CN216802595U - 一种可滑动的精定位载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可滑动的精定位载具，包括底座、固定安装的两个限位件、以及载台，所述载台可移动的约束于所述底座，并被限位约束于两个所述限位件之间；且当载台移动到限位件时，载台与限位件通过磁力吸附在一起；本定位载具，具有结构简单紧凑、成本低等特点，不仅可以稳定快速的往复移动，而且可以重复定位精度高，可以低成本的满足快速精准定位的需求，可广泛使用于非标设备中手动上料之后物料或产品载具的短距离滑动定位。

Description

一种可滑动的精定位载具

技术领域

本实用新型涉及定位载具技术领域，具体涉及一种可滑动的精定位载具。

背景技术

定位载具，或称为定位工装，通常用于对机械结构中的活动机构或活动部件进行定位，确保活动机构或活动部件在定位位置处位置的一致性和稳定性，在工业中，尤其是在自动化工业中应用广泛。

现有的定位载具，通常采用定位块或定位销进行限位，采用气压吸附或者气缸、电缸、顶丝等进行稳固，不仅结构复杂、成本高，而且操作复杂、重复定位精度低、不能满足快速精准定位的需求，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有定位载具所存在的，结构复杂、重复定位精度低、不能满足快速精准定位的需求问题，提供了一种可滑动的精定位载具，结构简单、紧凑，不仅可以稳定快速的往复移动，而且可以重复定位精度高，可以低成本的满足快速精准定位的需求，主要构思为：

一种可滑动的精定位载具，包括底座，

固定安装的两个限位件，

以及载台，所述载台可移动的约束于所述底座，并被限位约束于两个所述限位件之间；且当载台移动到限位件时，载台与限位件通过磁力吸附在一起。在本方案中，通过将载台可移动的约束于底座，使得载台位置的可调，解决载台可以稳定、快速往复移动的问题；通过设置两个限位件，并将载台限位约束于两个限位件，使得载台只能在两个限位件之间做直线往复运动，可以解决对载台限位和定位的问题。通过将载台构造为可以磁力吸附于限位件，使得在极限位置处，载台可以更紧密、牢靠、稳定的贴合对应的限位件，一方面，可以进一步降低或消除限位约束的误差，有利于提高重复定位的精度，另一方面，在载台靠近移动极限时，载台可以通过磁力主动吸附于对应的限位件，不仅使得定位操作更加方便，而且有利于实现快速精准定位。此外，相比于现有的定位载具，本定位载具还具有结构简单、成本低等特点，更满足市场需求。

为解决载台与限位件可以相互磁力吸附的问题，进一步的，还包括具有磁性的第一磁性部件，所述载台与限位件通过第一磁性部件吸附在一起。第一磁性部件可以产生磁力，使得载台与限位件可以实现磁力吸附。

优选的，所述第一磁性部件设置于所述限位件，所述载台为金属台，或所述载台设置有适配所述第一磁性部件的第二磁性部件，且所述第一磁性部件与第二磁性部件相互吸引；

或，所述第一磁性部件设置于所述载台，所述限位件为金属件，或所述限位件设置有适配所述第一磁性部件的第二磁性部件，且所述第一磁性部件与第二磁性部件相互吸引。

优选的，所述第一磁性部件采用的是磁铁。

为解决进一步提高重复定位精度，实现快速精准定位的问题，进一步的，还包括固定安装的球头柱塞，所述载台构造有适配所述球头柱塞的定位孔，当载台吸附于所述限位件时，所述球头柱塞的球头卡于所述定位孔内。在本方案中，通过球头柱塞与定位孔的配合，可以实现滑动定位，不仅可以进一步提高定位精度；而且由于球头于定位孔之间存在微小的间隙，再配合定位件，可以有效消除该间隙对定位精度的影响，从而更有利于实现快速精定位的需求，定位牢固可靠、重复定位精度高、极大程度的降低了成本。

为提高球头柱塞与定位孔的配合精度，优选的，所述球头柱塞采用高精度带弹簧柱塞。

为使得球头柱塞与定位孔的配合更顺畅，进一步的，所述定位孔的孔口处构造有倒角，且所述孔口的最大直径大于或等于所述球头的直径；和/或，所述倒角的深度：1～2mm。可以确保滑动定位过程更顺畅。

