CN216804569U - 一种纸箱自动上箱机及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工的技术领域，尤其涉及一种纸箱自动上箱机及系统。其包括储箱机构、进箱工位、升降机构和推送机构；储箱机构和进箱工位的底部平行设置，储箱机构的底部设置有用于将纸箱送至进箱工位的送料组件；升降机构包括驱动模块和托板模块，托板模块设置在进箱工位的底部，驱动模块和托板模块沿进箱工位竖向升降驱动连接，用于将纸箱从进箱工位托送至出料高度，推送机构设置在出料高度的进箱工位另一侧，用于将达到出料高度的进箱工位上的物料推出送至出箱工位。本实用新型能够将自动线上的纸箱送至特定高度特定位置的加工机的入箱工位上，该过程能达到全自动，大大降低了纸箱加工上料的生产成本，提高了其生产效率。

Description

一种纸箱自动上箱机及系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工的技术领域，尤其涉及一种纸箱自动上箱机及系统。

背景技术

纸箱常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据，测试数据的准确性和可靠性需要良好的检测环境条件保障。

在纸箱生产加工工厂中，由于纸箱的开箱机的上料口高度不一，当前纸箱的加工上料以及托运大多都是通过人工或自动线传输到特定位置，再由人工送至加工上料工位上，这种加工上位方式效率低下，且人工成本高。

发明内容

本实用新型为解决当前纸箱上箱工序效率低下、人工成本高的技术问题，提供一种纸箱自动上箱机及系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种纸箱自动上箱机，包括储箱机构、进箱工位、升降机构和推送机构；所述储箱机构和进箱工位的底部平行设置，所述储箱机构的底部设置有用于将纸箱送至进箱工位的送料组件；所述升降机构包括驱动模块和托板模块，所述托板模块设置在所述进箱工位的底部，所述驱动模块和所述托板模块沿进箱工位竖向升降驱动连接，用于将纸箱从进箱工位托送至出料高度，所述推送机构设置在出料高度的进箱工位另一侧，用于将达到出料高度的进箱工位上的物料推出送至出箱工位。

进一步的，所述升降机构的驱动模块包括气缸组件和连接杆，所述气缸组件的活塞和所述连接杆一端连接，所述连接杆另一端和所述托板模块连接；所述气缸组件驱动活塞进行升降，通过连接杆带动托板进行升降。

进一步的，所述托板模块包括托升板和滑动杆；所述托升板在侧面设置有用于托升进箱工位的凸台和与所述滑动杆配合的直线轴承；所述托升板通过凸台和所述进箱工位抵接，所述直线轴承滑动套设在所述滑动杆上，实现托板模块升降过程的导向。

进一步的，还包括链条组件，所述链条组件包括两个链台和链条；两所述链台分别设置在所述升降机构升降路径的相对两侧，并通过链条和所述托板模块连接。

进一步的，所述升降机构包括两组驱动模块和托板模块，两组驱动模块和托板模块分别设置所述进箱工位的相对两侧。

进一步的，所述储箱机构设置有两个，两所述储箱机构和所述进箱工位平行设置，并通过所述送料组件将所述储箱机构上储存的纸箱输送至进箱工位。

进一步的，所述送料组件为设置在所述储箱机构底部的送料轮组。

进一步的，所述推送机构包括推料板、滑轨和电机；所述推料板滑动设置在滑轨上，并和所述电机驱动连接。

进一步的，所述进箱工位的送料的相对一端处设置有对送料方向输送纸箱进行定位的挡板。

本实用新型还提供一种纸箱自动上箱系统，包括控制模块和上述的纸箱自动上箱机，该控制模块和自动上箱机的升降机构、推送机构和送料组件控制连接，达到自动化上箱。

本实用新型通过储箱机构、进箱工位、升降机构和推送机构的配合，能够将自动线上的纸箱送至特定高度特定位置的加工机入箱工位上，从而实现加工机上料的自动化，该过程能达到全自动，且出箱整齐，快速可靠，大大降低了纸箱加工上料的生产成本，提高了其生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中纸箱自动上箱机的立体结构图。

图2为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中进箱工位和推送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中进箱工位和推送机构另一角度的结构图。

图5为本实用新型实施例中纸箱上箱过程中的示意图。

其中：

储箱机构为10，进箱工位为20，挡板为21，过渡滚轮机构为22；

升降机构为30，驱动模块为31，托板模块为32，气缸组件为311，连接杆为312，托升板为321，滑动杆为322，凸台为323，直线轴承为324，链条组件为325；

