CN216382448U - 电动缸和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种电动缸和工程机械，其中电动缸包括：缸筒；丝杠，可转动地穿设于缸筒；丝母，设于缸筒内，与丝杠螺纹连接；导向套，与缸筒固定相连；推杆，与丝母连接，穿设于导向套；第一密封组件，设于导向套与推杆之间；第二密封组件，设于导向套与缸筒之间。本实用新型的技术方案中，通过设置密封组件能够提高导向套与缸筒之间，以及导向套与推杆之间的密封性能，有效防止外部雨水或灰尘等杂质进入到电动缸的内部，腐蚀丝杠或齿轮等重要零部件，有利于提高电动缸的可靠性以及使用寿命。另外，电动缸在达到指定位置后，电机不再工作时，丝杠和丝母能够处于自锁状态，保持相对静止，有利于提高安全性能。

Description

电动缸和工程机械

技术领域

本实用新型的实施例涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种电动缸和一种工程机械。

背景技术

随着工程机械自动化进程的不断发展，在直线位移驱动方面电动缸逐步取代液压缸，电动缸采用丝杠传动，由电机提供动力，运行稳定，不需要外设液压油源，在武器装备和工业领域已取得广泛应用。

工程应用中存在各种复杂工况，例如狂风骤雨等，普通电动缸很难应付复杂工况，若雨水或杂质进入到电动缸内部，可能会造成重要零部件腐蚀或失控影响电动缸的可靠性以及寿命，甚至会危害到操作人员的人身安全。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种电动缸。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述电动缸的工程机械。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电动缸，包括：缸筒；丝杠，穿设于缸筒，丝杠能够相对缸筒转动；丝母，设于缸筒内，丝母与丝杠螺纹连接；导向套，与缸筒相连，导向套与缸筒相对固定；推杆，与丝母连接，推杆穿设于导向套；第一密封组件，设于导向套与推杆之间；第二密封组件，设于导向套与缸筒之间。

根据本实用新型提供的电动缸的实施例，通过设置密封组件能够提高导向套与缸筒之间，以及导向套与推杆之间的密封性能，有效防止外部雨水或灰尘等杂质进入到电动缸的内部，腐蚀丝杠或齿轮等重要零部件，有利于提高电动缸的可靠性以及使用寿命。另外，电动缸在达到指定位置后，电机不再工作时，丝杠和丝母能够处于自锁状态，保持相对静止，有利于提高安全性能，大大降低临时断电的情况下伤到操作人员的可能性。

具体而言，电动缸包括缸筒、丝杠、丝母、导向套、推杆、第一密封组件和第二密封组件。其中，丝杠穿设于缸筒，丝杠的轴线与缸筒的轴线重合，丝杠能够相对缸筒转动。丝母设于缸筒内，丝母与丝杠螺纹连接，丝母以及丝杠的螺纹接触面之间的摩擦力可以满足丝杠和丝母之间的相对静止。换言之，电动缸在达到指定位置后，电机不再工作时，丝杠和丝母处于自锁状态，即此时的丝杠与丝母能够保持静止。

进一步地，导向套与缸筒相连。具体地，导向套与缸筒的其中一端的端口连接，导向套与缸筒相对固定。导向套可以通过焊接的方式与缸筒实现固定连接；或者，导向套通过螺栓或其它方式与缸筒实现可拆卸连接。进一步地，推杆与丝母连接，推杆穿设于导向套。通过设置导向套，一方面可以对推杆起到导向的作用，确保推杆的端部能够顺利伸出或缩回缸筒；另一方面，在一定程度上还可以起到密封的作用，防止灰尘或其它杂质进入，有利于提高电动感的使用寿命。

进一步地，第一密封组件设于导向套与推杆之间，通过设置第一密封组件，能够提高导向套与推杆之间的密封性。第二密封组件设于导向套与缸筒之间，通过设置第二密封组件，能够提高导向套与缸筒之间的密封性。

工程应用中存在各种复杂工况，例如狂风骤雨等，普通电动缸很难应付复杂工况，若雨水或杂质进入到电动缸内部，可能会造成重要零部件腐蚀或失控影响电动缸的可靠性以及寿命，甚至会危害到操作人员的人身安全。

