩支腿处于折叠收起时，限位辅助杆和可折叠伸缩支腿同时处于水平横向贴合设置，上下死点定位销对可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制，此时为0°位置；

当可折叠伸缩支腿处于向下支撑时，可折叠伸缩支腿垂直向下，与处于折叠收起时的可折叠伸缩支腿位置呈90°向下设置，上下死点定位销对可折叠伸缩支腿的外方管进行竖向锁紧限制，此时为90°位置；限位辅助杆的上部与可折叠伸缩支腿的上部分开，从可折叠伸缩支腿的一侧对其进行限位支撑。

优选的，限位辅助杆为可伸缩二力杆，即包括外杆和内杆，内杆插接于外杆的内部，且其顶端通过拉力弹簧与外杆的顶部固定连接；传动装置包括齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置；

当可折叠伸缩支腿转动到90°垂直向下时，外方管通过所述上下死点定位销进行限位锁定不能再继续做轴向转动，此时通过微型电机的转轴继续转动，带动水平转动轴的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置的传动连接实现控制内方管在外方管内继续向下伸长；此时限位辅助杆内的拉力弹簧会被拉伸，限位辅助杆随可折叠伸缩支腿的伸长而伸长，到达适当位置进行地面支撑。

优选的，位于连接头座上还设有与控制器电连接的电磁插销，用于对可折叠伸缩支腿进行限位锁紧固定，当可折叠伸缩支腿转动达到设定位置时，控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入连接头座内部，对可折叠伸缩支腿进行限位锁紧固定；当可折叠伸缩支腿转动时，控制器控制打开电磁插销的供电开关时，电磁插销会从连接头座内部抽出，可折叠伸缩支腿可根据微型电机的转轴转动而转动。

优选的，齿轮副传动装置包括独立悬挂于外方管上侧内部的齿轮箱、一对齿轮副、水平转动轴和横向乘力定位销，齿轮箱整体为立方体形状的水平方管，且其开口方向为水平方向，水平转动轴和横向乘力定位销分别同侧横向穿过外方管和水平方管的左右两侧壁，实现将水平方管固定于外方管的内部；

齿轮箱内部固设有一对齿轮副：第一竖向主动锥齿轮和第二横向被动锥齿轮，水平转动轴穿过齿轮箱左侧壁后、再穿过第一竖向主动锥齿轮的内孔，并通过第一连接弹簧销将二者锁定，实现水平转动轴和第一竖向主动锥齿轮一体式转动；

丝杠螺母副传动装置包括内方管、螺母、丝杠、推力轴承和轴承支撑板，螺母固设于所述内方管的内部上端，且与丝杠构成丝杠螺母副，丝杠的上端还设有一段光轴，其与第二横向被动锥齿轮的内孔配合，并通过第二连接弹簧销将二者锁定，实现丝杠与第二横向被动锥齿轮一体式转动。

优选的，齿轮箱底部外侧、且靠近光轴的丝杠上还依次安装有推力轴承和轴承支撑板，轴承支撑板固定于丝杠上，以承受推力轴承的轴向力。

优选的，内方管的底部通过销轴与底座铰接，以适应不同倾斜程度的地面。

上述任何一项的一种全自动拖挂式房车支腿的使用方法，包括以下步骤：

(1)当房车运动时，全自动拖挂式房车支腿处于收起状态：

限位辅助杆和可折叠伸缩支腿同时处于水平横向贴合设置，即可折叠伸缩支腿AC边处于0°位置，上下死点定位销对可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制；同时，控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入连接头座内部，对可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定；

(2)当房车驻车需要全自动拖挂式房车支腿进行支撑时，依次进行通电打开—电机正转—向下旋转—下放支撑—到位断电锁死，具体如下：

先通过控制器控制打开电磁插销的供电开关，电磁插销会从连接头座内部抽出；

通过控制器微型电机的转轴转动，带动水平转动轴的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置实现控制内方管在外方管内伸长，实现可折叠伸缩支腿AC逐渐伸长，此时由固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，AC边逐渐伸长，必定会迫使∠ ABC逐渐变大，而且AB边位置与长度均固定不变，会迫使运动轴C不断下运动来维持三角形定位结构；

