CN215941935U - 驱动装置与加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置与加工设备，驱动装置包括机架、驱动组件、连接组件与第一限位件，驱动组件连接于机架，包括能够移动的驱动件；连接组件连接于驱动件，能够由驱动件驱动而相对机架移动；第一限位件连接于机架，用于与沿第一方向移动至第一设定位置的连接组件抵持；第一限位件能够沿连接组件的移动方向移动，以调节第一设定位置。本实用新型的驱动装置中，第一限位件能够对连接组件第一方向上的移动范围进行限制，同时，第一限位件自身也能够移动，从而调整连接组件在该方向上的移动范围，使得连接组件具有可变的行程，适应不同的工作场景。

Description

驱动装置与加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及驱动装置与加工设备。

背景技术

执行装置是自动化设备的重要组成部分，其能够通过驱动装置驱动在不同位置件移动，以执行相应的操作。为了避免执行装置过度移动以造成损坏，自动化设备通常还具有机械限位结构，限位结构通过与运动构件(例如执行装置、驱动装置等)的抵持以进行限位，然而，由于限位结构的存在，导致执行装置的行程受限，难以适应不同的加工场景。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，能够调节连接组件的行程，适应不同的工作场景。

本实用新型还提出了一种应用上述驱动装置的加工设备。

根据本实用新型第一方面实施例的驱动装置，包括：

机架；

驱动组件，连接于所述机架，包括能够移动的驱动件；

连接组件，连接于所述驱动件，能够由所述驱动件驱动而相对所述机架移动；

第一限位件，连接于所述机架，用于与沿第一方向移动至第一设定位置的所述连接组件抵持；

其中，所述第一限位件能够沿所述连接组件的移动方向移动，以调节所述第一设定位置。

根据本实用新型实施例的驱动装置，至少具有如下有益效果：

第一限位件能够对连接组件第一方向上的移动范围进行限制，同时，第一限位件自身也能够移动，从而调整连接组件在该方向上的移动范围，使得连接组件具有可变的行程，适应不同的工作场景。

进一步地，所述驱动装置还包括连接于所述机架的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件沿与所述第一方向相反的第二方向依次设置，所述第二限位件用于与沿所述第二方向运动至第二设定位置的所述连接组件抵持。

进一步地，所述第二限位件能够沿所述移动方向移动，以调节所述第二设定位置。

进一步地，所述第一限位件与所述第二限位件独立移动。

进一步地，所述驱动装置还包括：

第一丝杆，连接于所述机架，且与所述移动方向平行；

第二丝杆，连接于所述机架，且与所述移动方向平行；

其中，所述第一限位件螺纹连接于所述第一丝杆，所述第二限位件螺纹连接于所述第二丝杆。

进一步地，所述第一限位件包括第一连接部与第一限位部，所述第一连接部与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一限位部朝所述第二丝杆延伸设置；

所述第二限位件包括第二连接部与第二限位部，所述第二连接部与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二限位部朝所述第一丝杆延伸设置；

所述连接组件包括安装板与调节件，所述调节件的一端连接于所述安装板，另一端位于所述第一限位部与所述第二限位部之间。

进一步地，所述驱动装置还包括第一拧动件与第二拧动件，所述第一拧动件连接于所述第一丝杆的端部，所述第二拧动件位于所述第二丝杆的端部，所述第一拧动件与所述第二拧动件均位于所述机架的外侧。

进一步地，所述驱动装置还包括第三丝杆，所述第三丝杆连接于所述机架，且与所述移动方向平行，所述第三丝杆包括第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹方向相反；

