CN216791262U - 一种取样探头的调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及探头检测领域，具体涉及一种取样探头的调节机构，包括固定底座、探头本体和移位装置；探头本体与固定底座通过移位装置连接；移位装置包括转动电机、转动轴、连接支架、安装底座、调节组件和偏移组件，转动电机与固定底座通过调节组件连接，转动轴与转动电机的输出端连接，连接支架与转动轴固定连接，安装底座与探头本体固定连接，调节组件设置在固定底座上，偏移组件设置在连接支架上，并与安装底座连接，从而使得探头本体延伸到所需探测障碍物后方的环境，从而提高了探头本体的探测取样范围，进而降低了探头本体受障碍物影响的局限性。

Description

一种取样探头的调节机构

技术领域

本实用新型涉及探头检测领域，尤其涉及一种取样探头的调节机构。

背景技术

目前在一些物体中使用取样探头进行探测，是获得被取样物体参数的有效手段，操作人员只需通过取样探头与被取样探测物体接触，通过探头装置检测物体从而获得相应的数据，

在一些特殊环境中，通过探头所在位置的不同从而获得的参数也不同，这是需要改变探头位置来获得多组参数，现一般通过驱动组件对探头进行伸缩直行，从而改变探头的取样探测位置，

但在探头直行时，有时会受到障碍物的阻挡，导致不能够检测障碍物后方的环境，从而使得探头探测的范围小，进而导致探头调节位置移动的局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取样探头的调节机构，旨在解决现有技术中的在探头直行时，有时会受到障碍物的阻挡，导致不能够检测障碍物后方的环境，从而使得探头探测的范围小，进而导致探头调节位置移动的局限性大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种取样探头的调节机构，包括固定底座、探头本体和移位装置；

所述探头本体与所述固定底座通过所述移位装置连接，并位于所述固定底座的一侧；

所述移位装置包括转动电机、转动轴、连接支架、安装底座、调节组件和偏移组件，所述转动电机与所述固定底座通过所述调节组件连接，并位于所述固定底座的一侧，所述转动轴与所述转动电机的输出端连接，并位于所述转动电机的一侧，所述连接支架与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧，所述安装底座与所述探头本体固定连接，并位于所述探头本体靠近所述连接支架的一侧，所述调节组件设置在所述固定底座上，所述偏移组件设置在所述连接支架上，并与所述安装底座连接。

其中，所述调节组件包括固定支架、导轨、滑块和液压构件，所述固定支架与所述固定底座固定连接，并位于所述固定底座的一侧；所述导轨与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架靠近所述转动电机的一侧；所述滑块与所述导轨滑动连接，并与所述转动电机固定连接，且位于所述导轨靠近所述转动电机的一侧；所述液压构件设置在所述固定底座上。

其中，所述液压构件包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压缸与所述固定底座固定连接，并位于所述固定底座靠近所述导轨的一侧；所述第一液压杆的一端与所述第一液压缸的输出端连接，所述第一液压杆的另一端与所述滑块固定连接，所述第一液压杆位于所述第一液压缸和所述滑块之间。

其中，所述偏移组件包括第二液压缸和第二液压杆，所述第二液压缸与所述连接支架固定连接，并位于所述连接支架靠近所述探头本体的一侧；所述第二液压杆与所述第二液压缸的输出端连接，所述第二液压杆的另一端与所述安装底座固定连接，所述第二液压杆位于所述第二液压缸和所述安装底座之间。

其中，所述连接支架具有安装槽，所述安装槽位于所述连接支架靠近所述安装底座的一侧。

本实用新型的一种取样探头的调节机构，通过所述调节组件调节所述连接支架到障碍物的侧方，通过转动电机的带动所述转动轴的转动，从而带动所述连接支架的转动，从而使得所述探头本体朝向障碍物的后方，进而通过所述偏移组件继续延伸所述探头本体，使得所述探头本体延伸到所需探测障碍物后方的环境，从而提高了所述探头本体的探测取样范围，进而降低了所述探头本体受障碍物影响的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的取样探头的调节机构的结构示意图。