当AC边处于90°垂直向下位置时，上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行竖向锁紧限制，使其不能再做超过90°范围角度的轴向运动；

再继续通过控制器所述微型电机的转轴转动，带动水平转动轴的转动，通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置控制内方管在外方管内继续向下伸长，此过程中限位辅助杆中的拉力弹簧被内杆拉伸变长，即限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的伸长一起伸长，达到支撑地面后，通过控制器微型电机的转轴停止转动；同时，控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入连接头座内部，对可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定。

优选的还包括以下步骤：

(3)当房车由驻车状态变成运动状态之前，需要将全自动拖挂式房车支腿进行收起时，依次进行通电打开—电机反转—抬起—向上旋转—到位断电锁死，具体如下：

先通过控制器控制打开电磁插销的供电开关，电磁插销会从连接头座内部抽出；

通过控制器微型电机的转轴反向转动，带动水平转动轴的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置实现控制内方管在外方管内收缩抬起，限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的收缩一起收缩，当限位辅助杆BC的拉力弹簧回复原位后，在继续通过控制器控制微型电机的转轴反向转动，可折叠伸缩支腿AC继续缩短，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制 A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，AC边逐渐缩短，必定会迫使∠ABC逐渐变小，而且AB边位置与长度均固定不变，所以会迫使运动轴C不断上运动来维持三角形定位结构，一直到可折叠伸缩支腿AC 和限位辅助杆BC同时回到水平位置时，即AC边处于0°位置时，上下死点定位销对可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制，使其不能再继续向上运动；同时，控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入连接头座内部，对可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定。

本发明提供了全自动拖挂式房车支腿。具备以下有益效果：

(1)本发明的全自动拖挂式房车支腿，利用三角形定位结构与原理，结构巧妙简单，结构稳定耐用，不易发生松动，使用寿命长，通过一个电机控制传动装置，工作时，将可折叠伸缩支腿旋转放下，然后垂直进给支撑到需要的高度，收起时，将可折叠伸缩支腿抬起，然后向上旋转收起，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制，操作简便，省时省力，自动化程度高，且安全性与稳定性显著提高。

(2)本发明的全自动拖挂式房车支腿，通过巧妙的结构设计，微型电机与可折叠伸缩支腿内部可独立齿轮箱结构相配合，使其整体结构紧凑，体积小型化，可以满足不同房车尺寸与驻停环境的需求；另外，使用过程中，可以根据实际使用需求自动调节可折叠伸缩支腿的长度，满足不同环境需求，可适用范围广。

(3)本发明的全自动拖挂式房车支腿及其使用方法，与现有技术中的倾斜支腿结构相比，本发明中的可折叠伸缩支腿垂直向下支撑，结构更坚固耐用，使用操作简便，省时省力，不需要进行人工手动操作，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制，自动化程度高；不但，显著提高房车驻车支腿的刚性和承重支撑能力，而且有效避免因为倾斜支撑带来的房车容易发生滑动的现象，垂直向下支撑更稳定，不易发生滑动现象，安全可靠。

(4)本发明的全自动拖挂式房车支腿，制造和安装简单，制作成本低，且保持整体性外观美观豪华大气，满足高档房车的配件需求。

附图说明

图1为本发明的剖面视图的结构示意图(收起状态)；

图2为图1中D的局部放大图的结构示意图；

图3为图2中E-E的剖面视图的结构示意图；

图4为图2中F-F的剖面视图的结构示意图；

图5为图1中H的局部放大图的结构示意图；

图6为图1俯视图的结构示意图；

图7为图6中G的局部放大图的结构示意图；

图8为本发明的全自动拖挂式房车支腿下放过程的结构示意图。

图中：1.连接头座，2.可折叠伸缩支腿，201.外方管，202.内方管，203.微型电机，204.水平转动轴，2051.齿轮箱，2052.第一竖向主动锥齿轮,2053.横向乘力定位销，2054.第二横向被动锥齿轮，2055. 第一连接弹簧销,2061.螺母,2062.丝杠,2063.推力轴承,2064.轴承支撑板，2065.段光轴，2066.第二连接弹簧销，3.上下死点定位销，4.限位辅助杆，401.外杆，402.内杆，403.拉力弹簧，5.电磁插销，6.底座，固定轴A，固定轴B，运动轴C，7.地面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