所述第一限位件螺纹连接于所述第一螺纹段，所述第二限位件螺纹连接于所述第二螺纹段，以使所述第一限位件与所述第二限位件同步反向移动或者同步相向移动。

进一步地，所述驱动装置还包括第三限位件，所述第三限位件连接于所述机架，能够与沿所述第一方向移动至初始位置的所述第一限位件抵持。

根据本实用新型第二方面实施例的加工设备，包括：

所述的驱动装置；

执行装置，连接于所述连接组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的驱动装置的立体示意图；

图2为图1中驱动装置另一方向上的立体示意图；

图3为图1中驱动装置的剖视图；

图4为图1中驱动装置与执行装置连接的立体示意图。

附图标记：

机架100、顶板110、左侧板120、右侧板130、后侧板140、滑轨150、滑块160；

驱动组件200、驱动件210；

连接组件300、安装板310、调节件320；

第一限位件400、第一连接部410、第一限位部420；

第二限位件500、第二连接部510、第二限位部520；

第一丝杆610、第二丝杆620；

第一拧动件710、第二拧动件720；

第三限位件800；

执行装置900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本实用新型实施例的驱动装置包括机架100、驱动组件200、连接组件300与第一限位件400，其中，连接组件300用于安装外部的执行装置，驱动组件200能够驱动连接组件300移动，从而调整执行装置的位置，第一限位件400用于对连接组件300单个方向上的移动范围进行限制，同时，第一限位件400自身也能够移动，从而调整连接组件300在该方向上的移动范围，使得执行装置具有可变的行程，适应不同的工作场景。

机架100作为安装基础，可以是图中的框架结构，具体的，机架100包括顶板110、左侧板120、右侧板130与后侧板140，其中后侧板140为主体结构，顶板110、左侧板120、右侧板130分别通过螺纹紧固件连接于后侧板140的顶部、左侧与右侧，从而形成稳固的框架结构。此外，左侧板120与右侧板130上还可以设置缺口，以对执行装置进行避位。

驱动组件200连接于机架100，其包括能够沿直线方向移动的驱动件210(图3中示出)，根据驱动组件200具体构成的不同，驱动件210有多种形式，例如，驱动组件200可以是以气缸等直线驱动元件为动力源的驱动组件，以图中所示为例，驱动组件200包括气缸，气缸的缸体通过螺纹紧固件固定于顶板110的上方，气缸的气缸轴则为上述的驱动件210，气缸轴能够沿竖直方向移动，其下端通过连接件与连接组件300连接，从而带动连接组件300沿竖直方向移动。采用气缸作为动力源可以降低设备成本与控制难度，同时，气缸可以通过本实施例中的限位件保证行程范围，弥补气缸精度较低的缺陷。

在其他实施例中，驱动组件200也可以采用以电机等旋转驱动元件为动力源的驱动组件，此时，驱动组件200还包括丝杆与丝杆螺母，丝杆与电机的旋转轴连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，可以随丝杆的转动而沿直线方向移动，即丝杆螺母为上述的驱动件210。

需要说明的是，连接组件300的移动方向并不局限于水平方向，根据执行装置具体结构的不同，也可以是沿水平方向等方向移动。

第一限位件400连接于机架100，用于连接组件300第一方向上的限位，当连接组件300沿第一方向运动至第一设定位置时，连接组件300能够与第一限位件400抵持，不能再沿第一方向移动，从而达到限位的目的。以图1所示为例，第一限位件400在通常情形时位置保持固定，连接组件300沿竖直方向移动，当连接组件300沿竖直向上的方向(即第一方向)移动至图示位置(第一设定位置)时，连接组件300与第一限位件400抵持以进行限位。另一方面，当需要调节连接组件300沿竖直向上方向的极限位置时，第一限位件400可以沿连接组件300的移动方向(需要说明的是，本申请所称的移动方向，包括第一方向与第二方向)相对机架100移动，从而对第一设定位置进行调节。举例说明，当需要降低连接组件300向上移动的极限位置时，可以将第一限位件400在图1所示位置的基础上向下移动设定距离；反之，当需要增加连接组件300向上移动的极限位置时，可以将第一限位件400在图1所示位置的基础上向上移动设定距离。

连接组件300一方面作为执行装置的安装基础，另一方面还需要与限位件配合以实现限位功能，其中，连接组件300可以是分体结构，包括用于安装执行装置的连接部分，以及用于配合限位件的调节部分，具体如图1、图3所示，连接组件300包括安装板310与调节件320，后侧板140的前侧面设置有滑轨150，安装板310通过滑块160滑动连接于滑轨150。安装板310的前侧面作为安装执行装置的安装面，调节件320的一端连接于安装板310的后侧面，另一端(自由端)穿过后侧板140上的通孔并向后伸出，调节件320的自由端可以与限位件配合实现限位。能够理解的是，安装板310与调节件320可以是一体结构。

由于连接组件300具有两个方向(即上述第一方向，以及与第一方向相反的第二方向)上的移动，因此通常需要对连接组件300两个方向上的移动均进行限位，基于此，参照图1，作为上述实施例的改进方案，驱动装置还包括第二限位件500，第二限位件500连接于机架100，且第一限位件400与第二限位件500沿第二方向依次设置，当连接组件300沿第二方向运动至第二设定位置时，连接组件300能够与第二限位件500抵持，不能再沿第二方向移动，从而达到限位的目的。以图1所示为例，第二限位件500位于第一限位件400的下方，如此，第一限位件400与调节件320的抵持位置，至第二限位件500与调节件320的抵持位置之间的最大竖直距离，为连接组件300的最大行程。

