CN216804955U - 一种笔盖自动供给装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种笔盖自动供给装配机构，涉及笔加工技术领域，该笔盖自动供给装配机构，包括振动盘及其输出端的调向盘，振动盘的侧壁且靠近调向盘处设有支架，支架的底部且靠近调向盘处安装有视觉相机及控制器，所述调向盘的顶部开设有与振动盘输出端相适配的调向槽，调向盘的底部中心连接有转轴，转轴的底端连接有伺服马达，转轴的侧壁固定有电液推杆，电液推杆的顶部连接有固定架，该笔盖自动供给装配机构，自动化高，无需人为操作即可将杂乱无序的笔盖进行装配，可减少用人成本，同时装配前工位相机可调节笔盖与笔杆的位置，利于进行精准装配，降低加工过程中的损耗。

Description

一种笔盖自动供给装配机构

技术领域

本实用新型涉及笔加工技术领域，具体为一种笔盖自动供给装配机构。

背景技术

在笔加工时，笔分为很多部件，其笔杆与笔盖装配时，通过装笔机自动装配，其现有技术中的自动装笔记结构复杂，成本高，并且装笔时不便于自动导料与装配后脱料，还需要人工取出，增加了用人成本，装配时精准度不佳，易在装配时对笔盖或笔杆造成损坏，增加加工成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种笔盖自动供给装配机构，解决了现有装笔机复杂成本高，不便脱料，且精准度不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种笔盖自动供给装配机构，包括振动盘及其输出端的调向盘，振动盘的侧壁且靠近调向盘处设有支架，支架的底部且靠近调向盘处安装有视觉相机及控制器，所述调向盘的顶部开设有与振动盘输出端相适配的调向槽，调向盘的底部中心连接有转轴，转轴的底端连接有伺服马达，转轴的侧壁固定有电液推杆，电液推杆的顶部连接有固定架，固定架顶部的两侧均安装有遮挡片，遮挡片的顶部延伸至调向槽的内部，遮挡片由底磁板和顶磁板组成，底磁板和顶磁板直接通过铰接件连接，两个铰接件位于两组遮挡片相互靠近的一侧，调向盘远离振动盘的一侧设有倾斜滑道，倾斜滑道的末端设有待位滑道，支架的侧壁安装有与待位滑道处于同一轴线的气缸，且倾斜滑道的侧壁开设有与气缸相适配的缺口，待位滑道的末端设有输送带，输送带的侧部且靠近待位滑道处设有悬架，且悬架的下方安装有工位相机，输送带顶部固定有间隔条，间隔条之间且远离待位滑道的一侧设有阻挡块。

进一步，所述待位滑道与输送带处于同一平面上。

进一步，所述倾斜滑道靠近调向盘的一端高于其靠近待位滑道的一端，保证笔盖可下滑至待位滑道内。

进一步，所述固定架的顶部有两根纵向杆，且纵向杆与转轴平行。

进一步，相邻的底磁板和顶磁板相互靠近的一侧磁场方向相反，调向槽的底部开设有与遮挡片相适配的通槽。

进一步，所述间隔条上窄下宽，间隔条的间距与待位滑道的内宽相同。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种笔盖自动供给装配机构。具备以下有益效果：

1、该笔盖自动供给装配机构，结构简单，自动化高，无需人为操作即可将杂乱无序的笔盖进行装配，且装配结束后成品可从输送带传送到下一工序，利于减少用人成本，同时装配前工位相机可调节笔盖与笔杆的位置，利于进行精准装配，降低加工过程中的损耗。

2、该笔盖自动供给装配机构，通过相互铰接的底磁片和顶磁片，在升至调向槽内时可处于竖直状，并可对向弯转，保证笔盖进入调向槽内，遮挡片下降时，与调向槽抵触又可恢复竖直状，快速上升，下排笔盖的同时又可对下一笔盖进行拦截，保证对每个笔盖进行有效控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图。

