CN216802328U - 吸附组件及电子设备组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例是关于一种吸附组件及电子设备组装装置，涉及电子设备组装设备技术领域，主要目的在于实现贴片的机器化贴附，降低人工成本。主要采用的技术方案为：吸附组件包括：基座；旋转吸附头，可转动地设置于所述基座；旋转角度驱动机构，与所述旋转吸附头连接，用于驱动所述旋转吸附头由第一旋转位置转动至第二旋转位置，当所述旋转吸附头在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第二平面。可以实现电子设备组装中，贴片的机器化贴附，降低人工成本。

Description

吸附组件及电子设备组装装置

技术领域

本申请实施例涉及电子设备组装设备技术领域，特别是涉及一种吸附组件及电子设备组装装置。

背景技术

电子设备组装过程中，人工组装效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种吸附组件及电子设备组装装置。

为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本申请的实施例提供一种吸附组件，包括：

基座；

旋转吸附头，可转动地设置于所述基座；

旋转角度驱动机构，与所述旋转吸附头连接，用于驱动所述旋转吸附头由第一旋转位置转动至第二旋转位置，当所述旋转吸附头在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第二平面。

本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的吸附组件，其中所述旋转角度驱动机构包括：拉伸装置以及连杆，所述连杆的两端分别可转动地连接所述旋转吸附头以及所述拉伸装置的拉伸端，在所述拉伸装置的拉伸端的拉伸下，所述旋转吸附头由所述第一旋转位置转动至所述第二旋转位置。

可选的，前述的吸附组件，其中所述拉伸装置设置于所述基座。

可选的，前述的吸附组件，其中所述拉伸装置为气缸。

可选的，前述的吸附组件，其中所述基座包括：第一缓冲器以及第二缓冲器，所述第一缓冲器的缓冲方向与所述第一平面垂直，所述第二缓冲器的缓冲方向与所述第二平面垂直。

可选的，前述的吸附组件，其中所述第一缓冲器包括：第一支架、第一缓冲弹簧、第一平移导轨、第一滑动块，所述第一平移导轨设置于所述第一支架，所述第一缓冲弹簧与所述第一滑动块设置于所述第一平移导轨，所述第一缓冲弹簧用于为所述第一滑动块施加与所述第一平面垂直的缓冲力；

所述第二缓冲器包括：第二支架、第二缓冲弹簧、第二平移导轨、第二滑动块，所述第二平移导轨设置于所述第二支架，所述第二缓冲弹簧与所述第二滑动块设置于所述第二平移导轨，所述第二缓冲弹簧用于为所述第二滑动块施加与所述第二平面垂直的缓冲力；

所述第二支架与所述第一滑动块连接，所述旋转吸附头可转动地设置于所述第二滑动块。

可选的，前述的吸附组件，其中所述旋转吸附头通过轴可转动地设置于所述第二滑动块，所述轴分别平行于所述第一平面以及所述第二平面。

可选的，前述的吸附组件，其中所述旋转吸附头的吸附面开设有多个负压吸气口，所述旋转吸附头内部设置有连通多个负压吸气口的负压通道。

另一方面，本申请的实施例提供一种电子设备组装装置，包括：

上述的吸附组件；

组装驱动组件，与所述基座连接，用于驱动所述吸附组件由第一位置移动至第二位置。

本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的电子设备组装装置，其中还包括：

贴片装载组件，设置于所述第一位置；

电子设备装载组件，设置于所述第二位置。

借由上述技术方案，本申请技术方案提供的吸附组件及电子设备组装装置至少具有下列优点：

本方案实施例提供的技术方案中，在对电子设备壳体电池仓侧面的待贴片表面进行贴片中，通过旋转角度驱动机构调节旋转吸附头的吸附面处于第一平面，与贴片顶面处于同一平面，使吸附面吸附贴片的顶面；之后，通过旋转角度驱动机构调节旋转吸附头的吸附面处于第二平面，与待贴片表面处于同一平面，可便于将旋转吸附头吸附的贴片贴附于待贴片表面，相对于现有技术，可以实现电子设备组装中，贴片的机器化贴附，降低人工成本。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本申请的实施例提供的一种吸附组件的旋转吸附头处于第一旋转位置的结构示意图；

图2是本申请的实施例提供的一种吸附组件的旋转吸附头处于第二旋转位置的结构示意图；

图3是本申请的实施例提供的一种电子设备组装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

图1至图2为本申请提供的吸附组件及电子设备组装装置一实施例，请参阅图1至图2，本申请的一个实施例提出的吸附组件及电子设备组装装置，包括：

基座11；

旋转吸附头12，可转动地设置于所述基座11；

旋转角度驱动机构13，与所述旋转吸附头12连接，用于驱动所述旋转吸附头12由第一旋转位置转动至第二旋转位置，当所述旋转吸附头12在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头12的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头12在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头12的吸附面处于第二平面。