本实用新型限定的技术方案中，通过设置密封组件能够提高导向套与缸筒之间，以及导向套与推杆之间的密封性能，有效防止外部雨水或灰尘等杂质进入到电动缸的内部，腐蚀丝杠或齿轮等重要零部件，有利于提高电动缸的可靠性以及使用寿命。另外，电动缸在达到指定位置后，电机不再工作时，丝杠和丝母能够处于自锁状态，保持相对静止，有利于提高安全性能，大大降低临时断电的情况下伤到操作人员的可能性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，导向套靠近推杆的一侧设有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽位于第二放置槽背离丝母的一侧，第一密封组件包括：防尘圈，设于第一放置槽，防尘圈与推杆相抵；第一密封件，设于第二放置槽，第一密封件与推杆相抵。

在该技术方案中，第一密封组件包括防尘圈和第一密封件。具体地，导向套靠近推杆的一侧设有第一放置槽，防尘圈设于第一放置槽内，且防尘圈与推杆相抵。通过设置防尘圈，一方面，可以起到密封、防尘的作用；另一方面，工作过程中，推杆不断地伸出或缩回，防尘圈能够刮除推杆表面的附着物，在一定程度上起到清洁的作用。

进一步地，导向套靠近推杆的一侧还设有第二放置槽，第一密封件设于第二放置槽内，且第一密封件与推杆相抵。通过设置第一密封件，能够提高导向套与推杆之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒内对重要零部件进行腐蚀。

进一步地，第一放置槽位于第二放置槽背离丝母的一侧。可以理解为，防尘圈与第一密封件作为缸筒与推杆之间的两层密封防护，防尘圈处于外侧(即远离梯形螺母)，第一密封件处于内侧(即靠近梯形螺母)。

值得说明的是，第一密封件可以是O型圈或其它用于密封的结构。

在上述技术方案中，导向套靠近缸筒的一侧设有第三放置槽，第二密封组件包括：第二密封件，设于第三放置槽，第二密封件与缸筒相抵。

在该技术方案中，第二密封组件包括第二密封件。具体地，导向套靠近缸筒的一侧设有第三放置槽，第二密封件设于第三放置槽内，且第二密封件与缸筒相抵。通过设置第二密封件，能够提高导向套与缸筒之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒内对重要零部件进行腐蚀。

值得说明的是，第二密封件可以是O型圈或其它用于密封的结构。

在上述技术方案中，导向套靠近推杆的一侧还设有储油槽和第四放置槽，储油槽与第四放置槽均位于第二放置槽靠近丝母的一侧，储油槽位于第二放置槽与第四放置槽之间，电动缸还包括：第一导向件，设于第四放置槽，第一导向件与推杆相抵。

在该技术方案中，通过在导向套靠近推杆的一侧设置储油槽，储油槽能够在装配时储存润滑脂，以保证电动缸动作时缸体内部充有油气，有效防止推杆和导向套或缸筒之间发生干摩擦。进一步地，储油槽位于第二放置槽靠近丝母的一侧，即储油槽处于电动缸的内侧，大大降低了储油槽内的润滑脂被雨水或灰尘等杂质污染的可能性。

进一步地，电动缸还包括第一导向件。具体地，导向套靠近推杆的一侧还设有第四放置槽。第四放置槽位于第二放置槽靠近丝母的一侧，且储油槽位于第二放置槽与第四放置槽之间。第一导向件设于第四放置槽内，且第一导向件与推杆相抵。第一导向件采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，可以起到密封的作用，即提高导向套与推杆之间的密封性能；再者，还可以起到辅助润滑的作用，对包覆在推杆表面的润滑脂进行摊铺，有效避免推杆和导向套之间发生干摩擦。

值得说明的是，第一导向件可以是导向环或其它结构。

在上述技术方案中，还包括：活塞，设于缸筒内，活塞与丝母相连，活塞的外壁与缸筒的内壁相抵，活塞的外壁设有第五放置槽；第二导向件，设于第五放置槽，第二导向件与缸筒的内壁相抵。