能够理解的是，第二限位件500可以始终保持固定，也即第二设定位置是固定位置，连接组件300的行程调节仅通过第一限位件400的移动实现，在此基础之上，第二限位件500既可以是独立于机架100的构件，也可以是机架100的一部分。

参照图1，作为上述第二限位件500的进一步改进，第二限位件500也可以沿移动方向移动，从而调节连接组件300在第二方向(即竖直向下方向)上的极限位置。举例说明，当需要降低连接组件300向下移动的极限位置时，可以将第二限位件500在当前位置的基础上向上移动设定距离；反之，当需要增加连接组件300向下移动的极限位置时，可以将第二限位件500在图1所示位置的基础上向下移动设定距离。

第一限位件400与第二限位件500移动可以是独立的，从而可以根据需要单独调节连接组件300在第一方向或者第二方向上的极限位置。作为两个限位件独立调节的一种具体实现方式，参照图1，驱动装置还包括第一丝杆610与第二丝杆620，两个丝杆平行设置，且均平行于连接组件300的移动方向，具体地，后侧板140的后侧面设置有安装槽，两个丝杆位于安装槽内，并通过连接件与机架100转动连接。

第一限位件400螺纹连接于第一丝杆610，第二限位件500螺纹连接于第二丝杆620，如此，随着第一丝杆610或者第二丝杆620的独立转动，第一限位件400或者第二限位件500可以独立的移动。丝杆调节精度较高，每转动一圈都能够移动固定的距离，便于精确调节限位件的位置，同时，当丝杆停止转动后，限位件能够自进行自锁，无需单独设置限位件的锁止装置，有助于简化操作与结构。

需要说明的是，本申请所称的限位件与丝杆螺纹连接，既包括限位件直接与丝杆螺纹连接的情形，也包括通过其他构件与丝杆螺纹连接的情形，图1所示即为前一种情形，限位件上直接设置螺纹孔，丝杆旋入限位件的螺纹孔内；后一种情形中，限位件与带有螺纹孔的连接件连接，丝杆旋入连接件的螺纹孔内。

为便于操作，驱动装置还包括第一拧动件710与第二拧动件720，第一拧动件710连接于第一丝杆610的端部，第二拧动件720位于第二丝杆620的端部，能够带动对应的丝杆转动。第一拧动件710与第二拧动件720均位于机架100的外侧，便于操作者直接进行操作。具体地，第一拧动件710与第二拧动件720均位于顶板110的上侧，并分别与对应丝杆的顶端连接。

作为第一限位件400与第二限位件500的一种具体实现方式，参照图1，第一限位件400包括第一连接部410与第一限位部420，第一连接部410设置有螺纹孔，用于与第一丝杆610螺纹连接。第一限位部420与第一连接部410连接，且朝第二丝杆620延伸设置，用于与调节件320抵持。类似的，第二限位件500包括第二连接部510与第二限位部520，第二连接部510同样设置有螺纹孔，用于与第二丝杆620螺纹连接，第二限位部520与第二连接部510连接，朝所述第一丝杆610延伸设置，用于与调节件320抵持。本实施例中，限位件包括连接部与限位部，连接部沿丝杆轴向的尺寸较大，能够设置较长的螺纹孔，有助于增加限位件与丝杆之间的连接强度；限位部沿丝杆径向的尺寸较大，能够与调节件320稳定接触。能够理解的是，连接部与限位部既可以如图所示的一体结构，也可以是分体结构。

调节件320的自由端位于第一限位部420与第二限位部520之间，从而能够实现两个方向上的限位。调节件320可以是图示的圆杆结构，第一限位件400与第二限位件500朝向调节件320的一侧均设置有圆弧面，以适应调节件320的外表面形状。具体的，圆弧面的一端延伸至限位部，另一端延伸至相应的连接部。

作为第一限位件400与第二限位件500移动方式的一种替代方案，驱动装置还包括第三丝杆，第三丝杆转动连接于机架100，且与连接组件300的移动方向平行。第三丝杆包括第一螺纹段与第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹方向相反。