本方案实施例提供的技术方案中，在对电子设备壳体电池仓侧面的待贴片表面进行贴片中，通过旋转角度驱动机构13调节旋转吸附头12的吸附面处于第一平面，与贴片顶面处于同一平面，使吸附面吸附贴片的顶面；之后，通过旋转角度驱动机构13调节旋转吸附头12的吸附面处于第二平面，与待贴片表面处于同一平面，可便于将旋转吸附头12吸附的贴片贴附于待贴片表面，相对于现有技术，可以实现电子设备组装中贴片的机器化贴附，降低人工成本。

实施中，所述旋转角度驱动机构13包括：拉伸装置131以及连杆132，所述连杆132的两端分别可转动地连接所述旋转吸附头12以及所述拉伸装置131的拉伸端，在所述拉伸装置131的拉伸端的拉伸下，所述旋转吸附头12由所述第一旋转位置转动至所述第二旋转位置。拉伸装置131可以采用气缸、液压缸、电动推杆中的任意一个实现。具体的，所述拉伸装置131 可以和旋转吸附头12同设置于所述基座11，当然，也可以设置于其他的部件，能够实现当所述旋转吸附头12在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头 12的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头12在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头12的吸附面处于第二平面即可。

为了提高贴片的适应性，所述基座11包括：第一缓冲器111以及第二缓冲器112，所述第一缓冲器111的缓冲方向与所述第一平面垂直，所述第二缓冲器112的缓冲方向与所述第二平面垂直。贴片的吸附操作中，通过驱动所述旋转吸附头12至所述第一位置，使第一缓冲器111承压，第一缓冲器111能够适应吸附组件10和贴片之间的距离误差，便于快速的吸附成功。贴片的贴附操作中，通过驱动所述旋转吸附头12至所述第二位置，使第二缓冲器112承压，第二缓冲器112能够适应吸附组件10和电子设备壳体的待贴片表面之间的距离误差，便于快速的贴附成功。

实施当中，所述第一缓冲器111包括：第一支架101、第一缓冲弹簧 102、第一平移导轨103、第一滑动块104，所述第一平移导轨103设置于所述第一支架101，所述第一缓冲弹簧102与所述第一滑动块104设置于所述第一平移导轨103；所述第二缓冲器112包括：第二支架105、第二缓冲弹簧106、第二平移导轨107、第二滑动块108，所述第二平移导轨107设置于所述第二支架105，所述第二缓冲弹簧106与所述第二滑动块108设置于所述第二平移导轨107；所述第一支架101与所述组装驱动组件20的驱动端连接，所述第二支架105与所述第一滑动块104连接，所述旋转吸附头12可转动地设置于所述第二滑动块108。

具体的，所述旋转吸附头12通过轴可转动地设置于所述第二滑动块 108，所述轴分别平行于所述第一平面以及所述第二平面。进一步的，所述旋转吸附头12与所述第二滑动块108通过第一轴转动连接，所述连杆132 与所述旋转吸附头12通过第二轴转动连接，所述连杆132与所述拉伸装置 131的拉伸端通过第三轴转动连接。第一轴、第二轴、第三轴相互平行。第一轴可设置于旋转吸附头12的顶部，第二轴可设置于旋转吸附头12的侧部，吸附面可设置于旋转吸附头12的底部。所述第一平移导轨103以及所述第二平移导轨107可以均为平行的两个滑轨，以实现第一滑动块104和第二滑动块108稳定的滑动。

所述拉伸装置131设置于所述第二滑动块108，在第一缓冲弹簧102、第二缓冲弹簧106的缓冲过程中，拉伸装置131与第二滑动块108保持同步的缓冲运动，以使旋转吸附头12的旋转角度保持稳定。

所述旋转吸附头12可以为单嘴吸附头，或者为多嘴吸附头。所述旋转吸附头12的吸附面开设有多个负压吸气口121，所述旋转吸附头12内部设置有连通多个负压吸气口121的负压通道。

基于上述实施例的吸附组件10的技术构思，请结合图3所示，本申请的一个实施例提出的电子设备组装装置，包括：

吸附组件10，包括：

基座11；

旋转吸附头12，可转动地设置于所述基座11；

旋转角度驱动机构13，与所述旋转吸附头12连接，用于驱动所述旋转吸附头12由第一旋转位置转动至第二旋转位置，当所述旋转吸附头12在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头12的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头12在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头12的吸附面处于第二平面；

