CN109797994B - 一种全自动智能停车装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种全自动智能停车装置，包括全自动停车箱体装置，其包括安装在U型箱体内安装U型板，U型板的两侧板上分别安装有全自动停车滑轨装置，它包括安装在U型板上的直线驱动装置，其包括安装在导轨槽槽内两端的齿条组，旋转驱动装置，其包括与齿条组相啮合的齿轮、与齿轮同步转动的旋转轴；外壳外表面同心设有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由若干不同高度台阶组成，圆形凹槽内相等间隔开有若干半球形凹槽；旋转分离装置，包括至少旋转组件，旋转组件安装在旋转轴上，旋转组件上开有定位孔，定位孔内装有顶针，顶针端部安装用于沿圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对位置旋转组件安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。

Description

一种全自动智能停车装置

技术领域

本申请涉及一种全自动智能停车装置。

背景技术

现有的汽车罩大部分是用涤纶、PVC材料制成，当遇到下雪、冰冻、下雨、烈日沙尘等天气时需要在车上覆盖上汽车罩，这需要人们亲自动手去操作，并且由于汽车罩直接与汽车表层贴合在一起，导致汽车表层漆过早老化或龟裂，对汽车造成一定的损害。为了解决这一技术问题，中国专利申请(2008200863222)公开了一种折叠式汽车帐篷，其包括框架和外罩，外罩罩于框架外，所述框架由若干U型支架组成，U型支架的A、B两端分设安装孔，所有的A端和所有的B端分别通过安装件活动连接。通过该折叠式汽车帐篷，可以有效的防止车辆在恶劣的天气环境中受潮导致汽车表面金属壳生锈损害。然而，该汽车帐篷只是简单的通过活动件连接框架，当使用折叠式汽车帐篷时还需要人们亲自手动操作，使用不便利，尤其是当遇到雨雪等恶劣天气时，给亲自动手操作汽车帐篷带来困难；此外，对于放置在固定点的折叠式汽车帐篷，安置不方便，并且由于长期经受风吹日晒，对帐篷的使用寿命也造成影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够自动驱动汽车帐篷的U型支架、且汽车帐篷安置方便的全自动智能停车装置。

一种全自动智能停车装置，包括用于安装U型支架的全自动停车滑轨装置以及全自动停车箱体装置；

所述全自动停车箱体装置包括与箱体盖板转动连接的U型箱体，U型箱体内安装有用于在其内进行上下升降运动的U型板，所述U型板的两侧板上分别安装有所述全自动停车滑轨装置；

所述全自动停车滑轨装置包括：

安装在U型板上的直线驱动装置，其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，其与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴；外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由若干个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有若干个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括至少一个用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，旋转组件上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部安装有一个用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对位置的旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述全自动停车滑轨装置包括：直线驱动装置，其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴，所述外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由3个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有4个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括三个相叠置的用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，这三个旋转组件的相对应位置上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部设有一用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对应位置的其中一个旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。优选的，组成圆形轨道的台阶a的圆弧长度为1/4圆形轨道的圆周长度，并且台阶a所对应的圆心角与1/4的圆形凹槽所对应的圆心角为同一圆心角。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述全自动停车滑轨装置中，组成圆形轨道的台阶a所对应的圆心角与1/n圆形凹槽所对应的圆心角为同一圆心角，其中n为半球形凹槽的数量。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述限位装置包括限位壳，限位壳内安装所述滚珠，滚珠与一弹簧一端部固定连接，弹簧另一端部挤压在与限位壳螺纹连接的螺钉上；组成圆形轨道的台阶数量与旋转组件的数量相等。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述旋转分离装置还包括与旋转组件固定连接的限位罩，其用于限制滚轮沿着圆形轨道滚动，所述限位罩为一中空壳结构，顶针外部套设弹簧，该弹簧被挤压在限位罩内。

