CN216802307U - 一种用于机器人焊接的工件变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的工件变位机，技术要点包括底箱，底箱顶部的左右两侧均固定连接有竖板，右侧竖板的右侧固定连接有旋转电机，两个竖板相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴，右侧转轴的右侧贯穿竖板且与旋转电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置转盘，可以方便放置需要焊接的工件，通过设置驱动电机和转杆，可以带动转盘旋转，进而带动工件旋转，对工件的水平角度进行调节，通过设置旋转电机和转轴，可以带动承载箱翻转，进而带动转盘和工件翻转，对工件的竖直角度进行调节，通过设置抽风机、连接管、吸尘管和吸尘罩，可以对焊接时产生的烟气吸收，避免烟气飘散，被工人吸入体内，对工人的身体健康造成影响。

Description

一种用于机器人焊接的工件变位机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于机器人焊接的工件变位机。

背景技术

机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性，现在的变位机大多不具备除尘功能，在焊接时会产生大量的烟气，这种烟气吸入人体会对工人的健康造成影响，不利于工人长期工作，为此我们提出一种用于机器人焊接的工件变位机。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的工件变位机，解决了现在的变位机大多不具备除尘功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人焊接的工件变位机，包括底箱，所述底箱顶部的左右两侧均固定连接有竖板，右侧所述竖板的右侧固定连接有旋转电机，两个所述竖板相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴，右侧所述转轴的右侧贯穿竖板且与旋转电机的输出端固定连接，两个所述转轴相对的一侧固定连接有承载箱，所述承载箱内腔底部的中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿承载箱且固定连接有转盘，左侧所述竖板的左侧固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内腔固定连接有过滤网，所述底箱的左侧通过支撑板固定连接有抽风机，所述抽风机的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部与集尘箱底部的右侧连通，左侧所述竖板的顶部固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩的左侧连通有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘罩的一端与集尘箱顶部的左侧连通。

作为上述方案的进一步描述，所述底箱内腔顶部的中心处固定连接有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定连接有承载板，所述承载板底部的四角均活动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的底部延伸至底箱的外侧。

作为上述方案的进一步描述，所述转盘底部的左右两侧均活动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的底部与承载箱的顶部紧密贴合。

作为上述方案的进一步描述，所述承载板的左右两侧均固定连接有滑块，所述底箱内腔的左右两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述承载箱内腔底部的右侧固定连接有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。

作为上述方案的进一步描述，所述底箱底部的四角均开设有配合第一滚轮使用的通孔，所述底箱的正面通过螺丝固定连接有挡板。

作为上述方案的进一步描述，所述集尘箱底部的左侧连通有排料管，且排料管的管口处设置有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置转盘，可以方便放置需要焊接的工件，通过设置驱动电机和转杆，可以带动转盘旋转，进而带动工件旋转，对工件的水平角度进行调节，通过设置旋转电机和转轴，可以带动承载箱翻转，进而带动转盘和工件翻转，对工件的竖直角度进行调节，通过设置抽风机、连接管、吸尘管和吸尘罩，可以对焊接时产生的烟气吸收，避免烟气飘散，被工人吸入体内，对工人的身体健康造成影响，通过设置以上结构，具备可以对焊接产生的烟气进行吸收除尘的优点，解决了现在的变位机大多不具备除尘功能，在焊接时会产生大量的烟气，这种烟气吸入人体会对工人的健康造成影响，不利于工人长期工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型电动气缸和承载板结构立体图。

图中：1、底箱；2、竖板；3、旋转电机；4、转轴；5、承载箱；6、驱动电机；7、转杆；8、转盘；9、集尘箱；10、过滤网；11、抽风机；12、连接管；13、吸尘罩；14、吸尘管；15、电动气缸；16、承载板；17、第一滚轮；18、第二滚轮；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于机器人焊接的工件变位机，包括底箱1，底箱1顶部的左右两侧均固定连接有竖板2，右侧竖板2的右侧固定连接有旋转电机3，两个竖板2相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴4，右侧转轴4的右侧贯穿竖板2且与旋转电机3的输出端固定连接，两个转轴4相对的一侧固定连接有承载箱5，承载箱5内腔底部的中心处固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有转杆7，转杆7的顶部贯穿承载箱5且固定连接有转盘8，左侧竖板2的左侧固定连接有集尘箱9，集尘箱9的内腔固定连接有过滤网10，底箱1的左侧通过支撑板固定连接有抽风机11，抽风机11的顶部连通有连接管12，连接管12的顶部与集尘箱9底部的右侧连通，左侧竖板2的顶部固定连接有吸尘罩13，吸尘罩13的左侧连通有吸尘管14，吸尘管14远离吸尘罩13的一端与集尘箱9顶部的左侧连通，抽风机11的左侧连通有排气管，通过设置转盘8，可以方便放置需要焊接的工件，通过设置驱动电机6和转杆7，可以带动转盘8旋转，进而工件旋转，对工件的水平角度进行调节，通过设置旋转电机3和转轴4，可以带动承载箱5翻转，进而带动转盘8和工件翻转，对工件的竖直角度进行调节，通过设置抽风机11、连接管12、吸尘管14和吸尘罩13，可以对焊接时产生的烟气吸收，避免烟气飘散，被工人吸入体内，对工人的身体健康造成影响，通过设置以上结构，具备可以对焊接产生的烟气进行吸收除尘的优点，解决了现在的变位机大多不具备除尘功能，在焊接时会产生大量的烟气，这种烟气吸入人体会对工人的健康造成影响，不利于工人长期工作的问题。

