CN216684039U - 一种方舱顶板电动开合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载方舱设备技术领域，尤其涉及一种方舱顶板电动开合机构，它通过设置支撑杆、斜面舱板水平舱板的尺寸，使之构成平行四边形，使得水平舱板在移动时始终保持水平状态，并且我们在方舱侧壁上设置有导轨而导轨上滑动配合有与电动推杆输出端铰接的连接块，分解电动推杆输出端的水平力于舱板上，使得电动推杆只承受竖直分力，增加整体结构的稳定性。

Description

一种方舱顶板电动开合机构

技术领域

本实用新型涉及车载方舱设备技术领域，尤其涉及一种方舱顶板电动开合机构。

背景技术

现有方舱结构上装设备中有一部分是空间体积大且需要在使用时举升到舱外的设备，但是受限于运输界限要求，方舱外形尺寸有定值，这就需求方舱顶板进行削角增高，且将顶板设置为可开启状态，在需要时进行打开，使得设备可升到舱外，并在不需要使用设备时进行紧闭以保护设备；

目前，市场上销售的方舱外翻顶盖一般采用限位铰链或气弹簧实现其开合，这两种外翻顶盖在使用时人员均需登上方舱顶部，采用手动方式进行操作，使用完成后还需在方舱顶部加锁锁紧顶盖，不仅操作繁琐，人员的安全也难以得到保证；

在申请号为201120184861.1的专利文件中公开了一种车载方舱电动顶盖，它包括第一顶盖、第二顶盖、分别设置在第一顶盖和第二顶盖一侧下方的电动电动推杆，分别固定在方舱顶部设备通道口两侧的数个支座，第一顶盖、第二顶盖外侧分别与支座上端铰接，第一顶盖、第二顶盖内侧相互扣合，覆盖在方舱顶部设备通道口上；电动电动推杆上端分别与第一顶盖、第二顶盖底部铰接，下端分别与方舱顶部铰接；只需在地面上通过控制器远程控制电动推杆的直线伸缩运动，就可控制第一左顶盖和第二顶盖的开合，操作简便，但是在两个顶盖开启后呈竖直状态，增大了风阻面积，在有风天气中，给支撑件增加多余负载，从而加大了磨损的概率，而且两个顶板在竖直状态下，

在申请号为201620865350 .9的专利文件中公开了一种气象雷达车大顶盖开合机构，它包括气象雷达车方舱和大顶盖传动机构，电机的输出端与十字换向器的输入端连接，十字换向器的左右侧均设置有输出端，两个输出端处均连接有大顶盖传动机构，传动轴II垂直于传动轴I设置，传动轴III与传动轴II处于同一轴线上，传动轴II和传动轴III均旋转安装于气象雷达车方舱的顶部，所述的蜗轮与蜗杆啮合，齿轮A与齿条A啮合，齿轮B与齿条B啮合，同样的是，顶盖开启后呈竖直状态，增大了风阻面积，也降低了车载情况下方舱的稳定性；

而在申请号为201621476597 .8的专利文件中公开了一种具有雷达隐身功能的可折叠方舱顶盖，它包括相互对称的顶盖，所述顶盖包括在水平方向移动的第一折叠板、可左右移动的第二折叠板、固定设置在第一折叠板左右两侧的连杆，设置在第一折叠板下方的驱动机构、支座，所述第一折叠板、所述连杆的一端与所述第二折叠板铰接，所述第一折叠板、所述连杆的另一端与所述支座上端铰接，在打开时，液压油缸驱动连杆与第一折叠板在液压油缸向两侧移动，与此同时，此时第二折叠板1保持水平移动，这样就避免了顶板竖起造成的问题，但是液压油缸在作业时，是顶着第一折叠板而向上移动，然后在连杆的作用下，才使得第一折叠板带动第二折叠板有一个向两侧移动的趋势，而连杆在偏移的过程中会给液压油缸的输出端不同方向的作用力，在长时间作业后，容易造成安装松动的问题，从而造成的液压油缸输出不稳，而导致顶板移动不平稳；

综上所述，设计一种在开启方舱的同时，既能够保证整体稳定性，又可以分担输出设备的负载的设备就显得较为重要了。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种方舱顶板电动开合机构，它通过设置支撑杆、斜面舱板水平舱板的尺寸，使之构成平行四边形，使得水平舱板在移动时始终保持水平状态，并且我们在方舱侧壁上设置有导轨而导轨上滑动配合有与电动推杆输出端铰接的连接块，分解电动推杆输出端的水平力于舱板上，使得电动推杆只承受竖直分力，增加整体结构的稳定性。