作为本申请技术方案的进一步改进，U型箱体内安装有若干个用于控制箱体盖板开/关的连杆机构；所述连杆机构包括与箱体盖板固连的滑轨、安装在滑轨上的滑轮、一端与滑轮转动连接且另一端与一滚轮转动连接的连杆、以及用于安装滚轮并设在U型箱体内的U型槽内；连杆与所述U型板固定连接，并且连杆和U型板的其中一个与一升降装置连接，由升降装置同步驱动连杆和U型板在U型箱体内上升或下降。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述升降装置包括涡轮丝杠升降机和驱动装置，所述涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆与连杆或U型板固定连接，所述驱动装置用于驱动涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆的上升或下降；所述全自动停车滑轨装置中的旋转驱动装置的齿轮之间安装有连接轴，连接轴上安装有小齿轮，小齿轮通过皮带与固定在旋转轴上的转轮连接。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述全自动停车箱体装置中，所述驱动装置包括双输出电机和转向器，所述双输出电机的两输出端分别通过丝杆及换向器与涡轮丝杆升降机相串联连接；所述全自动停车滑轨装置中的直线驱动装置包括转动安装在导轨槽内的丝杆，与丝杆相配合并沿丝杆做直线运动的丝杆螺母，丝杆螺母与旋转驱动装置的外壳固定连接；或者所述直线驱动装置包括安装在导轨槽内的直线导轨，与直线导轨相配合的滑块，滑块上安装所述旋转驱动装置的外壳。

作为本申请技术方案的进一步改进，其中一个U型支架上还安装有锁扣板，该锁扣板与安装在地面下的磁力锁扣装置锁扣连接。

作为本申请技术方案的进一步改进，所述全自动停车箱体装置中的双输出电机、全自动停车滑轨装置中的用于驱动丝杆转动的电机以及磁力锁扣装置均与继电器开关电连接，所述继电器开关与控制器连接，由控制器分别控制他们三者的开或关。

本申请的全自动智能停车装置具有如下功能：1：远程遥控、2：可通过手机蓝牙近距离遥控、3：近距离手动遥控器遥控、4：同享模式，即扫码后，使用该停车装置。

本申请的全自动智能停车装置：U型箱体-升降机构，U型箱体盖板—先开后关，传动机构；全自动停车滑轨装置包括滑轨移动机构、内部齿轮传动机构、支架脱离机构、支架定位装置；磁力锁扣装置。

产品电力分配：磁力锁扣控制、升降行程控制、滑轨形成控制。

相对于现有技术，本申请的优点在于：本申请设有的全自动停车箱体装置可以通过其设有的升降装置将U型板在箱体内进行上下升降运动，并同时带动全自动停车滑轨装置的升降，在全自动停车滑轨装置开始工作的时候，箱体盖板已经打开，不会对全自动停车滑轨装置的工作造成影响。全自动停车滑轨装置通过将直线驱动装置、旋转驱动装置和旋转分离装置进行巧妙的设计，能够自动驱动U型支架运动，旋转分离装置中顶针、圆形轨道和限位装置的设置可以使得顶针分时的从旋转组件上一一脱离，从而使得U型支架定位在不同的位置，从而对U型支架上的汽车罩进行展开，省时省力。当不使用汽车帐篷时，旋转分离装置和旋转驱动装置返回到初始位置，将U型支架和汽车外罩收回放置在U型板上，然后通过驱动升降装置将U型板下降随后箱体盖板关闭，汽车帐篷安置方便；并且提高了汽车帐篷的使用寿命和确保汽车帐篷的安全。本申请中，磁力锁扣装置的设置不仅锁牢固定U型支架，也可以保证外露的装置如全自动停车滑轨装置的使用安全。此外控制器的设置可以远程控制开启全自动停车装置的工作，使用方便。

附图说明

图1是本申请实施例中U型支架完全展开后的结构示意图；

图2是图1的侧面视图；

图3是本申请实施例中U型支架完全展开后的结构示意图2(其中锁扣装置未在图中给出)；

图4是图3的侧面视图；

图5是本申请实施例中的全自动停车滑轨装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中的全自动停车箱体装置的结构示意图；