组装驱动组件20，与所述基座11连接，用于驱动所述吸附组件10由第一位置移动至第二位置。

具体的实施中，上述的电子设备组装装置还包括：

贴片装载组件30，设置于所述第一位置；

电子设备装载组件40，设置于所述第二位置。

在对电子设备壳体的待贴片表面进行贴片中，通过旋转角度驱动机构13调节旋转吸附头12的吸附面处于第一平面，与贴片顶面处于同一平面，然后，通过组装驱动组件20驱动吸附组件10移动至贴片装载组件30的位置，使吸附面吸附贴片的顶面；之后，通过组装驱动组件20驱动吸附组件 10移动至电子设备装载组件40的位置，并通过旋转角度驱动机构13调节旋转吸附头12的吸附面处于第二平面，与电子设备壳体的待贴片表面处于同一平面，以将旋转吸附头12吸附的贴片贴附于电子设备壳体的待贴片表面，相对于现有技术，可以实现电子设备组装中贴片的机器自动化贴附，以降低人工成本。

例如，第一平面可以为水平面，对应的第二平面为垂直面。

其中，贴片装载组件30可以为放置多个贴片的仓体，不同的贴片可以对应不同的仓体，本方案的实施例中，以为电子设备的电池仓的直角内壁贴附缓冲泡棉为例，其中，第一平面与第二平面垂直，缓冲泡棉水平的放置于贴片装载组件30，旋转吸附头12的吸附面水平的吸附起缓冲泡棉后，经旋转角度驱动机构13调节，使缓冲泡棉垂直于水平面，并通过组装驱动组件20驱动，将缓冲泡棉贴附于电池仓的直角内壁。容易理解的是，本方案的实施例，其实施当中，不仅仅局限于贴附缓冲泡棉，同样适用于其它类型的片状贴片的贴附组装工序。

电子设备装载组件40可用于固定电子设备的壳体，其中，其实施当中，可以为固定一个电子设备壳体的设备，也可以为固定多个电子设备的流水线。

组装驱动组件20实施当中可以采用机器人组件实现，如采用机械臂的运行驱动吸附组件10由所述第一位置移动至所述第二位置。或者，组装驱动组件20也可以采用三轴位移驱动机构实现，组装驱动组件20具有X轴、 Y轴、Z轴三组驱动机构，X轴、Y轴、Z轴两两垂直，从而可以实现对吸附组件10由所述第一位置移动至所述第二位置的驱动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个申请方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，申请方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种吸附组件，其特征在于，包括：

基座；

旋转吸附头，可转动地设置于所述基座；

旋转角度驱动机构，与所述旋转吸附头连接，用于驱动所述旋转吸附头由第一旋转位置转动至第二旋转位置，当所述旋转吸附头在所述第一旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第一平面，当所述旋转吸附头在所述第二旋转位置，所述旋转吸附头的吸附面处于第二平面。

2.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，

所述旋转角度驱动机构包括：拉伸装置以及连杆，所述连杆的两端分别可转动地连接所述旋转吸附头以及所述拉伸装置的拉伸端，在所述拉伸装置的拉伸端的拉伸下，所述旋转吸附头由所述第一旋转位置转动至所述第二旋转位置。

3.根据权利要求2所述的吸附组件，其特征在于，

所述拉伸装置设置于所述基座。

4.根据权利要求2所述的吸附组件，其特征在于，

所述拉伸装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，

所述基座包括：第一缓冲器以及第二缓冲器，所述第一缓冲器的缓冲方向与所述第一平面垂直，所述第二缓冲器的缓冲方向与所述第二平面垂直。

6.根据权利要求5所述的吸附组件，其特征在于，

所述第一缓冲器包括：第一支架、第一缓冲弹簧、第一平移导轨、第一滑动块，所述第一平移导轨设置于所述第一支架，所述第一缓冲弹簧与所述第一滑动块设置于所述第一平移导轨，所述第一缓冲弹簧用于为所述第一滑动块施加与所述第一平面垂直的缓冲力；

所述第二缓冲器包括：第二支架、第二缓冲弹簧、第二平移导轨、第二滑动块，所述第二平移导轨设置于所述第二支架，所述第二缓冲弹簧与所述第二滑动块设置于所述第二平移导轨，所述第二缓冲弹簧用于为所述第二滑动块施加与所述第二平面垂直的缓冲力；

所述第二支架与所述第一滑动块连接，所述旋转吸附头可转动地设置于所述第二滑动块。

7.根据权利要求6所述的吸附组件，其特征在于，

所述旋转吸附头通过轴可转动地设置于所述第二滑动块，所述轴分别平行于所述第一平面以及所述第二平面。

8.根据权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，

所述旋转吸附头的吸附面开设有多个负压吸气口，所述旋转吸附头内部设置有连通多个负压吸气口的负压通道。

9.一种电子设备组装装置，其特征在于，包括：

上述权利要求1-8中任一所述的吸附组件；

组装驱动组件，与所述基座连接，用于驱动所述吸附组件由第一位置移动至第二位置。

10.根据权利要求9所述的电子设备组装装置，其特征在于，还包括：

贴片装载组件，设置于所述第一位置；

电子设备装载组件，设置于所述第二位置。

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