推送机构为40，推料板为41，滑轨为42，电机为43。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

鉴于在纸箱生产加工工厂中，由于纸箱的加工机的上料口高度不一，当前纸箱的加工上料以及托运大多都是通过人工或自动线传输到特定位置，再由人工送至加工上料工位上，这种加工上位方式效率低下，且人工成本高。因此，本实施例提供了一种纸箱自动上箱机，该自动上箱机可以将自动线上的纸箱从自动线出口准确对纸箱进行对齐后，通过全自动的方式送至加工机的上料口，且可以控制送料时间，实现纸箱的全自动传输，减少了纸箱加工过程中的投入的人工，降低了其生产成本。

请参阅图1，其中，图1示出了本实施例中纸箱自动上箱机的立体结构图。

具体的，本实施例中的纸箱自动上箱机包括储箱机构10、进箱工位20、升降机构30和推送机构40，其中，储箱工位用于将自动线送至自动上箱机的纸箱输送至此并进行储存，等待上箱指令，使上箱使能够直接进箱送料。进箱工位20和储箱工位之间设置有动力输送的送料组件，在上箱时，进箱工位20接纳输入的纸箱，并通过升降机构30和推送机构40来将纸箱送至预定的位置。

上箱方面，升降机构30主要设置在进箱工位20的下方，用于将进箱工位20连同其上方的纸箱升至特定高度，并在纸箱送料完毕后，将进箱工位20降至下位，承接储箱机构10送进的纸箱。在上箱过程中，当升降机构30升至上位后，则等待推送机构40动作，其中，推送机构40主要用于对升至预定高度后的进箱工位20上的纸箱以推动的方式送至下一工位处。

在具体的结构方面，储箱机构10和进箱工位20的底部平行设置，储箱机构10的底部设置有用于将纸箱送至进箱工位20的送料组件；升降机构30包括驱动模块31和托板模块32，托板模块32设置在进箱工位20的底部，驱动模块31和托板模块32沿进箱工位20竖向升降驱动连接，用于将纸箱从进箱工位托送至出料高度，推送机构40设置在出料高度的进箱工位 20另一侧，用于将达到出料高度的进箱工位20上的物料推出送至出箱工位，即纸箱加工机的入箱工位。

本实施例的好处在于，本实施例通过储箱机构10、进箱工位20、升降机构30和推送机构 40的配合，能够将自动线上的纸箱送至特定高度特定位置的加工机入箱工位上，从而实现加工机上料的自动化，该过程能达到全自动，且出箱整齐，快速可靠，大大降低了纸箱加工上料的生产成本，提高了其生产效率。

实施例二

本实施例同样提供一种纸箱自动上箱机，该纸箱自动上箱机包括储箱机构10、进箱工位 20、升降机构30和推送机构40，其中，储箱机构10和进箱工位20的底部平行设置，储箱机构10的底部设置有用于将纸箱送至进箱工位20的送料组件；升降机构30包括驱动模块31 和托板模块32，托板模块32设置在进箱工位20的底部，驱动模块31和托板模块32沿进箱工位20竖向升降驱动连接，用于将纸箱从进箱工位托送至出料高度，推送机构40设置在出料高度的进箱工位20另一侧，用于将达到出料高度的进箱工位20上的物料推出送至出箱工位，即纸箱加工机的入箱工位。

重要的，和实施例一不同的是，本实施例中的纸箱自动上箱机采用了以下优选方案。

具体的，以下请参阅图1-5，其中，图2示出了升降机构30的结构示意图；图3示出了进箱工位20和推送机构40的结构示意图；图4示出了进箱工位20和推送机构40另一角度的结构图；图5示出了纸箱上箱过程中的示意图。

作为优选的，参阅图2，升降机构30的驱动模块31包括气缸组件311和连接杆312，其中，气缸组件311主要用于启动驱动托板模块32，而连接杆312则作为气缸组件311和托板模块32之间的连接件，具体的，气缸组件311的活塞和连接杆312一端连接，连接杆312另一端和托板模块32连接；气缸组件311驱动活塞进行升降，通过连接杆312带动托板进行升降。值得说明的，当升降机构30升起时，气缸组件311通过抬升活塞，活塞带动连接杆312 进而使托板模块32进行升起，降落反之。

另一方面，托板模块32则包括托升板321和滑动杆322；托升板321在侧面设置有用于托升进箱工位20的凸台323和与滑动杆322配合的直线轴承324；其中，凸台323的作用是和进箱工位20配合，直线轴承324则用于保持托板模块32升降过程中的导向。具体的，托升板321通过凸台323和进箱工位20抵接，直线轴承324滑动套设在滑动杆322上，实现托板模块32升降过程的导向。作为优选方案之一，托板模块32还包括有链条组件325，链条组件325包括两个链台和链条；两个链台分别设置在升降机构30升降路径的相对两侧，并通过链条和托板模块32连接，链条组件325主要用于使托板模块32的升降更加顺滑，提高其升降可靠性。