图7是图5中的旋转驱动装置的局部剖视图；

图8是图5中的旋转驱动装置的局部剖视图；

图9是图5中的旋转分离装置的局部剖视图；

图10是图5中的旋转分离装置的局部剖视图；

图11是图5中的旋转分离装置的局部剖视图；

图12是图5的侧面示意图；

图13是图5中的旋转分离装置中的旋转组件的安装结构示意图；(图a是安装结构示意图1，图2是安装结构示意图2)

图14是图6的仰视图；

图15是图6中的连杆机构的结构示意图；(其中a是连杆机构的结构示意图，b是连杆机构去除U型槽后的结构示意图)；

图16是图6中的连杆结构与箱体装置的连接结构示意图；

图17是图1中的U型支架a与锁扣装置的连接结构示意图；

图18是图1中的锁扣板与锁扣装置的连接示意图1；

图19是图1中的锁扣板与锁扣装置的连接示意图2。

图20是本申请实施例的电路控制图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动智能停车装置包括，全自动停车滑轨装置和用于安装所述全自动停车滑轨装置的全自动停车箱体装置，所述全自动停车滑轨装置用于安装及驱动U型支架，U型支架外罩有汽车外罩。

如图6所示，所述全自动停车箱体装置包括一U型箱体4，所述U型箱体4由两个相平行设置的水平箱体41、以及连通水平箱体41的竖直箱体42组成。水平箱体41和竖直箱体42上分别转动安装有箱体盖板a411、箱体盖板b421。

如图6所示，所述U型箱体4内安装有六个连杆机构5，这六个连杆机构5分别分布在水平箱体41和竖直箱体42的两端。如图14所示，在水平箱体41的底部两端分别安装有涡轮丝杆升降机6。如图15所示，所述连杆机构5包括与箱体盖板a411(箱体盖板b421)固定连接的滑轨51，滑轨51上安装有滑轮52，一连杆53的一端部通过连接轴与滑轮52滚动连接，连杆53另一端部上安装有一连接块531，连接块531上安装有滚轮54，所述连杆机构5还包括固定安装在水平箱体41内壁上的U型槽55，所述滚轮54安装在U型槽55内。如图3所示，所述U型箱体4内还设有与U型箱体大小相配合的U型板43，位于两个水平箱体41内的U型板43上分别相对应的安装有所述全自动停车滑轨装置。如图16所示，所述U型板43与连杆53固定连接，所述U型板43与涡轮丝杆升降机6的涡轮丝杆固定连接，涡轮丝杆升降机6由驱动装置7同步控制涡轮丝杠升降机的涡轮丝杆的上升或下降。

所述驱动装置7固定安装在U型箱体4的底部，驱动装置7包括双输出电机71、换向器72和丝杆，双输出轴电机71安装在竖直箱体42的底部，所述双输出电机71的两输出轴分别通过联轴器、丝杆A 73与换向器72的输入端连接，换向器72的输出端通过联轴器与安装在水平箱体41一端的涡轮丝杆升降机6的输入轴连接，涡轮丝杆升降机6的输出轴通过联轴器及丝杆B74与安装在水平箱体41另一端的涡轮丝杆升降机6的输入轴连接。

这些涡轮丝杆升降机6通过丝杆及换向器与双输出电机71相互串联，由双输出电机71同步带动涡轮丝杆升降机6的涡轮丝杆的上升或下降，同时带动与涡轮丝杆连接的U型板43上升或下降，从而U型板同时带动着全自动停车滑轨装置、及与之固定连接的连杆53上的滚轮54沿着U型槽55进行上升或下降。因连杆53一端转动连接的滑轮52被限制在滑轨51内，滑轨51又与箱体盖板固定连接，因此连杆53在做上升或下降的同时，使得连杆带动滑轨51对箱体盖板进行开启或闭合。