在该技术方案中，电动缸还包括活塞和第二导向件。具体地，活塞设于缸筒内，活塞与丝母相连，且活塞的外壁与缸筒的内壁相抵。丝杆转动的过程中，丝母会带动活塞以及推杆发生移动，从而将旋转运动转化为直线运动。

进一步地，活塞的外壁设有第五放置槽。具体地，第二导向件设于第五放置槽内，第二导向件与缸筒的内壁相抵。第二导向件采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，可以起到密封的作用，即提高活塞与缸筒之间的密封性能；再者，还可以起到辅助润滑的作用，有效避免活塞与缸筒内壁之间发生干摩擦。

在上述技术方案中，推杆设有容纳腔，电动缸还包括：第一轴承座，设于容纳腔，丝杠穿设于容纳腔，丝杠的轴线与推杆的轴线重合，丝杠通过第一轴承座与推杆相对转动，第一轴承座的外壁设有第六放置槽；第三导向件，设于第六放置槽，第三导向件与容纳腔的腔壁相抵。

在该技术方案中，电动缸还包括第一轴承座和第三导向件。具体地，推杆内设有容纳腔，丝杠穿设于推杆的容纳腔中，丝杠的轴线与推杆的轴线重合，可以理解为，丝杠、推杆以及缸筒，三者的轴线共线。丝杠通过第一轴承座与推杆相对转动。

进一步地，第一轴承座的外壁设有第六放置槽，第三导向件设于第六放置槽，且第三导向件与推杆的容纳腔相抵，第三导向件采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，还可以起到辅助润滑的作用，有效避免第一轴承座与容纳腔的腔壁之间发生干摩擦。

在上述技术方案中，丝母设有压配式压注油杯和通油孔，通油孔的一端与压配式压注油杯连通。

在该技术方案中，通过在丝母上设置压配式压注油杯和通油孔，且通油孔的一端与压配式压注油杯连通，通过设置压配式压注油杯，能够实现外部向丝母以及丝杆之间注入润滑脂，确保丝杠组件的润滑性能。

进一步地，缸筒上设有注脂孔，且注脂孔处设有呼吸器。在推杆伸出时，通油孔和注脂孔连通，此时可以拆掉呼吸器，用手推式油枪通过注脂孔向压配式压注油杯注入润滑脂，快速便捷。丝母设计通油孔并安装压配式压注油杯，可实现不需要拆解电动缸就可以给丝杠组件注脂润滑。

在上述技术方案中，还包括：第二轴承座，与缸筒相连，丝杠穿设于第二轴承座，丝杠通过第二轴承座与缸筒相对转动，第二轴承座设有第七放置槽；第三密封件，设于第七放置槽，第三密封件与缸筒相抵。

在该技术方案中，电动缸还包括第二轴承座和第三密封件。具体地，第二轴承座与缸筒相连，丝杠穿设于第二轴承座，丝杠通过第二轴承座与缸筒实现相对转动。

进一步地，第二轴承座上设有第七放置槽，第三密封件设于第七放置槽，且第三密封件与缸筒相抵。通过设置第三密封件，能够提高第二轴承座与缸筒之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒内对重要零部件进行腐蚀。

在上述技术方案中，还包括：齿轮箱，包括：箱体，与第二轴承座连接，第一齿轮，设于箱体内，第一齿轮与丝杠连接；第二齿轮，设于箱体内，第二齿轮与第一齿轮啮合；电机，与第二齿轮传动连接。

在该技术方案中，电动缸还包括齿轮箱和电机。其中，齿轮箱包括箱体、第一齿轮和第二齿轮。具体地，箱体与第二轴承座连接，且箱体与第二轴承座的连接处设有密封件，能够提高第二轴承座与箱体之间的密封性，阻止雨水等进入到电动缸内部对重要零部件进行腐蚀。进一步地，第一齿轮和第二齿轮均设于箱体内。第一齿轮与丝杠连接，第二齿轮与电机传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。电机工作时，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮能够使丝杠转动，丝杠在转动过程中，丝母会带着活塞以及推杆相对缸筒进行移动，从而将旋转运动转变为直线运动，以满足工作需求。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种工程机械，包括：架体；上述任一实施例中的电动缸，设于架体。