本发明提供的一种全自动拖挂式房车支腿，其包括控制器、连接头座1、可折叠伸缩支腿2，连接头座1的顶部与房车底部固定连接；可折叠伸缩支腿2为电动式伸缩支腿，可折叠伸缩支腿2包括相互匹配的外方管201、内方管202和与控制器电连接的微型电机203，外方管201的顶部与连接头座1通过固定轴A进行铰接，内方管202的上部插入外方管201的内部，微型电机203的转轴与水平转动轴204固定连接，通过微型电机203的转轴转动，带动水平转动轴204的转动，再通过传动装置的传动连接实现控制内方管202在外方管201内伸缩；传动装置包括齿轮副传动装置205和丝杠螺母副传动装置206；其还设有与可折叠伸缩支腿2相匹配的限位辅助杆4，限位辅助杆4的上端通过固定轴B与连接头座1的底部进行铰接，限位辅助杆4的下端通过运动轴C与内方管202 的底部进行铰接。

此全自动拖挂式房车支腿工作原理如下：

如图1和图8所示，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，通过微型电机203的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿2 AC边长，从而迫使运动轴C运动，来维持定位三角形结构，即迫使可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现可折叠伸缩支腿2在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的全电动自动调节。本发明的全自动拖挂式房车支腿，利用三角形定位结构与原理，结构巧妙简单，结构稳定耐用，不易发生松动，使用寿命长，自动化程度高，不需要进行人工手动操作，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制：通过一个微型电机203控制传动装置，工作时，将可折叠伸缩支腿2旋转放下，然后垂直进给支撑到需要的高度，收起时，将可折叠伸缩支腿2抬起，然后向上旋转收起，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制。本发明的全自动拖挂式房车支腿整体装置结构简单紧凑，制造和安装简单，制作成本低，且保持整体性外观美观豪华大气。

如图1-图8所示，连接头座1上还设有在折叠收起和支撑两个位置时用于对可折叠伸缩支腿2进行限位固定的上下死点定位销3，上下死点定位销3包括限位机构和定位销，限位机构限制定位销的轴向位移，且限制定位销仅在设定角度范围内转动。上下死点定位销3为上下90°旋转定位销，限位机构限制定位销仅在0°-90°范围内转动，

当可折叠伸缩支腿2处于折叠收起时，限位辅助杆4和可折叠伸缩支腿2同时处于水平横向贴合设置，上下死点定位销3对可折叠伸缩支腿2的外方管201进行横向锁紧限制，此时为0°位置；

当可折叠伸缩支腿2处于向下支撑时，可折叠伸缩支腿2垂直向下，与处于折叠收起时的可折叠伸缩支腿2位置呈90°向下设置，上下死点定位销3对可折叠伸缩支腿2的外方管201进行竖向锁紧限制，此时为90°位置；限位辅助杆4的上部与可折叠伸缩支腿2的上部分开，从可折叠伸缩支腿2的一侧对其进行限位支撑，进一步确保本发明的全自动拖挂式房车支腿在折叠收起和向下支撑状态时的结构稳固性与使用安全性，确保房车正常行驶与驻车过程的顺利进行，操作简便，省时省力，自动化程度高，且安全性与稳定性显著提高。

本发明的全自动拖挂式房车支腿，与现有技术中的倾斜支腿结构相比，本发明中的可折叠伸缩支腿2采用垂直向下支撑的方式，结构更坚固耐用，使用操作简便，省时省力，不但显著提高房车驻车支腿的刚性和承重支撑能力，而且有效避免因为倾斜支撑带来的房车容易发生滑动的现象，垂直向下支撑更稳定，不易发生滑动现象，安全可靠。