具体技术方案如下：

一种方舱顶板电动开合机构，包括方舱且方舱为上端开口的矩形箱体，其特征在于，所述方舱上端的左右两侧均转动安装有斜面舱板且每一个斜面舱板均铰接一个水平舱板，两个水平舱板之间经搭扣结构连接，所述方舱左右两侧均设有控制方舱启闭的顶升机构；

所述顶升机构包括固定安装在方舱侧壁上的电动推杆且电动推杆由驱动装置驱动，所述电动推杆上端铰接有连接杆且连接杆的另一端与斜面舱板下端面铰接，两所述水平舱板下端均铰接有支撑杆且支撑杆与方舱的侧壁铰接。

优选的，所述连接杆与斜面舱板的铰接部位位于斜面舱板斜面中线上；

所述支撑杆与水平舱板的铰接部位位于水平舱板的中心线上。

优选的，所述支撑杆、斜面舱板水平舱板构成平行四边形。

优选的，所述顶升机构还包括固定安装在方舱侧壁上的导轨且导轨上竖向滑动安装有连接板，所述连接板下端与电动推杆顶端铰接、上端与连接杆底端铰接。

优选的，所述方舱左右两侧均设有两组顶升机构且两组顶升机构在方舱内前后间隔设置。

优选的，所述驱动装置包括固定安装在方舱侧壁上的电机且电机位于同侧两组顶升机构中间，所述电机输出端连接有换向器且换向器面向两组顶升机构两侧均连接有传动轴，且传动轴的另一端与电动推杆连接。

优选的，所述换向器靠舱板侧设置有伸出方舱的手动转动轴。

优选的，所述水平舱板与斜面舱板连接部位外侧、斜面舱板与方舱侧壁连接部位内侧均设有雨檐。

优选的，所述搭扣结构包括固定安装在右侧的水平舱板端面的上卡扣和固定在左侧的水平舱板端面的下卡扣，所述上卡扣与下卡扣均呈L型且上卡扣朝下、下卡扣朝上，所述上卡扣背离右侧水平舱板一端水平延伸有一凸起且在方舱闭合时凸起与左侧水平舱板上端面贴合。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种方舱顶板电动开合机构，它通过设置支撑杆、斜面舱板水平舱板的尺寸，使之构成平行四边形，使得水平舱板在移动时始终保持水平状态；

并且我们在方舱侧壁上设置有导轨而导轨上滑动配合有与电动推杆输出端铰接的连接块，分解电动推杆输出端的水平力于舱板上，使得电动推杆只承受竖直分力，增加整体结构的稳定性；

我们在电机输出端设置换向器，然后在换向器上设置两个分别与两组电动推杆一一对应的传动轴，使得同侧的两个电动推杆能够同步运行，保证单侧舱板的水平运动的稳定性；

整体结构简单，体积更小。

附图说明

图1为本实用新型等轴斜视示意图；

图2为本实用新型仰视斜视示意图；

图3为本实用新型俯视斜视示意图；

图4为本实用新型仰视局部示意图；

图5为本实用新型A处局部示意图；

图6为本实用新型B处局部示意图；

图7为本实用新型动作原理图；

图8为本实用新型传动轴动作原理图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图6实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

现有方舱结构上装设备中有一部分是空间体积大且需要在使用时举升到舱外的设备。但是受限于运输界限要求，方舱外形尺寸有定值，这就需求方舱顶板进行削角增高，且将顶板设置为可开启状态，在需要时进行打开，使得设备可升到舱外，并在不需要使用设备时进行紧闭以保护设备。

为了实现此类特殊设备的户外使用要求，发明此开合结构，该开合机构主要由舱板部件、顶升机构部件、直线导轨7部件、电机13动力部件、电动控制部件五大部分组成。

舱板部件包含4块顶舱板，分别包括2块与方舱左右两端侧壁铰接的斜面舱板1、2块与斜面舱板1另一端铰接的水平舱板2，这四个顶舱板组成削角舱板顶，此结构可增加整舱高度，增加容纳空间；