图2是本实用新型的移位装置的结构示意图。

图3是本实用新型的偏移组件的结构示意图。

图中：1-固定底座、2-探头本体、3-移位装置、31-转动电机、32-转动轴、33-连接支架、34-安装底座、35-调节组件、36-偏移组件、331-安装槽、351-固定支架、352-导轨、353-滑块、354-液压构件、361-第二液压缸、362-第二液压杆、3541-第一液压缸、3542-第一液压杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种取样探头的调节机构，包括固定底座1、探头本体2和移位装置3；所述探头本体2与所述固定底座1通过所述移位装置3连接，并位于所述固定底座1的一侧；所述移位装置3包括转动电机31、转动轴32、连接支架33、安装底座34、调节组件35和偏移组件36，所述转动电机31与所述固定底座1通过所述调节组件35连接，并位于所述固定底座1的一侧，所述转动轴32与所述转动电机31的输出端连接，并位于所述转动电机31的一侧，所述连接支架33与所述转动轴32固定连接，并位于所述转动轴32的一侧，所述安装底座34与所述探头本体2固定连接，并位于所述探头本体2靠近所述连接支架33的一侧，所述调节组件35设置在所述固定底座1上，所述偏移组件36设置在所述连接支架33上，并与所述安装底座34连接。

在本实施方式中，所述探头本体2通过所述移位装置3连接在所述固定底座1上，通过所述探头本体2实现对外部环境的取样检测，所述转动电机31通过所述调节组件35连接在所述固定底座1上，通过所述调节组件35连接使得所述转动电机31能够沿调节组件移动的方向进行移动，所述转动轴32与所述转动电机31的输出端连接，通过所述转动电机31的驱动从而使得所述转动轴32转动，所述连接支架33螺栓固定安装在所述转动轴32上，通过所述转动轴32的转动从而达到对所述连接支架33的转动，所述探头本体2螺栓固定安装在所述安装底座34上，通过所述安装底座34使得所述探头本体2的安装固定，所述调节组件35能够带动所述转动电机31进行移动，从而满足所述探头本体2的移动，所述偏移组件36设置在所述连接支架33上，所述连接支架33的转动改变原有的所述探头本体2的位置后，通过所述偏移组件36调整所述探头本体2的相对位置，使得所述探头本体2的探测范围延长，从而达到更好的探测效果，从而实现了通过所述调节组件35的带动所述转动电机31的移动，从而实现所述调节组件35的对所述转动电机31的竖向移动，通过所述转动电机31的驱动从而使得所述转动轴32转动，通过所述转动轴32的转动从而达到对所述连接支架33的转动，从而实现通过所述调节组件35调节所述连接支架33到障碍物的侧方，通过转动电机的带动所述转动轴32的转动，从而带动所述连接支架33的转动，从而使得所述探头本体2朝向障碍物的后方，进而通过所述偏移组件36继续延伸所述探头本体2，使得所述探头本体2延伸到所需探测障碍物后方的环境，从而提高了所述探头本体2的探测取样范围，进而降低了所述探头本体2受障碍物影响的局限性。

进一步地，请参阅图1和图2，所述调节组件35包括固定支架351、导轨352、滑块353和液压构件354，所述固定支架351与所述固定底座1固定连接，并位于所述固定底座1的一侧；所述导轨352与所述固定支架351固定连接，并位于所述固定支架351靠近所述转动电机31的一侧；所述滑块353与所述导轨352滑动连接，并与所述转动电机31固定连接，且位于所述导轨352靠近所述转动电机31的一侧；所述液压构件354设置在所述固定底座1上。

在本实施方式中，所述固定支架351焊接在所述固定底座1上，所述导轨352焊接在所述固定支架351上，通过所述固定支架351对所述导轨352进行固定支撑，所述滑块353与所述导轨352滑动连接，通过所述导轨352使得所述滑块353能够沿所述导轨352的长方向进行移动，所述液压构件354为所述滑块353的滑动提供相应的动力源，从而通过所述滑块353的滑动从而带动所述转动电机31的移动，进而通过所述转动电机31和所述连接支架33的连接，带动所述连接支架33沿所述滑块353滑动的方向进行移动。

进一步地，请参阅图2，所述液压构件354包括第一液压缸3541和第一液压杆3542，所述第一液压缸3541与所述固定底座1固定连接，并位于所述固定底座1靠近所述导轨352的一侧；所述第一液压杆3542的一端与所述第一液压缸3541的输出端连接，所述第一液压杆3542的另一端与所述滑块353固定连接，所述第一液压杆3542位于所述第一液压缸3541和所述滑块353之间。