限位辅助杆4为可伸缩二力杆，即包括外杆401和内杆402，内杆 402插接于外杆401的内部，且其顶端通过拉力弹簧403与外杆401的顶部固定连接。当可折叠伸缩支腿2转动到90°垂直向下时，外方管201 通过上下死点定位销3进行限位不能再继续做轴向转动，此时通过微型电机203的转轴继续转动，带动水平转动轴的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置的传动连接实现控制内方管202在外方管201 内继续向下伸长；此时限位辅助杆4内的拉力弹簧403会被拉伸，限位辅助杆4随可折叠伸缩支腿2的伸长而伸长，三角形的两个边AC和BC 的长度可同时变化，到达适当位置进行地面支撑，以达到地脚垂直向下运动的目的。由于可折叠伸缩支腿2和限位辅助杆4都是可伸缩的，所以可实现车腿旋转到位后，微型电机203继续旋转驱动丝杠螺母副传动装置206达到进步提高其支撑地面的效果。

位于连接头座1上还设有与控制器电连接的电磁插销5，用于对可折叠伸缩支腿2进行限位锁紧固定，当可折叠伸缩支腿2转动达到设定位置时，控制器控制断开电磁插销5的供电开关时，电磁插销5会插入连接头座内部，对可折叠伸缩支腿进行限位锁紧固定；当可折叠伸缩支腿 2转动时，控制器控制打开电磁插销5的供电开关时，电磁插销5会从连接头座1内部抽出，可折叠伸缩支腿2可根据微型电机203的转轴转动而转动。本发明的全自动拖挂式房车支腿，配以失电锁死的电磁插销5 同步动作，以达到工作支撑状态和收起状态断电锁死的目的，安全性进一步提高，确保房车行驶运动和驻车过程的顺利进行。

如图2-图7所示，齿轮副传动装置包括独立悬挂于外方管上侧内部的齿轮箱2051、一对齿轮副、水平转动轴204和横向乘力定位销2053，齿轮箱2051整体为立方体形状的水平方管，且其开口方向为水平方向，水平转动轴204和横向乘力定位销207分别同侧横向穿过外方管201和水平方管齿轮箱2051的左右两侧壁，实现将水平方管齿轮箱2051固定于外方管201的内部；齿轮箱2051内部固设有一对齿轮副：第一竖向主动锥齿轮2052和第二横向被动锥齿轮2054，水平转动轴204穿过齿轮箱 2051左侧壁后、再穿过第一竖向主动锥齿轮2052的内孔，并通过第一连接弹簧销2055将二者锁定，实现水平转动轴204和第一竖向主动锥齿轮 2052一体式转动；丝杠螺母副传动装置包括内方管202、螺母2061、丝杠2062、推力轴承2063和轴承支撑板2064，螺母2061固设于内方管202 的内部上端，且与丝杠2062构成丝杠螺母副，丝杠2062的上端还设有一段光轴2065，其与第二横向被动锥齿轮2054的内孔配合，并通过第二连接弹簧销2066将二者锁定，实现丝杠2062与第二横向被动锥齿轮 2066一体式转动。此种结构设计的齿轮箱2051可独立制作，确保圆锥齿轮啮合间隙最佳，使用寿命长；保持整体性外观美观豪华大气，避免了焊接的一切缺陷(如，变形、焊口粗糙、强度降低、塑料扣件易老化易碎等情况的发生)；尤其是不需要将外方管201切成两节再焊接后安装，结构更坚固耐用，进一步提高房车驻车支腿的刚性和承重支撑能力。不需要焊接，不存在焊口生锈的风险，使用寿命进一步延长。本发明的全自动拖挂式房车支腿，通过巧妙的结构设计，微型电机203与可折叠伸缩支腿2内部可独立齿轮箱2051结构相配合，使其整体结构紧凑，体积小型化，可以满足不同房车尺寸与驻停环境的需求；另外，使用过程中，可以根据实际使用需求自动调节可折叠伸缩支腿的长度，满足不同环境需求，可适用范围广。

齿轮箱2051底部外侧、且靠近光轴2065的丝杠2062上还依次安装有推力轴承2063和轴承支撑板2064，轴承支撑板2064固定于丝杠2062 上，以承受推力轴承的轴向力。

内方管202的底部通过销轴与底座6铰接，底座6能够相对内方管转动，以适应不同倾斜程度的地面7，实现可靠有效支撑作用。

一种全自动拖挂式房车支腿的使用方法，包括以下步骤：

(1)当拖挂式房车运动时，如图1-图7所示，本发明的全自动拖挂式房车支腿处于收起状态：

限位辅助杆4和可折叠伸缩支腿2同时处于水平横向贴合设置，即可折叠伸缩支腿AC边处于0°位置，上下死点定位销3对可折叠伸缩支腿2的外方管201进行横向锁紧限制；同时，控制器控制断开电磁插销5 的供电开关时，电磁插销5会插入连接头座1内部，对可折叠伸缩支腿2 进一步进行限位锁紧固定；