为了驱动舱板的开启，我们在方舱内左右两侧分别设有两组前后间隔设置的顶升机构，每一组顶升机构均包含固定安装在方舱侧壁上的电动推杆10（电动推杆10是一种新型的电动执行机构，电动推杆10主要由电机13、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制），电动推杆10连接有外接电源且电性连接有控制器，还包括分别与电动推杆10输出端和斜面舱板1铰接的连接杆6及分别与方舱侧壁和水平舱板2铰接的支撑杆5，这部分部件构成了四连杆结构，其中水平舱板2、斜面舱板1与支撑杆5组成运动四连杆，并且运动四连杆为平行四边形机构，支撑杆5与斜舱板组成平行四边形的平行边，并且支撑杆5的长度与斜面舱板1的长度相同、支撑杆5与方舱侧壁铰接的位置距离斜面舱板1与方舱侧壁铰接的位置的间距与支撑杆5和水平舱板2铰接的位置距离水平舱板2与斜面舱板1铰接的位置的间距相同，这样就可以实现两个水平舱板2在运动过程中一直保证水平，可减少重心及风阻面积，不仅减少运行过程中所需的高度空间需求，也提高整体结构的稳定性；

由于方舱左右两侧各有两组顶升机构，因此我们在方舱侧舱板内侧位于同侧的2个电动推杆10中间设置电机13，电机13的输出端连接有换向器12，通过换向器带动传动轴11将动力输送到2个电动推杆10上，可实现同侧前后电动推杆10的同步运行，保证单侧舱板的水平运动；在换向器靠舱板侧设置有手动转动轴，通过舱板孔口，可在没有电力的情况下，在舱外用手摇轴人工运行单侧的顶升机构；

另外我们还在方舱内部左右方向的侧壁上分别设置有两组与顶升机构一一对应的直线导轨7部件，其包含2个直线导轨7、4个滑块9及2个连接板8，导轨7通过螺钉固定于方舱侧舱板内侧，而滑块9竖向滑动安装在导轨7上，连接板8下端与顶升机构中的电动推杆10端头连接，侧部也是通过螺钉固定于滑块9上，通过滑块9在导轨7的直线运动以实现电动推杆10端头的直线运动，并且电动推杆10端头、连接板8、连接杆6与舱板组成动力四连杆，电动推杆10通过连接杆6施加推力在斜舱板上以推动整个机构运行，水平舱板2可运行到方舱两侧高度较低的水平位置，不影响舱体上方的使用空间，若是雷达设备，也不影响雷达设备的左右收发空间，并且每侧设置两组顶升机构，使得斜面舱板1受力更平稳，避免舱板开启的时候出现晃动，而且此结构可分解电动推杆10端头的水平力于舱板上，使得电动推杆10只承受竖直分力，增加整体结构的稳定性，另外，通过螺钉的可拆卸连接使得后期维修、更换更方便。

水平舱板2之间拼缝采用密封胶条及搭扣结构实现水密封和光密封，而搭扣结构包括固定安装在右侧的水平舱板2端面的上卡扣14和固定在左侧的水平舱板2端面的下卡扣15，并且上卡扣14与下卡扣15均呈L型且上卡扣14朝下、下卡扣15朝上，而上卡扣14背离右侧水平舱板2一端水平延伸有一凸起，这样在方舱闭合时，上卡扣14的右端抵在右侧水平舱板2的左端面、下卡扣15的左端凸起与左侧水平舱板2上端面贴合吗，从而实现了两块水平舱板2之间的密封连接；

另外，水平舱板2与斜面舱板1之间也采用排铰内部链接，在水平舱板2的外部拼缝处设置雨檐16结构以实现光密封及水密封；斜舱板与方舱侧舱板采用排铰在外部拼缝链接，内部连接处增加雨檐16搭接结构以实现光密封及水密封。

电动控制部分包含限位开关、角度传感器、伺服控制器以及编程控制程序，通过限位开关及角度传感器可实时收集顶舱板的打开状态信息，经过控制程序将可视化数据显示于控制器上，人员可通过控制器控制舱板的开闭及启停，并且控制程序设置有极限位置限位功能，在舱板运行到初始或最终开启状态时将自行停止，整套系统有过载保护，以防止行程卡滞导致系统过载损坏。

方舱侧壁上开设有用于线路排布发通线孔，并且由于方舱是车载用具，大多在户外使用，因此我们可以在方舱侧壁上设有太阳能电池板，而太阳能电池板电性连接有蓄电池，这样就可以将蓄电池作为电动推杆10的驱动电源，而且我们在蓄电池与太阳能电池板之间设置光伏控制器，用于过载保护以及线路保护。