优选的，所述底座的至少一侧还设置有支架，所述球头柱塞安装于所述支架，且球头柱塞的球头对应载台的侧壁，并适配所述定位孔。使得当载台吸附于所述限位件时，所述球头柱塞的球头卡入所述定位孔内。

为降低成本，进一步的，仅在靠近其中一个限位件的位置处设置有所述球头柱塞。即，仅在载台一端的极限位置处设置球头柱塞，以便利用球头柱塞与定位孔的配合定位实现更精确的定位。

为解决载台可移动约束的问题，进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部件和适配所述导向部件的滑动部件，所述滑动部件约束于导向部件，并与导向部件构成移动副，所述导向部件固定安装于底座，所述滑动部件固定安装于所述载台。以便通过导向部件与滑动部件的配合为载台的移动导向，有利于提高移动的精度。

优选的，所述导向部件为滑轨，所述滑动部件为适配滑轨的滑块。

为便于移动载台，进一步的，还包括把手，所述把手连接于所述载台。以便通过把手移动载台，非常的方便。

简化结构，优选的，所述限位件分别固定安装于所述底座。

为便于安装本定位载具，进一步的，所述底座设置有安装板，所述安装板构造有若干安装孔。以便利用安装板的侧面作为安装定位面进行定位，并可以利用适配安装孔的紧固件固定本定位载具。

为简化结构，降低成本，进一步的，所述底座包括水平支撑块和竖直支撑块，所述竖直支撑块垂直连接于所述水平支撑块；

所述安装板可拆卸的安装于所述竖直支撑块；

所述导向部件可拆卸的安装于所述水平支撑块；

两个所述限位件分别可拆卸的设置于所述导向部件的两端。

优选的，所述载台构造有工装结构。以便利用工装结构装配夹具、载具、工件等。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种可滑动的精定位载具，具有结构简单紧凑、成本低等特点，不仅可以稳定快速的往复移动，而且可以重复定位精度高，可以低成本的满足快速精准定位的需求，可广泛使用于非标设备中手动上料之后物料或产品载具的短距离滑动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种精定位载具的结构示意图之一，其中，载台位于第一位置处。

图2为本实用新型实施例提供的一种精定位载具的结构示意图之二，其中，载台位于第二位置处。

图3为本实用新型实施例提供的一种精定位载具，去掉载台、滑动部件以及把手后的结构示意图。

图中标记说明

底座100、水平支撑块101、竖直支撑块102、把手103、安装板104、安装孔105、连接孔106

载台200、工装结构201、定位孔202

导向部件301、滑动部件302

第一限位件401、第二限位件402

第一磁性部件501

第一位置601、第二位置602

支架701、球头柱塞702、球头703。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种可滑动的精定位载具，包括起支撑作用的底座100、固定安装的两个限位件以及载台200(或者称为工装台)，其中，

所述载台200可移动的约束于所述底座100，如图1及图2所示，以使得载台200可以相对于底座100移动，达到调节载台200位置的目的，在一种实施方式中，载台200与底座100可以构成移动副，例如，底座100构造有滑槽，载台200构造有适配滑槽的凸起，凸起可移动的约束于滑槽；使得载台200可以在滑槽的约束和导向作用下直线移动，当然，将滑槽构造于底座100，并将凸起构造于载台200，也能实现相同的技术效果，在另一种实施方式中，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部件301和适配所述导向部件301的滑动部件302，其中，所述滑动部件302约束于导向部件301，并与导向部件301构成移动副，使得滑动部件302可以相对于导向部件301移动，导向部件301对滑动部件302起到约束和导向的作用，此时，所述导向部件301应该固定安装于底座100，相应地，所述滑动部件302可以固定安装于载台200，以便通过导向部件301与滑动部件302的配合为载台200的移动导向。导向机构具有多种实施方式，例如，所述导向部件301可以是滑轨，如图1-图3所示，相应地，所述滑动部件302为适配滑轨的滑块，又如，所述导向部件301可以是导向杆，相应地，所述滑动部件302为套设于导向杆的导向块，导向块可以沿导向杆移动。又如，所述导向部件301可以是导向槽，相应地，所述滑动部件302为约束于导向槽并可以沿导向槽移动的滑块。