(2)当拖挂式房车驻车，需要全自动拖挂式房车支腿进行支撑时，如图8所示，依次进行通电打开—电机正转—向下旋转—下放支撑—到位断电锁死，具体如下：

先通过控制器控制打开电磁插销5的供电开关，电磁插销5会从连接头座1内部抽出；

通过控制器微型电机203的转轴转动，带动水平转动轴204的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置：水平转动轴204转动，带动第一竖向主动锥齿轮2052同轴转动，此时第二横向被动锥齿轮 2054通过齿轮副啮合绕自身轴线转动并带动丝杠2062同轴转动，从而通过丝杠螺母副实现内方管202的伸长，实现控制内方管202在外方管201 内伸长，即实现可折叠伸缩支腿AC逐渐伸长，此时由固定轴A、固定轴 B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制A、 B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，AC边逐渐伸长，必定会迫使∠ABC逐渐变大，而且AB边位置与长度均固定不变，会迫使运动轴C不断下运动来维持三角形定位结构；

当AC边处于90°垂直向下位置时，上下死点定位销3对可折叠伸缩支腿2的外方管201进行竖向锁紧限制，使其不能再做超过90°范围角度的轴向运动；

再继续通过控制器微型电机203的转轴转动，带动水平转动轴204 的转动，通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置控制内方管在外方管201内继续向下伸长，此过程中限位辅助杆4中的拉力弹簧403被内杆402拉伸变长，即限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的伸长一起伸长，达到支撑地面7后，通过控制器微型电机203的转轴停止转动；同时，控制器控制断开电磁插销5的供电开关时，电磁插销5会插入连接头座1内部，对可折叠伸缩支腿2进一步进行限位锁紧固定。

(3)当拖挂式房车由驻车状态变成运动状态之前，需要将全自动拖挂式房车支腿进行收起时，依次进行通电打开—电机反转—抬起—向上旋转—到位断电锁死，具体如下：

先通过控制器控制打开电磁插销5的供电开关，电磁插销5会从连接头座1内部抽出；

通过控制器微型电机203的转轴反向转动，带动水平转动轴204的转动，再通过齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置实现控制内方管 202在外方管201内收缩抬起，限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的收缩一起收缩，当限位辅助杆BC的拉力弹簧403回复原位后，在继续通过控制器控制微型电机203的转轴反向转动，可折叠伸缩支腿AC继续缩短，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变， AC边逐渐缩短，必定会迫使∠ABC逐渐变小，而且AB边位置与长度均固定不变，所以会迫使运动轴C不断上运动来维持三角形定位结构，一直到可折叠伸缩支腿AC和限位辅助杆BC同时回到水平位置时，即AC边处于0°位置时，上下死点定位销3对可折叠伸缩支腿2的外方管201进行横向锁紧限制，使其不能再继续向上运动；同时，控制器控制断开电磁插销5的供电开关时，电磁插销5会插入连接头座1内部，对可折叠伸缩支腿2进一步进行限位锁紧固定。

综上，本发明的全自动拖挂式房车支腿，结构巧妙简单，制作成本低，利用三角形定位结构与原理，结构稳定耐用，不易发生松动，使用寿命长，通过一个电机控制传动装置，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制。使用方法操作简便，省时省力，自动化程度高，不需要进行人工手动操作，即可以实现对房车支腿的全自动收放控制，不但，显著提高房车驻车支腿的刚性和承重支撑能力，而且有效避免因为倾斜支撑带来的房车容易发生滑动的现象，垂直向下支撑更稳定，不易发生滑动现象，安全可靠；可以满足不同房车尺寸与驻停环境的需求；整体性外观美观豪华大气，满足高档房车的配件需求。