根据本实用新型的工程机械的实施例，工程机械包括架体和上述任一实施例中的电动缸，电动缸设于架体。本实用新型中的电动缸，设计密封系统(即密封组件)，防止外部雨水等进入电动缸体内部腐蚀缸体，提高电动缸使用寿命和可靠性；设计润滑系统(储油槽及导向件等)，采用自润滑材料导向环和储脂槽保证缸内润滑性能，并且可实现不拆缸直接向丝杠组件注如润滑脂，避免润滑不足，降低维修成本；设计梯形丝杠组件(即丝母以及丝杠)，电动缸可以在任何位置实现自动锁紧，提高电动缸安全性。电动缸具备密封、润滑和自锁功能，可适应复杂工况，有利于扩大适用范围。

其中，由于工程机械包括上述第一方面中的任一电动缸，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的电动缸的示意图；

图2示出了图1中A部分的局部放大示意图；

图3示出了图1中B部分的局部放大示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的工程机械的示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：电动缸；111：缸筒；112：注脂孔；113：呼吸器；121：丝杠；122：丝母；123：压配式压注油杯；124：通油孔；125：活塞；126：第五放置槽；127：推杆；128：容纳腔；130：导向套；131：第一放置槽；132：第二放置槽；133：第三放置槽；134：第四放置槽；135：储油槽；140：第一密封组件；141：防尘圈；142：第一密封件；150：第二密封组件；151：第二密封件；161：第一导向件；162：第二导向件；163：第三导向件；164：第三密封件；171：第一轴承座；172：第六放置槽；173：第二轴承座；174：第七放置槽；180：齿轮箱；181：箱体；182：第一齿轮；183：第二齿轮； 190：电机；200：工程机械；210：架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例提供的电动缸100 和工程机械200。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的电动缸100，包括缸筒111、丝杠121、丝母122、导向套130、推杆127、第一密封组件 140和第二密封组件150。其中，丝杠121穿设于缸筒111，丝杠121的轴线与缸筒111的轴线重合，丝杠121能够相对缸筒111转动。丝母122设于缸筒111内，丝母122与丝杠121螺纹连接，丝母122以及丝杠121的螺纹接触面之间的摩擦力可以满足丝杠121和丝母122之间的相对静止。换言之，电动缸100在达到指定位置后，电机190不再工作时，丝杠121 和丝母122处于自锁状态，即此时的丝杠121与丝母122能够保持静止。

进一步地，导向套130与缸筒111相连。具体地，导向套130与缸筒 111的其中一端的端口连接，导向套130与缸筒111相对固定。导向套130 可以通过焊接的方式与缸筒111实现固定连接；或者，导向套130通过螺栓或其它方式与缸筒111实现可拆卸连接。进一步地，推杆127与丝母122 连接，推杆127穿设于导向套130。通过设置导向套130，一方面可以对推杆127起到导向的作用，确保推杆127的端部能够顺利伸出或缩回缸筒111；另一方面，在一定程度上还可以起到密封的作用，防止灰尘或其它杂质进入，有利于提高电动感的使用寿命。

进一步地，第一密封组件140设于导向套130与推杆127之间，通过设置第一密封组件140，能够提高导向套130与推杆127之间的密封性。第二密封组件150设于导向套130与缸筒111之间，通过设置第二密封组件150，能够提高导向套130与缸筒111之间的密封性。

工程应用中存在各种复杂工况，例如狂风骤雨等，普通电动缸100很难应付复杂工况，若雨水或杂质进入到电动缸100内部，可能会造成重要零部件腐蚀或失控影响电动缸100的可靠性以及寿命，甚至会危害到操作人员的人身安全。