如图5所示，所述全自动停车滑轨装置包括直线驱动装置1、旋转驱动装置2、旋转分离装置3。如图5、7所示，所述直线驱动装置1包括导轨槽11、转动安装在导轨槽11内的丝杆12、用于驱动丝杆转动的电机13，与丝杆相配合并沿着丝杆做直线运动的丝杆螺母14，在丝杆12两端下方的导轨槽11内分别安装有齿条组A151和齿条组B152，每个齿条组包括两个分布在丝杆12两侧的齿条。位于电机13一侧的导轨槽11上安装有一安装板111，该安装板111上转动安装有三个用于安装U型支架的支架连接件，分别为支架连接件d 16、支架连接件e 17、支架连接件f 18。支架连接件d 16、支架连接件e17、支架连接件f18成阶梯形分布在安装板111上；支架连接件d、e、f、分别用于连接U型支架d、e、f；U型支架d、e、f上外罩有汽车外罩。

如图7、8所示，所述丝杆螺母14上安装有一旋转驱动装置2；所述旋转驱动装置2包括外壳21，外壳21安装在丝杆螺母14上，外壳21内转动的安装有两个齿轮22，这两个齿轮22分别与齿条组的齿条相啮合；齿轮22之间固定连接有一连接轴，连接轴上安装有一小齿轮23，该小齿轮23通过皮带231与一转轮24连接，该转轮24与一旋转轴25固定连接，旋转轴25一端转动安装在外壳21内，旋转轴25另一端从外壳21内伸出并安装在旋转分离装置3上。

如图9、13所示，所述旋转分离装置3包括相重叠放置在一起的旋转组件A31、旋转组件B32和旋转组件C33。具体的，所述旋转组件A31包括一个具有圆面形状的旋转块a 311和自旋转块a 311的边缘向外壳21方向延伸的、具有曲面形状的连接板a312，连接板a312沿着旋转块a311的周向方向上延伸。所述旋转组件B32包括与旋转块a311叠放在一起的具有圆面形状的旋转块b321以及自旋转块b321边缘向外壳21方向延伸的、具有曲面形状的连接板b322，连接板b322沿着旋转块b321的周向方向延伸。所述旋转组件C33包括与旋转块b321相重叠放置在一起的具有圆面形状的旋转块c331以及自旋转块c331边缘向外壳21方向延伸的、具有曲面形状的连接板c332，连接板c332沿着旋转块c331的周向方向延伸。连接板a312、连接板b322，连接板c332上分别固定安装有支架连接件a 3111、支架连接件b 3211、支架连接件c3311连接，这些支架连接件a、b、c分别用于连接U型支架a、b、c；U型支架a、b、c外罩有所述汽车外罩。旋转轴25另一端从外壳21内伸出后与旋转块a311、旋转块b321和旋转块c331连接，具体的，旋转轴25通过一方形连接件与旋转块a311固定连接，旋转块b321和旋转块c331转动安装在旋转轴25上。

如图9所示，在旋转块a 311、旋转块b321和旋转块c331的相应位置上分别开设有定位孔；一顶针34穿过该定位孔并且顶针34一端部安装有一滚轮341(优选的，所述滚轮341可选用万向滚轮)；所述滚轮341放置在圆形轨道26上，用于沿着圆形轨道滚动。在本申请中，当旋转轴转动时，因顶针的作用，同时带动旋转组件A、B、C运动，旋转组件A31为主动运动，而旋转组件B32和旋转组件C33为从动运动。

位于旋转组件A31内的外壳21外表面上设有所述圆形轨道26，该圆形轨道26由3个不同高度的台阶a 261、台阶b262和台阶c263组成一闭合的圆形结构，并且台阶a261、台阶b262、台阶c263之间的连接过渡段是由圆滑的具有弧度的台阶连接过渡；在此设定为台阶a261的高度＞台阶b262的高度＞台阶c263的高度；并且L(台阶a261)＝1/4C；L(台阶b262)＝1/12C，其中L表示台阶的圆弧长度，C表示圆形轨道26的圆周长度。