在本实施方式中，所述第一液压缸3541焊接在所述固定底座1上，所述第一液压缸3541在伸缩的过程中提供对所述第一液压杆3542伸缩的动力，所述第一液压杆3542的一端连接所述第一液压缸3541的输出端，所述第一液压杆3542的另一端焊接在所述滑块353上，所述第一液压杆3542在所述第一液压缸3541和所述滑块353之间，通过所述第一液压缸3541提供的输出动力使所述第一液压杆3542伸缩来实现对所述滑块353带动所述转动电机31的移动，从而通过所述转动电机31的移动来带动所述连接支架33的移动。

进一步地，请参阅图3，所述偏移组件36包括第二液压缸361和第二液压杆362，所述第二液压缸361与所述连接支架33固定连接，并位于所述连接支架33靠近所述探头本体2的一侧；所述第二液压杆362与所述第二液压缸361的输出端连接，所述第二液压杆362的另一端与所述安装底座34固定连接，所述第二液压杆362位于所述第二液压缸361和所述安装底座34之间。

在本实施方式中，所述第二液压缸361焊接在所述连接支架33上，所述第二液压缸361在伸缩的过程中提供对所述第二液压杆362伸缩的动力，所述第二液压杆362的一端连接所述第二液压缸361的输出端，所述第二液压杆362的另一端焊接在所述安装底座34上，所述第二液压杆362在所述第二液压缸361和所述安装底座34之间，通过所述第二液压缸361提供的输出动力使所述第二液压杆362伸缩来实现对所述安装底座34带动所述安装底座34的移动，从而通过所述转动电机31带动所述连接支架33转动过后，通过伸缩所述第二液压缸361来延长所述探头本体2的探测取样位置。

进一步地，请参阅图3，所述连接支架33具有安装槽331，所述安装槽331位于所述连接支架33靠近所述安装底座34的一侧。

在本实施方式中，所述连接支架33具有所述安装槽331，所述安装槽331的槽口朝向所述安装底座34的方向，通过所述安装槽331能够使得所述第二液压缸361安装在所述安装槽331内。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种取样探头的调节机构，其特征在于，包括固定底座、探头本体和移位装置；

所述探头本体与所述固定底座通过所述移位装置连接，并位于所述固定底座的一侧；

所述移位装置包括转动电机、转动轴、连接支架、安装底座、调节组件和偏移组件，所述转动电机与所述固定底座通过所述调节组件连接，并位于所述固定底座的一侧，所述转动轴与所述转动电机的输出端连接，并位于所述转动电机的一侧，所述连接支架与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧，所述安装底座与所述探头本体固定连接，并位于所述探头本体靠近所述连接支架的一侧，所述调节组件设置在所述固定底座上，所述偏移组件设置在所述连接支架上，并与所述安装底座连接。

2.如权利要求1所述的取样探头的调节机构，其特征在于，

所述调节组件包括固定支架、导轨、滑块和液压构件，所述固定支架与所述固定底座固定连接，并位于所述固定底座的一侧；所述导轨与所述固定支架固定连接，并位于所述固定支架靠近所述转动电机的一侧；所述滑块与所述导轨滑动连接，并与所述转动电机固定连接，且位于所述导轨靠近所述转动电机的一侧；所述液压构件设置在所述固定底座上。

3.如权利要求2所述的取样探头的调节机构，其特征在于，

所述液压构件包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压缸与所述固定底座固定连接，并位于所述固定底座靠近所述导轨的一侧；所述第一液压杆的一端与所述第一液压缸的输出端连接，所述第一液压杆的另一端与所述滑块固定连接，所述第一液压杆位于所述第一液压缸和所述滑块之间。

4.如权利要求1所述的取样探头的调节机构，其特征在于，

所述偏移组件包括第二液压缸和第二液压杆，所述第二液压缸与所述连接支架固定连接，并位于所述连接支架靠近所述探头本体的一侧；所述第二液压杆与所述第二液压缸的输出端连接，所述第二液压杆的另一端与所述安装底座固定连接，所述第二液压杆位于所述第二液压缸和所述安装底座之间。

5.如权利要求1所述的取样探头的调节机构，其特征在于，

所述连接支架具有安装槽，所述安装槽位于所述连接支架靠近所述安装底座的一侧。

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