以上仅是本发明的实施例而已，例如，可折叠伸缩支腿2和限位辅助杆4尺寸；内方管202和外方管201的尺寸，外杆401和内杆402的尺寸等，均可以根据实际情况选择，均能够实现本发明的全自动拖挂式房车支腿。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动房车支腿，其特征在于，其包括控制器、连接头座、可折叠伸缩支腿，所述连接头座的顶部与房车底部固定连接；

所述连接头座上还设有在折叠收起和支撑两个位置时用于对所述可折叠伸缩支腿进行限位固定的上下死点定位销，所述上下死点定位销包括限位机构和定位销，所述限位机构限制所述定位销的轴向位移，且限制所述定位销仅在设定角度范围内转动；

所述可折叠伸缩支腿为电动式伸缩支腿，所述可折叠伸缩支腿包括相互匹配的外方管、内方管和与所述控制器电连接的微型电机，所述外方管的顶部与所述连接头座通过固定轴A进行铰接，所述内方管的上部插入所述外方管的内部，所述微型电机的转轴与水平转动轴固定连接，通过所述微型电机的转轴转动，带动所述水平转动轴的转动，再通过传动装置的传动连接实现控制所述内方管在外方管内伸缩；

所述传动装置包括齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置；所述齿轮副传动装置包括独立悬挂于所述外方管上侧内部的齿轮箱、一对齿轮副、水平转动轴和横向乘力定位销，所述齿轮箱整体为立方体形状的水平方箱，且其开口方向为水平方向，所述水平转动轴和横向乘力定位销分别同侧横向穿过所述外方管和水平方管的左右两侧壁，实现将所述水平方管固定于所述外方管的内部；所述齿轮箱内部固设有一对齿轮副：第一竖向主动锥齿轮和第二横向被动锥齿轮，所述水平转动轴穿过所述齿轮箱左侧壁后、再穿过所述第一竖向主动锥齿轮的内孔，并通过第一连接弹簧销将二者锁定，实现所述水平转动轴和所述第一竖向主动锥齿轮一体式转动；

其还设有与所述可折叠伸缩支腿相匹配的限位辅助杆，所述限位辅助杆的上端通过固定轴B与所述连接头座的底部进行铰接，所述限位辅助杆的下端通过运动轴C与所述内方管的底部进行铰接，所述固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，通过所述微型电机的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿AC边长，从而迫使运动轴C运动，来维持定位三角形结构，即迫使所述可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现所述可折叠伸缩支腿在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的电动调节。

2.根据权利要求1所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，所述上下死点定位销为上下90°旋转定位销，所述限位机构限制所述定位销仅在0°-90°范围内转动；

当所述可折叠伸缩支腿处于折叠收起时，所述限位辅助杆和所述可折叠伸缩支腿同时处于水平横向贴合设置，所述上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制，此时为0°位置；

当所述可折叠伸缩支腿处于向下支撑时，所述可折叠伸缩支腿垂直向下，与处于折叠收起时的所述可折叠伸缩支腿位置呈90°向下设置，所述上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行竖向锁紧限制，此时为90°位置；所述限位辅助杆的上部与所述可折叠伸缩支腿的上部分开，从所述可折叠伸缩支腿的一侧对其进行限位支撑。

3.根据权利要求2所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，所述限位辅助杆为可伸缩二力杆，即包括外杆和内杆，所述内杆插接于所述外杆的内部，且其顶端通过拉力弹簧与所述外杆的顶部固定连接；

当所述可折叠伸缩支腿转动到90°垂直向下时，所述外方管通过所述上下死点定位销进行限位锁定不能再继续做轴向转动，此时通过所述微型电机的转轴继续转动，带动所述水平转动轴的转动，再通过所述齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置的传动连接实现控制所述内方管在外方管内继续向下伸长；此时所述限位辅助杆内的拉力弹簧会被拉伸，所述限位辅助杆随所述可折叠伸缩支腿的伸长而伸长，到达适当位置进行地面支撑。