本实用新型限定的技术方案中，通过设置密封组件能够提高导向套130 与缸筒111之间，以及导向套130与推杆127之间的密封性能，有效防止外部雨水或灰尘等杂质进入到电动缸100的内部，腐蚀丝杠121或齿轮等重要零部件，有利于提高电动缸100的可靠性以及使用寿命。另外，电动缸100在达到指定位置后，电机190不再工作时，丝杠121和丝母能够处于自锁状态，保持相对静止，有利于提高安全性能，大大降低临时断电的情况下伤到操作人员的可能性。

实施例二

如图1和图2所示，第一密封组件140包括防尘圈141和第一密封件142。具体地，导向套130靠近推杆127的一侧设有第一放置槽131，防尘圈141设于第一放置槽131内，且防尘圈141与推杆127相抵。通过设置防尘圈141，一方面，可以起到密封、防尘的作用；另一方面，工作过程中，推杆127不断地伸出或缩回，防尘圈141能够刮除推杆127表面的附着物，在一定程度上起到清洁的作用。

进一步地，导向套130靠近推杆127的一侧还设有第二放置槽132，第一密封件142设于第二放置槽132内，且第一密封件142与推杆127相抵。通过设置第一密封件142，能够提高导向套130与推杆127之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒111内对重要零部件进行腐蚀。

进一步地，第一放置槽131位于第二放置槽132背离丝母122的一侧。可以理解为，防尘圈141与第一密封件142作为缸筒111与推杆127之间的两层密封防护，防尘圈141处于外侧(即远离梯形螺母)，第一密封件 142处于内侧(即靠近梯形螺母)。

值得说明的是，第一密封件142可以是O型圈或其它用于密封的结构。

进一步地，第二密封组件150包括第二密封件151。具体地，导向套130 靠近缸筒111的一侧设有第三放置槽133，第二密封件151设于第三放置槽133 内，且第二密封件151与缸筒111相抵。通过设置第二密封件151，能够提高导向套130与缸筒111之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒111内对重要零部件进行腐蚀。

值得说明的是，第二密封件151可以是O型圈或其它用于密封的结构。

实施例三

如图1和图2所示，导向套130靠近推杆127的一侧还设有储油槽135。储油槽135能够在装配时储存润滑脂，以保证电动缸100动作时缸体内部充有油气，有效防止推杆127和导向套130或缸筒111之间发生干摩擦。进一步地，储油槽135位于第二放置槽132靠近丝母122的一侧，即储油槽135处于电动缸100的内侧，大大降低了储油槽135内的润滑脂被雨水或灰尘等杂质污染的可能性。

进一步地，电动缸100还包括第一导向件161。具体地，导向套130靠近推杆127的一侧还设有第四放置槽134。第四放置槽134位于第二放置槽132 靠近丝母122的一侧，且储油槽135位于第二放置槽132与第四放置槽134 之间。第一导向件161设于第四放置槽134内，且第一导向件161与推杆127 相抵。第一导向件161采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，可以起到密封的作用，即提高导向套130与推杆127之间的密封性能；再者，还可以起到辅助润滑的作用，对包覆在推杆127表面的润滑脂进行摊铺，有效避免推杆127和导向套130之间发生干摩擦。

值得说明的是，第一导向件161可以是导向环或其它结构。

实施例四

如图1和图3所示，电动缸100还包括活塞125和第二导向件162。具体地，活塞125设于缸筒111内，活塞125与丝母122相连，且活塞125 的外壁与缸筒111的内壁相抵。丝杆转动的过程中，丝母122会带动活塞 125以及推杆127发生移动，从而将旋转运动转化为直线运动。

进一步地，活塞125的外壁设有第五放置槽126。具体地，第二导向件162设于第五放置槽126内，第二导向件162与缸筒111的内壁相抵。第二导向件162采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，可以起到密封的作用，即提高活塞125与缸筒111之间的密封性能；再者，还可以起到辅助润滑的作用，有效避免活塞125与缸筒111内壁之间发生干摩擦。