其中，底箱1内腔顶部的中心处固定连接有电动气缸15，电动气缸15的伸缩端固定连接有承载板16，承载板16底部的四角均活动连接有第一滚轮17，第一滚轮17的底部延伸至底箱1的外侧，通过设置电动气缸15和承载板16，可以带动第一滚轮17向上移动，将第一滚轮17收起，提高底箱1的稳定性。

具体的，转盘8底部的左右两侧均活动连接有第二滚轮18，第二滚轮18的底部与承载箱5的顶部紧密贴合，通过设置第二滚轮18，可以对转盘8的移动进行支撑。

具体的，承载板16的左右两侧均固定连接有滑块19，底箱1内腔的左右两侧均开设有配合滑块19使用的滑槽20，滑块19的外表面与滑槽20的内表面滑动连接，通过设置滑块19和滑槽20，可以对承载板16的移动起到导向的作用，同时也对承载板16的移动进行限位。

具体的，承载箱5内腔底部的右侧固定连接有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池，通过设置电池箱和蓄电池，可以对旋转电机3、驱动电机6和电动气缸15进行供电。

本实用新型中，底箱1底部的四角均开设有配合第一滚轮17使用的通孔，底箱1的正面通过螺丝固定连接有挡板，通过设置通孔，可以方便第一滚轮17移动。

其中，集尘箱9底部的左侧连通有排料管，且排料管的管口处设置有阀门，通过设置排料管和阀门，可以方便将集尘箱9内的废料排出。

工作原理：使用时，将需要焊接的工件固定在转盘8的顶部，当需要对工件的水平角度进行调节时，启动驱动电机6的控制开关，使驱动电机6转动，驱动电机6带动转杆7转动，转杆7带动转盘8转动，进而带动工件旋转，对工件的水平角度进行调节，当需要对工件的竖直角度进行调节时，启动旋转电机3的控制开关，使旋转电机3转动，旋转电机3带动转轴4转动，转轴4带动承载箱5翻转，进而带动转盘8和工件翻转，对工件的竖直角度进行调节；

在焊接的同时启动抽风机11的控制开关，抽风机11通过连接管12、吸尘管14和吸尘罩13将焊接产生的烟气吸收，通过过滤网10对烟气进行过滤，过滤之后废气通过排气管排出，进而可以避免烟气飘散，被工人吸入体内，对工人的身体健康造成影响，通过设置以上结构，具备可以对焊接产生的烟气进行吸收除尘的优点，解决了现在的变位机大多不具备除尘功能，在焊接时会产生大量的烟气，这种烟气吸入人体会对工人的健康造成影响，不利于工人长期工作的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于机器人焊接的工件变位机，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)顶部的左右两侧均固定连接有竖板(2)，右侧所述竖板(2)的右侧固定连接有旋转电机(3)，两个所述竖板(2)相对的一侧均通过轴承转动连接有转轴(4)，右侧所述转轴(4)的右侧贯穿竖板(2)且与旋转电机(3)的输出端固定连接，两个所述转轴(4)相对的一侧固定连接有承载箱(5)，所述承载箱(5)内腔底部的中心处固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的顶部贯穿承载箱(5)且固定连接有转盘(8)，左侧所述竖板(2)的左侧固定连接有集尘箱(9)，所述集尘箱(9)的内腔固定连接有过滤网(10)，所述底箱(1)的左侧通过支撑板固定连接有抽风机(11)，所述抽风机(11)的顶部连通有连接管(12)，所述连接管(12)的顶部与集尘箱(9)底部的右侧连通，左侧所述竖板(2)的顶部固定连接有吸尘罩(13)，所述吸尘罩(13)的左侧连通有吸尘管(14)，所述吸尘管(14)远离吸尘罩(13)的一端与集尘箱(9)顶部的左侧连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述底箱(1)内腔顶部的中心处固定连接有电动气缸(15)，所述电动气缸(15)的伸缩端固定连接有承载板(16)，所述承载板(16)底部的四角均活动连接有第一滚轮(17)，所述第一滚轮(17)的底部延伸至底箱(1)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述转盘(8)底部的左右两侧均活动连接有第二滚轮(18)，所述第二滚轮(18)的底部与承载箱(5)的顶部紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述承载板(16)的左右两侧均固定连接有滑块(19)，所述底箱(1)内腔的左右两侧均开设有配合滑块(19)使用的滑槽(20)，所述滑块(19)的外表面与滑槽(20)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述承载箱(5)内腔底部的右侧固定连接有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述底箱(1)底部的四角均开设有配合第一滚轮(17)使用的通孔，所述底箱(1)的正面通过螺丝固定连接有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的工件变位机，其特征在于：所述集尘箱(9)底部的左侧连通有排料管，且排料管的管口处设置有阀门。

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