CN216803434U - 一种防碰撞便于换爪的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞便于换爪的机械臂，包括底座和安装组件，所述底座上方设置有机械臂主体，且机械臂主体顶端设置有连接套，所述连接套远离机械臂主体一端设置有安装块，用于便捷更换的所述安装组件设置于连接套和安装块连接处，所述安装组件包括连接块、卡块、限位块、插槽、限位槽和固定螺栓，所述连接块两侧均设置有卡块，所述安装块上方固定连接有限位块，所述限位块中部设置有插槽，且限位块、插槽底端设置有限位槽。该防碰撞便于换爪的机械臂通过安装组件，可以避免复杂的更换流程，导致工作人员时间的浪费，通过润滑组件，可以达到自润滑的目的，有效的减少工作人员手动添加润滑油脂的流程，使机械爪使用寿命增加。

Description

一种防碰撞便于换爪的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种防碰撞便于换爪的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂存在更换功能不佳的问题，工作人员对机械爪进行更换时，过于复杂的更换流程会使工作时间增加，降低自身实用性，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞便于换爪的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞便于换爪的机械臂，包括底座和安装组件，所述底座上方设置有机械臂主体，且机械臂主体顶端设置有连接套，且连接套远离机械臂主体一端设置有安装块，用于便捷更换的所述安装组件设置于连接套和安装块连接处，所述安装组件包括连接块、卡块、限位块、插槽、限位槽和固定螺栓，所述连接块两侧均设置有卡块，所述安装块上方固定连接有限位块，所述限位块中部设置有插槽，且限位块、插槽底端设置有限位槽，所述限位槽两侧均设置有固定螺栓。

进一步的，所述底座两侧设置有支撑组件，所述底座外壁设置有操作开关。

进一步的，所述安装块底部设置有安装套，且安装套内部设置有用于减少工作流程的润滑组件。

进一步的，所述安装套中部设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆底端设置有机械爪。

进一步的，所述支撑组件包括支撑板、第一螺纹杆和支撑块，所述支撑板中部贯穿设置有第一螺纹杆，且第一螺纹杆底端设置有支撑块。

进一步的，所述润滑组件包括注油口、储油槽和转动块，所述注油口底端设置有储油槽，且储油槽左侧设置有转动块，所述转动块与第二螺纹杆啮合连接。

进一步的，所述润滑组件还包括转动轴和密封圈，所述转动块通过转动轴与安装套转动连接，所述转动轴外壁套设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防碰撞便于换爪的机械臂通过安装组件，可以避免复杂的更换流程，导致工作人员时间的浪费，增加该装置自身便捷性，通过润滑组件，可以达到自润滑的目的，有效的减少工作人员手动添加润滑油脂的流程，使机械爪使用寿命增加；

1.本实用新型通过安装组件、连接块、卡块、限位块、插槽、限位槽和固定螺栓的设置，可以达到便捷拆装机械爪的目的，需要对机械爪进行更换时，拧动两侧的固定螺栓使其脱落，转动安装块，使安装块内部的限位槽与卡块脱离，到达插槽的位置，将其拔出，对机械爪进行便捷的更换处理，安装时，反向重复上述步骤即可，避免复杂的更换流程，导致工作人员时间的浪费，增加该装置自身便捷性；

2.本实用新型通过润滑组件、注油口、储油槽、转动块、转动轴和密封圈的设置，可以有效增加机械爪自身使用寿命，第二螺纹杆自转带动机械爪进行工作，将油脂通过注油口注入储油槽，第二螺纹杆转动时，带动一侧啮合连接的转动块进行转动，转动块通过转动轴自转，油脂通过转动块表面螺纹浸入第二螺纹杆，使第二螺纹杆与机械爪卡齿可以有效的进行润滑处理，该组件可以达到自润滑的目的，有效的减少工作人员手动添加润滑油脂的流程，使机械爪使用寿命增加；

3.本实用新型通过支撑组件、支撑板、第一螺纹杆和支撑块的设置，增加有效的增加该装置自身稳定性，底座防止与指定位置后，拧动第一螺纹杆，使向下方进行运动，支撑板与第一螺纹杆为螺纹连接，两侧的支撑块可以有效的增加自身稳定性，防止外部的撞击，导致自身倾倒损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装套和第二螺纹杆正剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型连接套与安装块连接结构示意图；

图5为本实用新型限位块俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑组件；201、支撑板；202、第一螺纹杆；203、支撑块；3、机械臂主体；4、连接套；5、安装块；6、安装组件；601、连接块；602、卡块；603、限位块；604、插槽；605、限位槽；606、固定螺栓；7、安装套；8、第二螺纹杆；9、机械爪；10、润滑组件；1001、注油口；1002、储油槽；1003、转动块；1004、转动轴；1005、密封圈；11、操作开关。