实施例五

如图1和图2所示，电动缸100还包括第一轴承座171和第三导向件163。具体地，推杆127内设有容纳腔128，丝杠121穿设于推杆127的容纳腔128 中，丝杠121的轴线与推杆127的轴线重合，可以理解为，丝杠121、推杆127 以及缸筒111，三者的轴线共线。丝杠121通过第一轴承座171与推杆127相对转动。进一步地，第一轴承座171的外壁设有第六放置槽172，第三导向件163设于第六放置槽172，且第三导向件163与推杆127的容纳腔128相抵，第三导向件163采用自润滑材料，一方面，可以起到导向及支撑的作用；另一方面，还可以起到辅助润滑的作用，有效避免第一轴承座171与容纳腔128 的腔壁之间发生干摩擦。

实施例六

如图1和图3所示，丝母122设有压配式压注油杯123和通油孔124，通油孔124的一端与压配式压注油杯123连通。通过设置压配式压注油杯 123，能够实现外部向丝母以及丝杆之间注入润滑脂，确保丝杠121组件的润滑性能。进一步地，缸筒111上设有注脂孔112，且注脂孔112处设有呼吸器113。在推杆127伸出时，通油孔124和注脂孔112连通，此时可以拆掉呼吸器113，用手推式油枪通过注脂孔112向压配式压注油杯123注入润滑脂，快速便捷。丝母设计通油孔124并安装压配式压注油杯123，可实现不需要拆解电动缸100就可以给丝杠121组件注脂润滑。

实施例七

如图1和图3所示，电动缸100还包括第二轴承座173和第三密封件164。具体地，第二轴承座173与缸筒111相连，丝杠121穿设于第二轴承座173，丝杠121通过第二轴承座173与缸筒111实现相对转动。

进一步地，第二轴承座173上设有第七放置槽174，第三密封件164设于第七放置槽174，且第三密封件164与缸筒111相抵。通过设置第三密封件164，能够提高第二轴承座173与缸筒111之间的密封性，阻止雨水等进入到缸筒 111内对重要零部件进行腐蚀。

进一步地，电动缸100还包括齿轮箱180和电机190。其中，齿轮箱180 包括箱体181、第一齿轮182和第二齿轮183。具体地，箱体181与第二轴承座173连接，且箱体181与第二轴承座173的连接处设有密封件，能够提高第二轴承座173与箱体181之间的密封性，阻止雨水等进入到电动缸100 内部对重要零部件进行腐蚀。进一步地，第一齿轮182和第二齿轮183均设于箱体181内。第一齿轮182与丝杠121连接，第二齿轮183与电机190传动连接，第一齿轮182与第二齿轮183啮合。电机190工作时，第二齿轮183带动第一齿轮182转动，第一齿轮182能够使丝杠121转动，丝杠121在转动过程中，丝母122会带着活塞125以及推杆127相对缸筒111进行移动，从而将旋转运动转变为直线运动，以满足工作需求。

实施例八

如图4所示，本实用新型的一个实施例提供的工程机械200，包括架体 210和上述任一实施例中的电动缸100，电动缸100设于架体210。本实用新型中的电动缸100，设计密封系统(即密封组件)，防止外部雨水等进入电动缸100体内部腐蚀缸体，提高电动缸100使用寿命和可靠性；设计润滑系统(储油槽135及导向件等)，采用自润滑材料导向环和储脂槽保证缸内润滑性能，并且可实现不拆缸直接向丝杠121组件注如润滑脂，避免润滑不足，降低维修成本；设计梯形丝杠121组件(即丝母122以及丝杠121)，电动缸100可以在任何位置实现自动锁紧，提高电动缸100安全性。电动缸100具备密封、润滑和自锁功能，可适应复杂工况，有利于扩大适用范围。

根据本实用新型的电动缸和工程机械的实施例，通过设置密封组件能够提高导向套与缸筒之间，以及导向套与推杆之间的密封性能，有效防止外部雨水或灰尘等杂质进入到电动缸的内部，腐蚀丝杠或齿轮等重要零部件，有利于提高电动缸的可靠性以及使用寿命。另外，电动缸在达到指定位置后，电机不再工作时，丝杠和丝母能够处于自锁状态，保持相对静止，有利于提高安全性能，大大降低临时断电的情况下伤到操作人员的可能性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动缸(100)，其特征在于，包括：