图2为本实用新型调向盘与转轴连接时的结构示意图。

图3为本实用新型遮挡片的结构示意图。

图中：1、振动盘；2、调向盘；3、转轴；4、电液推杆；5、固定架；6、遮挡片；61、底磁板；62、顶磁板；7、倾斜滑道；8、待位滑道；9、输送带；10、气缸；11、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种笔盖自动供给装配机构，如图1-3所示，包括振动盘1及其输出端的调向盘2，振动盘1的侧壁且靠近调向盘2处设有支架11，支架11的底部且靠近调向盘2处安装有视觉相机及控制器，调向盘2的顶部开设有与振动盘1输出端相适配的调向槽，调向盘2的底部中心连接有转轴3，转轴3的底端连接有伺服马达，转轴3的侧壁固定有电液推杆4，电液推杆4的顶部连接有固定架5，固定架5的顶部有两根纵向杆，且纵向杆与转轴3平行，固定架5顶部的两侧均安装有遮挡片6，遮挡片6的顶部延伸至调向槽的内部，遮挡片6由底磁板61和顶磁板62组成，底磁板61和顶磁板62直接通过铰接件连接，两个铰接件位于两组遮挡片6相互靠近的一侧，使遮挡片6只能向相互靠近的一侧弯转，相邻的底磁板61和顶磁板62相互靠近的一侧磁场方向相反，调向槽的底部开设有与遮挡片6相适配的通槽，调向盘2远离振动盘1的一侧设有倾斜滑道7，倾斜滑道7的末端设有待位滑道8，倾斜滑道7靠近调向盘2的一端高于其靠近待位滑道8的一端，保证笔盖可下滑至待位滑道8内，支架11的侧壁安装有与待位滑道8处于同一轴线的气缸10，且倾斜滑道7的侧壁开设有与气缸10相适配的缺口，待位滑道8的末端设有输送带9，待位滑道8与输送带9处于同一平面上，输送带9的侧部且靠近待位滑道8处设有悬架，且悬架的下方安装有工位相机，输送带9顶部固定有间隔条，间隔条之间且远离待位滑道8的一侧设有阻挡块，间隔条上窄下宽，间隔条的间距与待位滑道8的内宽相同，倾斜滑道7和待位滑道8的内宽均与笔盖相适配，杂乱的笔盖在振动盘1作用下可摆列成平行的一列，通过支架11下方时视觉相机对其进行拍摄并经过控制器处理，在笔盖进入调向盘2内时，选择控制伺服马达带动调向盘2旋转一百八十度或者不动，只能对向弯转的遮挡片6可对进入的笔盖进行有效拦截，保证其处于调向盘2内，调向盘2内的笔盖方向调整后，电液推杆4收缩带动遮挡片6下降，笔盖即可在重力作用下继续下滑，最终落在待位滑道8，工位相机拍摄间隔条与待位滑道8的相对位置，控制相邻间隔条的空隙对齐待位滑道8，气缸10伸长将笔盖推向位于间隔条侧部的笔杆，即可完成装配操作，自动化高，无需人为操作即可将杂乱无序的笔盖进行装配，可减少用人成本，同时装配前工位相机可调节笔盖与笔杆的位置，利于进行精准装配，降低加工过程中的损耗。

工作原理：使用时，杂乱的笔盖在振动盘1作用下可摆列成平行的一列，通过支架11下方时视觉相机对其进行拍摄并经过控制器处理，在笔盖进入调向盘2内时，选择控制伺服马达带动调向盘2旋转一百八十度或者不动，只能对向弯转的遮挡片6可对进入的笔盖进行有效拦截，保证其处于调向盘2内，调向盘2内的笔盖方向调整后，电液推杆4收缩带动遮挡片6下降，笔盖即可在重力作用下继续下滑，最终落在待位滑道8，工位相机拍摄间隔条与待位滑道8的相对位置，控制相邻间隔条的空隙对齐待位滑道8，气缸10伸长将笔盖推向位于间隔条侧部的笔杆，即可完成装配操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于，包括振动盘(1)及其输出端的调向盘(2)，振动盘(1)的侧壁且靠近调向盘(2)处设有支架(11)，支架(11)的底部且靠近调向盘(2)处安装有视觉相机及控制器，所述调向盘(2)的顶部开设有与振动盘(1)输出端相适配的调向槽，调向盘(2)的底部中心连接有转轴(3)，转轴(3)的底端连接有伺服马达，转轴(3)的侧壁固定有电液推杆(4)，电液推杆(4)的顶部连接有固定架(5)，固定架(5)顶部的两侧均安装有遮挡片(6)，遮挡片(6)的顶部延伸至调向槽的内部，遮挡片(6)由底磁板(61)和顶磁板(62)组成，底磁板(61)和顶磁板(62)直接通过铰接件连接，两个铰接件位于两组遮挡片(6)相互靠近的一侧，调向盘(2)远离振动盘(1)的一侧设有倾斜滑道(7)，倾斜滑道(7)的末端设有待位滑道(8)，支架(11)的侧壁安装有与待位滑道(8)处于同一轴线的气缸(10)，且倾斜滑道(7)的侧壁开设有与气缸(10)相适配的缺口，待位滑道(8)的末端设有输送带(9)，输送带(9)的侧部且靠近待位滑道(8)处设有悬架，且悬架的下方安装有工位相机，输送带(9)顶部固定有间隔条，间隔条之间且远离待位滑道(8)的一侧设有阻挡块。

2.根据权利要求1所述的一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于：所述待位滑道(8)与输送带(9)处于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于：所述倾斜滑道(7)靠近调向盘(2)的一端高于其靠近待位滑道(8)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于：所述固定架(5)的顶部有两根纵向杆，且纵向杆与转轴(3)平行。

5.根据权利要求1所述的一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于：相邻的底磁板(61)和顶磁板(62)相互靠近的一侧磁场方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种笔盖自动供给装配机构，其特征在于：所述间隔条上窄下宽，间隔条的间距与待位滑道(8)的内宽相同。

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