在本实施中，所述载台200被限位约束于两个限位件之间，即，两个限位件可以分别设置于载台200的移动路径上，以便利用限位件阻挡载台200移动，起到限位和定位的作用。在实施时，限位件的形状可以根据实际需求而定，两个限位件之间具有所设定的间距，只需能阻挡载台200即可。限位件可以固定安装于与底座100相对静止的位置处，也可以直接安装于底座100，限位件既可以是一个单独的零部件，此时，限位件可以通过螺栓连接、螺纹连接、粘接等方式可拆卸的安装于底座100，也可以通过焊接、铆接等方式不可拆卸的设置于底座100；当然，限位件也可以与底座100一体成型，即，限位件可以直接构造于底座100。沿载台200的移动方向，两个限位件可以不相互对应，但为简化结构，两个限位件可以分别正对，如图1-图3所示，且在设置有导向机构的情况下，两个限位件可以优先分别设置于导向部件301的两端，如图1-图3所示。

在本实施例中，当载台200移动到限位件时，载台200与限位件可以通过磁力吸附在一起，为实现这一功能，具有多种实施方式，例如，所述限位件可以采用磁性材料制成，此时，所述载台200优先采用金属台，也可以采用磁性材料制成，使得限位件与载台200可以相互吸附；相应地，当载台200采用磁性材料制成时，限位件优先采用金属件，限位件也可以采用磁性材料制成。而为了简化结构，降低成本，在更进一步的实施方式中，还包括具有磁性的第一磁性部件501，使得载台200与限位件可以通过第一磁性部件501吸附在一起；根据第一磁性部件501设置位置的不同，具有两种主要的实施方式，例如，所述第一磁性部件501可以设置于所述限位件，如图1-图3所示，此时，所述载台200可以为金属台，或载台200设置有适配第一磁性部件501的第二磁性部件，且第一磁性部件501与第二磁性部件相互吸引。又如，所述第一磁性部件501还可以设置于载台200，此时，限位件可以采用金属件，或限位件设置有适配第一磁性部件501的第二磁性部件，且所述第一磁性部件501与第二磁性部件相互吸引，都能达到相同的目的。

在本实施例中，第一磁性部件501可以采用现有的磁性材料制成，例如，各类岩石中最常见的磁性矿物：铁钛、铁锰氧化物及氢氧化物、铁的硫化物以及铁、钴、镍、合金等等，作为优选，在本实施例中，第一磁性部件501和第二磁性部件可以优先采用磁铁。

为便于描述，本实施例中的两个限位件可以分别称为第一限位件401和第二限位件402，当载台200吸附于第一限位件401时，如图1所示，所述载台200被定位于第一位置601处，当载台200吸附于第二限位件402时，所述载台200被定位于第二位置602处，如图2所示，即在第一限位件401和第二限位件402的限位约束下，载台200可以在第一位置601与第二位置602之间做往复运动；且在第一位置601和第二位置602处，载台200可以磁力吸附于对应的第一限位件401和第二限位件402，使得在第一位置601和第二位置602处，载台200可以更紧密、牢靠、稳定的贴合对应的限位件，一方面，可以进一步降低或消除限位约束的误差，有利于提高重复定位的精度，另一方面，在载台200靠近移动极限时，载台200可以通过磁力主动吸附于对应的限位件，不仅使得定位操作更加方便，而且有利于实现快速精准定位。

在本实施例中，载台200的结构可以根据实际需求而定，例如，载台200可以优先采用板状结构或块状结构，如图1-图3所示，载台200既可以是组合构件，也可以是一体成型构件，所述载台200构造有工装结构201，所述工装结构201可以是现有的工装结构201，如孔、槽等，以便利用工装结构201装配夹具、载具、工件等。