在数量方面，升降机构30包括两组驱动模块31和托板模块32，两组驱动模块31和托板模块32分别设置进箱工位20的相对两侧。即在一台纸箱自动上箱机中，进项工位两侧均设置有升降机构30，并通过两侧的升降机构30实现升降功能。

为了更好的操作体验，请参阅图1-5，本实施例还提供一些具体的实施方式。

具体的，在一些实施方式中，储箱机构10设置有两个，两个储箱机构10和进箱工位20 平行设置，并通过送料组件将储箱机构10上储存的纸箱输送至进箱工位20。作为优选，送料组件为设置在储箱机构10底部的送料轮组，其通过送料轮组的滚动将纸箱送至进箱工位20 上。

推送机构40方面，推送机构40包括推料板41、滑轨42和电机43，其中，推料板41和升至预定高度的进箱工位20相配合，用于将其上方的纸箱推至下一工位，而滑轨42具体为传送滑带，其在电机43的控制下，控制推料板41的动作。具体的，推料板41滑动设置在滑轨42上，并和电机43驱动连接。

另一方面，进箱工位20的送料的相对一端处设置有对送料方向输送纸箱进行定位的挡板 21，该挡板21用于实现储箱机构10送至进箱工位20后纸箱的可靠定位。另外，升到预定位置后的进箱工位20和出箱工位之间还设置有过渡滚轮机构22，保证纸箱能在推送机构40的推送下置入出箱工位。

本实施例的好处在于，本实施例的升降机构30通过两侧气缸带动，能将进箱工位20托送至预设高度，并通过推送机构40推出至出箱工位，该过程能达到全自动，且出箱整齐，快速可靠，大大降低了纸箱加工上料的生产成本，提高了其生产效率。

实施例三

本实施例提供一种一种纸箱自动上箱系统，该系统包括控制模块和实施例一或实施例二所述的纸箱自动上箱机，该控制模块和自动上箱机的升降机构、推送机构和送料组件控制连接，通过控制送料组件将纸箱送入进箱工位，在控制升降机构将进箱工位送至预设高度，最终控制推送机构将纸箱从进箱工位推入出箱工位，实现自动化纸箱的上箱操作，降低纸箱生产过程中的上箱成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱自动上箱机，其特征在于，包括储箱机构、进箱工位、升降机构和推送机构；所述储箱机构和进箱工位的底部平行设置，所述储箱机构的底部设置有用于将纸箱送至进箱工位的送料组件；所述升降机构包括驱动模块和托板模块，所述托板模块设置在所述进箱工位的底部，所述驱动模块和所述托板模块沿进箱工位竖向升降驱动连接，用于将纸箱从进箱工位托送至出料高度，所述推送机构设置在出料高度的进箱工位另一侧，用于将达到出料高度的进箱工位上的物料推出送至出箱工位。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述升降机构的驱动模块包括气缸组件和连接杆，所述气缸组件的活塞和所述连接杆一端连接，所述连接杆另一端和所述托板模块连接；所述气缸组件驱动活塞进行升降，通过连接杆带动托板进行升降。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述托板模块包括托升板和滑动杆；所述托升板在侧面设置有用于托升进箱工位的凸台和与所述滑动杆配合的直线轴承；所述托升板通过凸台和所述进箱工位抵接，所述直线轴承滑动套设在所述滑动杆上，实现托板模块升降过程的导向。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，还包括链条组件，所述链条组件包括两个链台和链条；两所述链台分别设置在所述升降机构升降路径的相对两侧，并通过链条和所述托板模块连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述升降机构包括两组驱动模块和托板模块，两组驱动模块和托板模块分别设置所述进箱工位的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述储箱机构设置有两个，两所述储箱机构和所述进箱工位平行设置，并通过所述送料组件将所述储箱机构上储存的纸箱输送至进箱工位。

7.根据权利要求6所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述送料组件为设置在所述储箱机构底部的送料轮组。

8.根据权利要求1所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述推送机构包括推料板、滑轨和电机；所述推料板滑动设置在滑轨上，并和所述电机驱动连接。

9.根据权利要求1所述的纸箱自动上箱机，其特征在于，所述进箱工位的送料的相对一端处设置有对送料方向输送纸箱进行定位的挡板。

10.一种纸箱自动上箱系统，其特征在于，包括控制模块和权利要求1-9任一项所述的纸箱自动上箱机，该控制模块和自动上箱机的升降机构、推送机构和送料组件控制连接，达到自动化上箱。

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