第一限位件400与第二限位件500上均设置有螺纹孔，且二者螺纹孔的螺纹方向相反，第一限位件400螺纹连接于第一螺纹段，第二限位件500螺纹连接于第二螺纹段，如此，当第三丝杆转动时，第一限位件400与第二限位件500可以同步反向移动或者同步相向移动。从而同步调节连接组件300两个方向上的极限位置。

除上述实施例之外，本实用新型还公开了一种调节限位件位置的替代方案，机架100上沿连接组件300的移动方向设置有多个连接孔，通过可拆卸的螺纹紧固件，限位件可以选择与合适的连接孔对接，从而调节限位件的位置。

参照图1，驱动装置还包括第三限位件800，第三限位件800固定连接于机架100，第三限位件800与第一限位件400沿第二方向依次设置，当第一限位件400沿第一方向移动至图示的初始位置时，能够与第三限位件800抵持，不能再沿第一方向移动，从而为第一限位件400建立移动的基准位置。能够理解的是，驱动装置还可以设置第四限位件，第四限位件与机架100固定连接，能够在第二限位件500沿第二方向移动至初始位置时与第二限位件500抵持，从而为第二限位件500建立移动的基准位置。此外，限位件还可以与机架100抵持以建立移动的基准位置，例如，第二限位件500处于图1所示位置时，能够与机架100上的凹槽的槽底抵持。

参照图4，本实用新型还公开了一种加工设备，包括执行装置900与上述各实施例的驱动装置，执行装置900连接于连接组件300，能够随连接组件300移动至不同的位置，从而执行相应的操作。执行装置900可以是公知技术，例如焊接装置等。以图中所示为例，执行装置900为焊接装置，能够跟随连接组件300沿上下方向移动，当执行装置900向下移动至工作位置时，可以对下方工件进行焊接；当执行装置900向上移动至避让位置时，可以更换工件。由于待焊接的工件位于执行装置900的下方，因此当工件的厚度发生变化时，执行装置900的工作位置与避让位置也需要同步发生变化，上述实施例中的驱动装置可以通过第二限位件500的移动调节执行装置900的工作位置，通过第一限位件400调节执行装置900的避让位置。

能够理解的是，本实用新型并未限制第一限位件400的限位方向，其与第二限位件500的限位方向可以互换，也即，第一限位件400用于第二方向(竖直向下方向)上的限位，第二限位件500用于第一方向(竖直向上方向)上的限位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动组件，连接于所述机架，包括能够移动的驱动件；

连接组件，连接于所述驱动件，能够由所述驱动件驱动而相对所述机架移动；

第一限位件，连接于所述机架，用于与沿第一方向移动至第一设定位置的所述连接组件抵持；

其中，所述第一限位件能够沿所述连接组件的移动方向移动，以调节所述第一设定位置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连接于所述机架的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件沿与所述第一方向相反的第二方向依次设置，所述第二限位件用于与沿所述第二方向运动至第二设定位置的所述连接组件抵持。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二限位件能够沿所述移动方向移动，以调节所述第二设定位置。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件独立移动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一丝杆，连接于所述机架，且与所述移动方向平行；

第二丝杆，连接于所述机架，且与所述移动方向平行；

其中，所述第一限位件螺纹连接于所述第一丝杆，所述第二限位件螺纹连接于所述第二丝杆。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位件包括第一连接部与第一限位部，所述第一连接部与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一限位部朝所述第二丝杆延伸设置；

所述第二限位件包括第二连接部与第二限位部，所述第二连接部与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二限位部朝所述第一丝杆延伸设置；

所述连接组件包括安装板与调节件，所述调节件的一端连接于所述安装板，另一端位于所述第一限位部与所述第二限位部之间。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一拧动件与第二拧动件，所述第一拧动件连接于所述第一丝杆的端部，所述第二拧动件位于所述第二丝杆的端部，所述第一拧动件与所述第二拧动件均位于所述机架的外侧。

8.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第三丝杆，所述第三丝杆连接于所述机架，且与所述移动方向平行，所述第三丝杆包括第一螺纹段与第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段的螺纹方向相反；

所述第一限位件螺纹连接于所述第一螺纹段，所述第二限位件螺纹连接于所述第二螺纹段，以使所述第一限位件与所述第二限位件同步反向移动或者同步相向移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第三限位件，所述第三限位件连接于所述机架，能够与沿所述第一方向移动至初始位置的所述第一限位件抵持。

10.加工设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的驱动装置；

执行装置，连接于所述连接组件。

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