为便于移动载台200，在本实施例中，还包括把手103，所述把手103连接于所述载台200，如图1-图3所示，以便通过把手103移动载台200，非常的方便。在实施时，所述把手103可以直接构造于载台200，也可以通过螺栓连接、螺纹连接或粘接等方式可拆卸的安装于载台200，如图1-图3所示。

为便于在实际使用过程中安装本定位载具，在更进一步的方案中，所述底座100设置有安装板104，所述安装板104构造有若干安装孔105，在装配时，可以利用安装板104的侧面作为安装定位面进行定位，并可以利用适配安装孔105的紧固件(如螺栓副等)固定本定位载具。

在实施时，所述安装板104与底座100可以是一体成型，也可以是单独的零部件，并可以通过螺栓连接、螺纹连接或粘接等方式可拆卸的安装于底座100。

在本实施例中，底座100可以是组合构件，也可以是一体成型构件，底座100的形状可以根据实际需求而定，本实施例不进行限制，但是为简化结构、降低成本，本实施例提供了一种优选的实施方式，如图1或3所示，所述底座100包括水平支撑块101和竖直支撑块102，所述竖直支撑块102垂直连接于所述水平支撑块101，使得底座100形成L形结构，如图3所示；安装板104和竖直支撑块102分别构造有相互适配的连接孔106，使得安装板104可以通过紧固件(如螺栓副等)可拆卸的连接于竖直支撑块102，如图1-图3所示。导向部件301和水平支撑块101分别构造有相互适配的连接孔106，使得导向部件301可以通过紧固件(如螺栓副等)可拆卸的连接于水平支撑块101；同理，把手103和水平支撑块101分别构造有相互适配的连接孔106，使得把手103可以通过紧固件(如螺栓副等)可拆卸的连接于水平支撑块101，如图1-图3所示。

实施例2

为进一步提高重复定位精度，实现快速精准定位，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的定位载具还包括固定安装的球头柱塞702，所述载台200构造有适配所述球头柱塞702的定位孔202，如图1-图3所示，当载台200吸附于所述限位件时，所述球头柱塞702的球头703正好卡于所述定位孔202内。具体而言，在本实施例中，通过球头柱塞702与定位孔202的配合，可以实现滑动定位，不仅可以进一步提高定位精度；而且由于球头703与定位孔202之间存在微小的间隙(通常小于0.01mm)，再配合定位件，可以有效消除该间隙对定位精度的影响，从而更有利于实现快速精定位的需求，定位牢固可靠、重复定位精度高、极大程度的降低了成本。

在实施时，所述球头柱塞702可以固定安装于所述底座100，且球头柱塞702的设置位置应该适配所述定位孔202；而所述定位孔202可以设置有载台200的侧面和顶面，为简化结构，在优选的实施方式中，定位孔202可以优先构造于载台200的侧面，相应地，球头柱塞702应该设置于载台200移动路径的侧面。故在另一种优选的实施方式中，所述底座100的一侧或两侧还设置有支架701，所述球头柱塞702安装于所述支架701，且球头柱塞702的球头703对应载台200的侧壁，并适配构造于载台200的定位孔202，使得当载台200吸附于所述限位件时，所述球头柱塞702的球头703正好卡入所述定位孔202内，如图2所示；因此，球头柱塞702可以优先设置于靠近第一位置601或第二位置602处，且所述支架701可以单独固定，也可以通过螺栓连接、螺纹连接或粘接等方式可拆卸的安装于底座100。

作为一种优选的方式，如图1-图3所示，在第二限位件402的两侧分别设置有所述支架701，所述支架701分别设置有球头柱塞702，相应地，所述载台200的侧面分别构造有适配所述球头柱塞702的定位孔202，使得当载台200移动到第二位置602处时，载台200两侧的球头柱塞702正好卡入对应的定位孔202内，达到高精度定位的目的。

在实施时，可以分别在靠近两个限位件的位置处分别设置所述球头柱塞702，也可以仅在靠近其中一个限位件的位置处设置所述球头柱塞702。即，仅在载台200一端的极限位置处设置球头柱塞702，以便利用球头柱塞702与定位孔202的配合定位实现更精确的定位。