4.根据权利要求3所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，位于所述连接头座上还设有与所述控制器电连接的电磁插销，用于对所述可折叠伸缩支腿进行限位锁紧固定，当所述可折叠伸缩支腿转动达到设定位置时，所述控制器控制断开所述电磁插销的供电开关时，所述电磁插销会插入所述连接头座内部，对所述可折叠伸缩支腿进行限位锁紧固定；当所述可折叠伸缩支腿转动时，所述控制器控制打开所述电磁插销的供电开关时，所述电磁插销会从所述连接头座内部抽出，所述可折叠伸缩支腿可根据所述微型电机的转轴转动而转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，所述丝杠螺母副传动装置包括内方管、螺母、丝杠、推力轴承和轴承支撑板，所述螺母固设于所述内方管的内部上端，且与所述丝杠构成丝杠螺母副，所述丝杠的上端还设有一段光轴，其与第二横向被动锥齿轮的内孔配合，并通过第二连接弹簧销将二者锁定，实现所述丝杠与所述第二横向被动锥齿轮一体式转动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，位于所述齿轮箱底部外侧、且靠近所述光轴的丝杠上还依次安装有推力轴承和轴承支撑板，所述轴承支撑板固定于丝杠上，以承受所述推力轴承的轴向力。

7.根据权利要求1所述的一种全自动房车支腿，其特征在于，所述内方管的底部通过销轴与底座铰接，以适应不同倾斜程度的地面。

8.根据权利要求1-7任何一项所述的一种全自动房车支腿的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当房车运动时，全自动拖挂式房车支腿处于收起状态：

所述限位辅助杆和所述可折叠伸缩支腿同时处于水平横向贴合设置，即可折叠伸缩支腿AC边处于0°位置，所述上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制；同时，所述控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入所述连接头座内部，对所述可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定；

（2）当房车驻车需要全自动拖挂式房车支腿进行支撑时，依次进行通电打开—电机正转—向下旋转—下放支撑—到位断电锁死，具体如下：

先通过所述控制器控制打开电磁插销的供电开关，电磁插销会从所述连接头座内部抽出；

通过所述控制器所述微型电机的转轴转动，带动所述水平转动轴的转动，再通过所述齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置实现控制所述内方管在外方管内伸长，实现所述可折叠伸缩支腿AC逐渐伸长，此时由所述固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变， AC边逐渐伸长，必定会迫使∠ABC逐渐变大，而且AB边位置与长度均固定不变，所以会迫使运动轴C不断下运动来维持三角形定位结构；

当AC边处于90°垂直向下位置时，所述上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行竖向锁紧限制，使其不能再做超过90°范围角度的轴向运动；

再继续通过所述控制器所述微型电机的转轴转动，带动所述水平转动轴的转动，通过所述齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置控制所述内方管在外方管内继续向下伸长，此过程中所述限位辅助杆中的拉力弹簧被内杆拉伸变长，即限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的伸长一起伸长，达到支撑地面后，通过所述控制器所述微型电机的转轴停止转动；同时，所述控制器控制断开电磁插销的供电开关时，电磁插销会插入所述连接头座内部，对所述可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定。

9.根据权利要求8所述的一种全自动房车支腿的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：

（3）当房车由驻车状态变成运动状态之前，需要将全自动拖挂式房车支腿进行收起时，依次进行通电打开限位销—电机反转—抬起—向上旋转—到位断电锁死，具体如下：

先通过所述控制器控制打开所述电磁插销的供电开关，所述电磁插销会从所述连接头座内部抽出；

通过所述控制器所述微型电机的转轴反向转动，带动所述水平转动轴的转动，再通过所述齿轮副传动装置和丝杠螺母副传动装置实现控制所述内方管在外方管内收缩抬起，限位辅助杆BC的长度随可折叠伸缩支腿AC的收缩一起收缩，当限位辅助杆BC的拉力弹簧回复原位后，在继续通过所述控制器控制所述微型电机的转轴反向转动，可折叠伸缩支腿AC继续缩短，所述固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构中，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变， AC边逐渐缩短，必定会迫使∠ABC逐渐变小，而且AB边位置与长度均固定不变，所以会迫使运动轴C不断上运动来维持三角形定位结构，一直到可折叠伸缩支腿AC和限位辅助杆BC同时回到水平位置时，即AC边处于0°位置时，所述上下死点定位销对所述可折叠伸缩支腿的外方管进行横向锁紧限制，使其不能再继续向上运动；同时，所述控制器控制断开所述电磁插销的供电开关时，所述电磁插销会插入所述连接头座内部，对所述可折叠伸缩支腿进一步进行限位锁紧固定。

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