具体实施方式

如图1-3所示，一种防碰撞便于换爪的机械臂，底座1上方设置有机械臂主体3，且机械臂主体3顶端设置有连接套4，连接套4远离机械臂主体3一端设置有安装块5，用于便捷更换的安装组件6设置于连接套4和安装块5连接处，安装组件6包括连接块601、卡块602、限位块603、插槽604、限位槽605和固定螺栓606，连接块601两侧均设置有卡块602，安装块5上方固定连接有限位块603，限位块603中部设置有插槽604，且限位块603、插槽604底端设置有限位槽605，限位槽605两侧均设置有固定螺栓606，底座1两侧设置有支撑组件2，底座1外壁设置有操作开关11，安装块5底部设置有安装套7，且安装套7内部设置有用于减少工作流程的润滑组件10，安装套7中部设置有第二螺纹杆8，且第二螺纹杆8底端设置有机械爪9，支撑组件2包括支撑板201、第一螺纹杆202和支撑块203，支撑板201中部贯穿设置有第一螺纹杆202，且第一螺纹杆202底端设置有支撑块203，底座1防止与指定位置后，拧动第一螺纹杆202，使向下方进行运动，支撑板201与第一螺纹杆202为螺纹连接，两侧的支撑块203可以有效的增加自身稳定性，防止外部的撞击，导致自身倾倒损坏，需要对机械爪9进行更换时，拧动两侧的固定螺栓606使其脱落，转动安装块5，使安装块5内部的限位槽605与卡块602脱离，到达插槽604的位置，将其拔出，对机械爪9进行便捷的更换处理，安装时，反向重复上述步骤即可，避免复杂的更换流程，导致工作人员时间的浪费，增加该装置自身便捷性；

如图4-5所示，润滑组件10包括注油口1001、储油槽1002和转动块1003，注油口1001底端设置有储油槽1002，且储油槽1002左侧设置有转动块1003，转动块1003与第二螺纹杆8啮合连接，润滑组件10还包括转动轴1004和密封圈1005，转动块1003通过转动轴1004与安装套7转动连接，转动轴1004外壁套设有密封圈1005，第二螺纹杆8自转带动机械爪9进行工作，将油脂通过注油口1001注入储油槽1002，第二螺纹杆8转动时，带动一侧啮合连接的转动块1003进行转动，转动块1003通过转动轴1004自转，油脂通过转动块1003表面螺纹浸入第二螺纹杆8，使第二螺纹杆8与机械爪9卡齿可以有效的进行润滑处理，该组件可以达到自润滑的目的，有效的减少工作人员手动添加润滑油脂的流程，使机械爪9使用寿命增加；

工作原理：当该防碰撞便于换爪的机械臂在使用时，底座1防止与指定位置后，拧动第一螺纹杆202，使向下方进行运动，支撑板201与第一螺纹杆202为螺纹连接，两侧的支撑块203可以有效的增加自身稳定性，防止外部的撞击，导致自身倾倒损坏，需要对机械爪9进行更换时，拧动两侧的固定螺栓606使其脱落，转动安装块5，使安装块5内部的限位槽605与卡块602脱离，到达插槽604的位置，将其拔出，对机械爪9进行便捷的更换处理，安装时，反向重复上述步骤即可，第二螺纹杆8自转带动机械爪9进行工作，将油脂通过注油口1001注入储油槽1002，第二螺纹杆8转动时，带动一侧啮合连接的转动块1003进行转动，转动块1003通过转动轴1004自转，油脂通过转动块1003表面螺纹浸入第二螺纹杆8，使第二螺纹杆8与机械爪9卡齿可以有效的进行润滑处理，这就是该防碰撞便于换爪的机械臂工作原理。

Claims (7)

1.一种防碰撞便于换爪的机械臂，包括底座(1)和安装组件(6)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有机械臂主体(3)，且机械臂主体(3)顶端设置有连接套(4)，所述连接套(4)远离机械臂主体(3)一端设置有安装块(5)，用于便捷更换的所述安装组件(6)设置于连接套(4)和安装块(5)连接处，所述安装组件(6)包括连接块(601)、卡块(602)、限位块(603)、插槽(604)、限位槽(605)和固定螺栓(606)，所述连接块(601)两侧均设置有卡块(602)，所述安装块(5)上方固定连接有限位块(603)，所述限位块(603)中部设置有插槽(604)，且限位块(603)、插槽(604)底端设置有限位槽(605)，所述限位槽(605)两侧均设置有固定螺栓(606)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述底座(1)两侧设置有支撑组件(2)，所述底座(1)外壁设置有操作开关(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述安装块(5)底部设置有安装套(7)，且安装套(7)内部设置有用于减少工作流程的润滑组件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述安装套(7)中部设置有第二螺纹杆(8)，且第二螺纹杆(8)底端设置有机械爪(9)。

5.根据权利要求2所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述支撑组件(2)包括支撑板(201)、第一螺纹杆(202)和支撑块(203)，所述支撑板(201)中部贯穿设置有第一螺纹杆(202)，且第一螺纹杆(202)底端设置有支撑块(203)。

6.根据权利要求3所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述润滑组件(10)包括注油口(1001)、储油槽(1002)和转动块(1003)，所述注油口(1001)底端设置有储油槽(1002)，且储油槽(1002)左侧设置有转动块(1003)，所述转动块(1003)与第二螺纹杆(8)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种防碰撞便于换爪的机械臂，其特征在于，所述润滑组件(10)还包括转动轴(1004)和密封圈(1005)，所述转动块(1003)通过转动轴(1004)与安装套(7)转动连接，所述转动轴(1004)外壁套设有密封圈(1005)。

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