如图10所示，为了使顶针34上的滚轮341在圆形轨道26上滚动时不会偏离轨道，所述顶针34外套设有弹簧35，顶针34、滚轮341和弹簧35被限制在一限位罩内，该限位罩这样形成：位于弹簧35两侧的旋转块a311上向着圆形轨道26方向分别延伸有连接件36，连接件36之间通过小连接件361连接，这些连接件36及小连接件361形成一个类似于中空圆柱形状的限位罩，因连接件36位于圆形轨道26两侧，使得滚轮341在圆形轨道26上滚动时，不会偏离轨道。

如图9、11所示，与旋转组件相对位置的外壳21外表面上开设有一个与圆形轨道26同心设置的圆形凹槽211，圆形凹槽211上相等间隔的开设有4个半球形凹槽2111。与之相对应的，在旋转组件A31的连接板a312的两侧分别固定安装有一限位装置37，这两个限位装置37在连接板a312上的安装位置与圆形凹槽211的直径两端的半球形凹槽位置相对应。如图11所示，该限位装置37包括限位壳371，限位壳371的内部具有空腔，限位壳371内设有滚珠372、弹簧373和螺钉374，所述弹簧373一端与滚珠372固定连接，滚珠372放置在圆形凹槽211上，螺钉374螺纹连接在限位壳371内并与弹簧373另一端部相挤压；因螺钉374螺纹连接在限位壳371内，能够通过调节螺钉374对弹簧373的挤压程度，从而调节对滚珠372的挤压程度。限位壳371上安装所述支架连接件a3111。

在本申请中，U型支架a上安装有锁扣板81，相应的，在地面下安装有磁力锁扣装置，所述锁扣板81通过磁力锁扣装置8进行锁紧。如图17、18、19所示，所述锁扣板81上具有一个通孔，磁力锁扣装置8通过现有购买得到，该磁力锁扣装置8安装在一个锁扣外壳内，在该锁扣外壳上开设有用于容纳该锁扣板81的方孔，磁力锁扣装置8具有可在锁扣板的通孔内伸缩的锁头，该锁扣板81通过磁力锁扣装置8来对其进行锁死。U型支架f可固定在U型板43上。本申请的全自动停车箱体装置在使用时，其U型箱体一般安装有地面以下，仅余箱体盖板位于地面上，节省空间，也利于防盗。

在本申请中，所述全自动停车箱体装置中的双输出电机71、磁力锁扣装置8以及全自动停车滑轨装置中的用于驱动丝杆转动的电机13均与继电器开关电连接，所述继电器开关与控制器连接，由控制器分别控制他们三者的开或关。

本申请的全自动智能停车装置的工作过程为：

首先，全自动停车箱体装置开始工作，驱动装置的双输出电机71开始工作，涡轮丝杆升降机6上的涡轮丝杆同步带动着U型板43、及连杆53缓慢上升，箱体盖板a和箱体盖板b同时打开，与箱体大约成90°直立，双输出电机71停止运动，此时U型板上的全自动停车滑轨装置已经升至地面，而后全自动停车滑轨装置开始工作。

所述全自动停车滑轨装置的工作过程为：电机13驱动丝杆12转动，丝杆12带动丝杆螺母14沿着丝杆在导轨槽内水平直线运动，同时丝杆螺母14同步带着旋转驱动装置2的外壳21进行水平直线运动，因旋转驱动装置2的齿轮22与导轨槽11内的齿条相啮合，在丝杆螺母14带动旋转驱动装置2移动时，齿轮22在齿条上转动，带动小齿轮23转动，小齿轮23通过皮带进一步带动连接转轮24的旋转轴25做旋转运动，旋转轴25及顶针34共同带动旋转组件A、B、C转动，及带动着滚轮341沿着圆形轨道运动。为了便于表述，按照齿轮22沿着齿条组的运动轨迹方向，将齿条组A151的两端点命名为A点和B点，齿条组B152的两端点命名为C点和D点，即齿轮22从齿条组A151的A点运动到B点，然后从齿条组B152的C点运动到D点结束。在本申请中，全自动停车滑轨装置的运动过程分为三个阶段：