缸筒(111)；

丝杠(121)，穿设于所述缸筒(111)，所述丝杠(121)能够相对所述缸筒(111)转动；

丝母(122)，设于所述缸筒(111)内，所述丝母(122)与所述丝杠(121)螺纹连接；

导向套(130)，与所述缸筒(111)相连，所述导向套(130)与所述缸筒(111)相对固定；

推杆(127)，与所述丝母(122)连接，所述推杆(127)穿设于所述导向套(130)；

第一密封组件(140)，设于所述导向套(130)与所述推杆(127)之间；

第二密封组件(150)，设于所述导向套(130)与所述缸筒(111)之间。

2.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，所述导向套(130)靠近所述推杆(127)的一侧设有第一放置槽(131)和第二放置槽(132)，所述第一放置槽(131)位于所述第二放置槽(132)背离所述丝母(122)的一侧，所述第一密封组件(140)包括：

防尘圈(141)，设于所述第一放置槽(131)，所述防尘圈(141)与所述推杆(127)相抵；

第一密封件(142)，设于所述第二放置槽(132)，所述第一密封件(142)与所述推杆(127)相抵。

3.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，所述导向套(130)靠近所述缸筒(111)的一侧设有第三放置槽(133)，所述第二密封组件(150)包括：

第二密封件(151)，设于所述第三放置槽(133)，所述第二密封件(151)与所述缸筒(111)相抵。

4.根据权利要求2所述的电动缸(100)，其特征在于，所述导向套(130)靠近所述推杆(127)的一侧还设有储油槽(135)和第四放置槽(134)，所述储油槽(135)与所述第四放置槽(134)均位于所述第二放置槽(132)靠近所述丝母(122)的一侧，所述储油槽(135)位于所述第二放置槽(132)与所述第四放置槽(134)之间，所述电动缸(100)还包括：

第一导向件(161)，设于所述第四放置槽(134)，所述第一导向件(161)与所述推杆(127)相抵。

5.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，还包括：

活塞(125)，设于所述缸筒(111)内，所述活塞(125)与所述丝母(122)相连，所述活塞(125)的外壁与所述缸筒(111)的内壁相抵，所述活塞(125)的外壁设有第五放置槽(126)；

第二导向件(162)，设于所述第五放置槽(126)，所述第二导向件(162)与所述缸筒(111)的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，所述推杆(127)设有容纳腔(128)，所述电动缸(100)还包括：

第一轴承座(171)，设于所述容纳腔(128)，所述丝杠(121)穿设于所述容纳腔(128)，所述丝杠(121)的轴线与所述推杆(127)的轴线重合，所述丝杠(121)通过所述第一轴承座(171)与所述推杆(127)相对转动，所述第一轴承座(171)的外壁设有第六放置槽(172)；

第三导向件(163)，设于所述第六放置槽(172)，所述第三导向件(163)与所述容纳腔(128)的腔壁相抵。

7.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，所述丝母(122)设有压配式压注油杯(123)和通油孔(124)，所述通油孔(124)的一端与所述压配式压注油杯(123)连通。

8.根据权利要求1所述的电动缸(100)，其特征在于，还包括：

第二轴承座(173)，与所述缸筒(111)相连，所述丝杠(121)穿设于所述第二轴承座(173)，所述丝杠(121)通过第二轴承座(173)与所述缸筒(111)相对转动，所述第二轴承座(173)设有第七放置槽(174)；

第三密封件(164)，设于所述第七放置槽(174)，所述第三密封件(164)与所述缸筒(111)相抵。

9.根据权利要求8所述的电动缸(100)，其特征在于，还包括：

齿轮箱(180)，包括：

箱体(181)，与所述第二轴承座(173)连接，

第一齿轮(182)，设于所述箱体(181)内，所述第一齿轮(182)与所述丝杠(121)连接；

第二齿轮(183)，设于所述箱体(181)内，所述第二齿轮(183)与所述第一齿轮(182)啮合；

电机(190)，与所述第二齿轮(183)传动连接。

10.一种工程机械(200)，其特征在于，包括：

架体(210)；

如权利要求1至9中任一项所述的电动缸(100)，设于所述架体(210)。

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