为使得球头柱塞702与定位孔202的配合更顺畅，在进一步的方案中，所述定位孔202的孔口处构造有倒角，且所述孔口的最大直径大于或等于所述球头703的直径，且大于数值最好不超过0.1mm。所述倒角的深度可以是1～2mm，以确保滑动定位过程更顺畅。

所述球头柱塞702可以采用现有的球头柱塞702，例如，所述球头柱塞702可以优先采用高精度带弹簧柱塞，从而可以显著提高球头柱塞702与定位孔202的配合精度，更有利于精确定位。

本定位载具的一种工作过程为：所述第一位置601作为上料位置，所述第二位置602作为定位位置，通过把手103载台200移动到第一位置601，载台200通过磁力吸附于第一限位件401，如图1所示，确保人工手动上料时本定位载具的稳定性。上料完成后，通过把手103拉动载台200，使得载台200从第一位置601向第二位置602移动，在载台200到达第二位置602的过程中，球头柱塞702的球头703在载台200的挤压作用下自动回弹压缩，当载台200达到第二位置602时，定位孔202正好移动到对应球头柱塞702的位置处，同时，球头柱塞702的球头703自动向外伸展并卡入定位孔202内，即可完成定位，此时，载台200也正好通过磁力吸附于第二限位件402，定位后的状态如图2所示；当再次反向拉动把手103时，载台200即可从第二位置602向第一位置601移动，如此循环，可以稳定快速的完成往复移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可滑动的精定位载具，其特征在于，包括底座，

固定安装的两个限位件，

以及载台，所述载台可移动的约束于所述底座，并被限位约束于两个所述限位件之间；且当载台移动到限位件时，载台与限位件通过磁力吸附在一起。

2.根据权利要求1所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，还包括具有磁性的第一磁性部件，所述载台与限位件通过第一磁性部件吸附在一起。

3.根据权利要求2所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述第一磁性部件设置于所述限位件，所述载台为金属台，或所述载台设置有适配所述第一磁性部件的第二磁性部件，且所述第一磁性部件与第二磁性部件相互吸引；

或，所述第一磁性部件设置于所述载台，所述限位件为金属件，或所述限位件设置有适配所述第一磁性部件的第二磁性部件，且所述第一磁性部件与第二磁性部件相互吸引。

4.根据权利要求2所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述第一磁性部件采用的是磁铁。

5.根据权利要求1所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，还包括固定安装的球头柱塞，所述载台构造有适配所述球头柱塞的定位孔，当载台吸附于所述限位件时，所述球头柱塞的球头卡于所述定位孔内。

6.根据权利要求5所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述球头柱塞采用高精度带弹簧柱塞；

和/或，所述定位孔的孔口处构造有倒角，且所述孔口的最大直径大于或等于所述球头的直径；

和/或，所述倒角的深度为1～2mm。

7.根据权利要求5所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述底座的至少一侧还设置有支架，所述球头柱塞安装于所述支架，且球头柱塞的球头对应载台的侧壁，并适配所述定位孔；

和/或，仅在靠近其中一个限位件的位置处设置有所述球头柱塞。

8.根据权利要求1-7任一所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部件和适配所述导向部件的滑动部件，所述滑动部件约束于导向部件，并与导向部件构成移动副，所述导向部件固定安装于底座，所述滑动部件固定安装于所述载台。

9.根据权利要求8所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述导向部件为滑轨，所述滑动部件为适配滑轨的滑块；

和/或，还包括把手，所述把手连接于所述载台；

和/或，所述限位件分别固定安装于所述底座；

和/或，所述底座设置有安装板，所述安装板构造有若干安装孔；

和/或，所述载台构造有工装结构。

10.根据权利要求9所述的可滑动的精定位载具，其特征在于，所述底座包括水平支撑块和竖直支撑块，所述竖直支撑块垂直连接于所述水平支撑块；

所述安装板可拆卸的安装于所述竖直支撑块；

所述导向部件可拆卸的安装于所述水平支撑块；

两个所述限位件分别可拆卸的设置于所述导向部件的两端。

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