本实用新型的具体使用过程：

平时方舱处于关闭状态，在使用时，通过控制器启动电机13输出动力，然后通过换向器12将动力传递给传动轴11，而传动轴11在将动力传递给电动推杆10，而使之伸长，然后连接板8就会沿着导轨7竖向移动，而与连接板8铰接的连接杆6也随之移动，并且会顶着斜面舱板1开始偏移，同时，在斜面舱板1偏移的时候，由于支撑杆5的存在，水平舱板2也随之发生偏移，其是先上升然后随着支撑板与斜面舱板1转动角度的增大开始下降，直至电动推杆10的输出端到达极限位置，如此方舱就被打开，并且水平舱板2在偏移过程中始终保持平行，而在水平舱板2上升的过程中，上卡扣14会跟下卡扣15脱离，避免对传动造成影响，并且通过控制器我们可以根据实际情况有选择的开启舱板，如单独开启左侧的水平舱板2，或单独开启右侧的水平舱板2，或者同时开启两水平舱板2。

本实用新型提供一种方舱顶板电动开合机构，它通过设置支撑杆5、斜面舱板1水平舱板2的尺寸，使之构成平行四边形，使得水平舱板2在移动时始终保持水平状态；

并且我们在方舱侧壁上设置有导轨7而导轨7上滑动配合有与电动推杆10输出端铰接的连接块，分解电动推杆10输出端的水平力于舱板上，使得电动推杆10只承受竖直分力，增加整体结构的稳定性；

我们在电机13输出端设置换向器12，然后在换向器12上设置两个分别与两组电动推杆10一一对应的传动轴11，使得同侧的两个电动推杆10能够同步运行，保证单侧舱板的水平运动的稳定性；

整体结构简单，体积更小。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方舱顶板电动开合机构，包括方舱且方舱为上端开口的矩形箱体，其特征在于，所述方舱上端的左右两侧均转动安装有斜面舱板（1）且每一个斜面舱板（1）均铰接一个水平舱板（2），两个水平舱板（2）之间经搭扣结构连接，所述方舱左右两侧均设有控制方舱启闭的顶升机构；

所述顶升机构包括固定安装在方舱侧壁上的推杆且推杆由驱动装置驱动，所述推杆上端铰接有连接杆（6）且连接杆（6）的另一端与斜面舱板（1）下端面铰接，两所述水平舱板（2）下端均铰接有支撑杆（5）且支撑杆（5）与方舱的侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述连接杆（6）与斜面舱板（1）的铰接部位位于斜面舱板（1）斜面中线上；

所述支撑杆（5）与水平舱板（2）的铰接部位位于水平舱板（2）的中心线上。

3.根据权利要求2所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述支撑杆（5）、斜面舱板（1）水平舱板（2）构成平行四边形。

4.根据权利要求3所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述顶升机构还包括固定安装在方舱侧壁上的导轨（7）且导轨（7）上竖向滑动安装有连接板（8），所述连接板（8）下端与推杆顶端铰接、上端与连接杆（6）底端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述方舱左右两侧均设有两组顶升机构且两组顶升机构在方舱内前后间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在方舱侧壁上的电机（13）且电机（13）位于同侧两组顶升机构中间，所述电机（13）输出端连接有换向器（12）且换向器（12）面向两组顶升机构两侧均连接有传动轴（11），且传动轴（11）的另一端与推杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述换向器（12）靠舱板侧设置有伸出方舱的手动转动轴。

8.根据权利要求1所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述水平舱板（2）与斜面舱板（1）连接部位外侧、斜面舱板（1）与方舱侧壁连接部位内侧均设有雨檐（16）。

9.根据权利要求1所述的一种方舱顶板电动开合机构，其特征在于，所述搭扣结构包括固定安装在右侧的水平舱板（2）端面的上卡扣（14）和固定在左侧的水平舱板（2）端面的下卡扣（15），所述上卡扣（14）与下卡扣（15）均呈L型且上卡扣（14）朝下、下卡扣（15）朝上，所述上卡扣（14）背离右侧水平舱板（2）一端水平延伸有一凸起且在方舱闭合时凸起与左侧水平舱板（2）上端面贴合。

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