第一阶段：当齿轮22从齿条组A151的A点开始转动时，旋转组件A上的旋转块a311在旋转轴25的驱动下开始同步转动，因顶针34被限制在定位孔内的作用，使得旋转组件A上的旋转块a311主动运动的同时通过顶针34带动着旋转块b321、旋转块c331的运动。旋转组件A、B、C上的旋转块a、b、c运动的同时，顶针34上的滚轮341沿着圆形轨道26的台阶a261进行滚动，同时旋转组件A、B、C上的连接板a、b、c分别带动支架连接件a、b、c及U型支架a、b、c缓慢进行直立，当齿轮22运动到齿条组A151的B点时，顶针34上的滚轮341刚好运动到台阶a261的末端，限位装置37上的滚珠372运动到圆形凹槽211内的半球形凹槽2111内，与此同时支架连接件a、b、c及U型支架a、b、c处于完全直立状态，因半球形凹槽2111限制着滚珠372的运动，使得这些支架连接件a、b、c被保持在直立状态。这第一阶段，支架连接件a、b、c上对应连接的U型支架a、b、c及汽车外罩开始与U型支架d、e、f上的汽车外罩展开。

第二阶段：齿轮22从齿条组A151的B点出来后不再转动，而丝杆螺母14继续带着旋转驱动装置2沿丝杆运动，支架连接件a、b、c在保持竖直直立状态下随着旋转驱动装置2继续运动直至齿轮22运动到齿条组B152的C点位置。在这一过程中，U型支架a、b、c通过汽车外罩进一步拉动与U型支架d、e、f的展开。

第三阶段：齿轮22从齿条组B152的C点开始转动，旋转轴25再次带动旋转组件A、B、C开始转动，带动着滚珠372从半球形凹槽2111内滚出并继续沿着圆形凹槽211滚动。顶针34上的滚轮341从台阶a261的末端进入台阶b262，顶针34从旋转块c331的定位孔上脱离，旋转组件C上的支架连接件c3311及U型支架c保持在直立状态(由U型支架c上的汽车外罩限制其保持在直立状态),并随着丝杆螺母14继续沿丝杆12移动。随着齿轮22继续在齿条组B152上的转动，顶针34带动着旋转组件A和旋转组件B继续转动；紧接着，顶针34上的滚轮341从台阶b262进入台阶c263，顶针34再一次从旋转组件B的定位孔上脱离，旋转组件B上的支架连接件b及U型支架b被释放并最终保持在与水平面大致45°的状态。

随着齿轮22的继续转动，旋转组件A转动并使顶针34上的滚轮341继续沿着台阶c263运动，旋转组件A上的支架连接件a继续随其转动，当齿轮达到齿条组B的D点时，电机停止转动，旋转组件a上的支架连接件a带动其上的U型支架a及汽车外罩在重力作用下缓慢落至水平面上。至此U型支架a、b、c与U型支架d、e、f上的汽车外罩全部展开，如图1、2所示。

当汽车帐篷需要收起来时，全自动停车滑轨装置从齿条组B的D点运动到齿条组A的A点后停止运动，U型支架及汽车外罩被放置在U型板上，然后全自动停车箱体装置的双输出电机工作，带动全自动停车滑轨装置下降，随后箱体盖板盖合。

Claims (10)

1.一种全自动智能停车装置，其特征在于：包括用于安装U型支架的全自动停车滑轨装置以及全自动停车箱体装置；

所述全自动停车箱体装置包括箱体盖板、与箱体盖板转动连接的U型箱体，U型箱体内安装有用于在其内进行上下升降运动的U型板，所述U型板的两侧板上分别安装有所述全自动停车滑轨装置；

所述全自动停车滑轨装置包括：

安装在U型板上的直线驱动装置，其包括导轨槽、分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，其与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括外壳、转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴；外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由若干个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有若干个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括至少一个用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，旋转组件上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部安装有一个用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对位置的旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠；所述圆形轨道设于位于旋转组件内的外壳外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车滑轨装置包括：直线驱动装置，其包括分别安装在导轨槽槽内两端的齿条组；

旋转驱动装置，与直线驱动装置连接，用于沿着导轨槽做直线运动，其包括转动安装在外壳内并与齿条组相啮合的齿轮、以及与齿轮同步转动的旋转轴，所述外壳外表面同心设置有圆形轨道和圆形凹槽，圆形轨道由3个不同高度的台阶组成，圆形凹槽内相等间隔的开设有4个半球形凹槽；

旋转分离装置，包括三个相叠置的用于安装U型支架的旋转组件，旋转组件安装在所述旋转轴上，这三个旋转组件的相对应位置上开设有定位孔，定位孔内安装有顶针，顶针的端部设有一用于沿着圆形轨道滚动的滚轮；与圆形轨道相对应位置的其中一个旋转组件上还安装有限位装置，限位装置具有用于沿着圆形凹槽滚动的滚珠。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车滑轨装置中，组成圆形轨道的台阶a所对应的圆心角与1/n圆形凹槽所对应的圆心角为同一圆心角，其中n为半球形凹槽的数量。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述限位装置包括限位壳，限位壳内安装所述滚珠，滚珠与一弹簧一端部固定连接，弹簧另一端部挤压在与限位壳螺纹连接的螺钉上；组成圆形轨道的台阶数量与旋转组件的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述旋转分离装置还包括与旋转组件固定连接的限位罩，其用于限制滚轮沿着圆形轨道滚动，所述限位罩为一中空壳结构，顶针外部套设弹簧，该弹簧被挤压在限位罩内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：U型箱体内安装有若干个用于控制箱体盖板开/关的连杆机构；所述连杆机构包括与箱体盖板固连的滑轨、安装在滑轨上的滑轮、一端与滑轮转动连接且另一端与一滚轮转动连接的连杆、以及用于安装滚轮的U型槽，并且所述U型槽设在U型箱体内；连杆与所述U型板固定连接，并且连杆和U型板的其中一个与一升降装置连接，由升降装置同步驱动连杆和U型板在U型箱体内上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述升降装置包括涡轮丝杆升降机和驱动装置，所述涡轮丝杆升降机的涡轮丝杆与连杆或U型板固定连接，所述驱动装置用于驱动涡轮丝杆升降机的涡轮丝杆的上升或下降；所述全自动停车滑轨装置中的旋转驱动装置的齿轮之间安装有连接轴，连接轴上安装有小齿轮，小齿轮通过皮带与固定在旋转轴上的转轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车箱体装置中，所述驱动装置包括双输出电机和转向器，所述双输出电机的两输出端分别通过丝杆及换向器与涡轮丝杆升降机相串联连接；所述全自动停车滑轨装置中的直线驱动装置包括转动安装在导轨槽内的丝杆，与丝杆相配合并沿丝杆做直线运动的丝杆螺母，丝杆螺母与旋转驱动装置的外壳固定连接；或者所述直线驱动装置包括安装在导轨槽内的直线导轨，与直线导轨相配合的滑块，滑块上安装所述旋转驱动装置的外壳。

9.根据权利要求1或2或6或7或8所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：其中一个U型支架上还安装有锁扣板，该锁扣板与安装在地面下的磁力锁扣装置锁扣连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能停车装置，其特征在于：所述全自动停车箱体装置中的双输出电机、全自动停车滑轨装置中的用于驱动丝杆转动的电机以及磁力锁扣装置均与继电器开关电连接，所述继电器开关与控制器连接，由控制器分别控制它们三者的开或关。