CN220217714U - 一种外置式同步伸缩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换刀检测技术领域，尤其涉及一种外置式同步伸缩检测装置，包括：安装座设置在换刀机构的一侧；拉杆组件沿平行于拔刀方向滑动设置在安装座内，包括伸缩杆、及设置在伸缩杆靠近换刀臂一端的连接块；拉盘跟随换刀臂沿轴向伸缩运动，且在拉盘的外圆柱面上设有供连接块插入的环形槽；感应组件设置在拉杆组件远离换刀机构的一侧，包括设置在伸缩杆远离连接块一端的感应块、及设置在安装座两端部的第一接近开关和第二接近开关。通过拉盘使连接块带动伸缩杆与换刀筒同步滑动，以使第一接近开关和第二接近开关获取感应块的感应信号，从而对换刀臂的位置进行实时监控，有效保证了换刀筒在扣刀点与拔刀点的位置精度，提高了换刀精度。

Description

一种外置式同步伸缩检测装置

技术领域

本实用新型涉及换刀检测技术领域，尤其涉及一种外置式同步伸缩检测装置。

背景技术

在自动化加工领域，对工件的加工需要多种刀具的使用，因此，需要通过换刀机构对刀库的刀具进行切换，而换刀机构为了避免换刀出现错误，一般会设置换刀检测装置，现有的检测装置包括同轴设置在换刀臂上的感应盘，设置在换刀本体上的接近开关，换刀筒带动换刀臂在换刀轴上滑动，以对刀库内刀具进行拔刀，并利用接近开关获取感应盘的伸出感应信号，从而控制换刀筒在换刀轴上的伸出距离。

然而由于接近开关仅设置在换刀筒上伸出换刀点，在换刀筒缩回过程中难以获得准确的位置，容易出现定位不精准现象，导致扣刀点位置出现偏差，严重影响换刀精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种外置式同步伸缩检测装置，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种外置式同步伸缩检测装置，包括：安装座，设置在换刀机构的一侧；

拉杆组件，沿平行于换刀机构拔刀方向滑动设置在所述安装座内，包括伸缩杆、及设置在所述伸缩杆靠近换刀臂一端的连接块；

拉盘，设置在所述换刀臂上并跟随所述换刀臂沿轴向伸缩运动，且在所述拉盘的外圆柱面上设有供所述连接块插入的环形槽；

感应组件，设置在所述拉杆组件远离所述换刀机构的一侧，包括设置在所述伸缩杆远离所述连接块一端的感应块、及设置在所述安装座两端部的第一接近开关和第二接近开关。

进一步地，所述安装座包括基座、及设置在所述基座远离所述换刀机构一侧的盖板；

所述基座朝向所述盖板的方向设有开口滑槽，所述开口滑槽与所述盖板形成供所述伸缩杆穿过的封闭槽，并在所述盖板中间位置沿滑动方向设有供所述感应块穿过的通道。

进一步地，在所述安装座的下方至少设有两个支撑柱，且两个所述支撑柱位于同一水平面内，并固定设置在所述换刀机构侧壁。

进一步地，所述感应组件还包括第一安装架和第二安装架；

所述第一安装架固定在所述安装座上，在所述第一安装架上设有用于安装所述第一接近开关的条形孔；

所述第二安装架沿滑动方向可调节设置在所述安装座上，所述第二接近开关安装在所述第二安装架上。

进一步地，所述连接块面向所述伸缩杆的一面设有凹槽，所述伸缩杆的端部嵌入所述凹槽内并通过螺栓固定。

进一步地，所述环形槽的宽度大于所述连接块嵌入部分的厚度。

进一步地，所述环形槽的槽深大于所述连接块嵌入部分深度。

进一步地，所述连接块靠近所述拉盘的一端设有弧形面，所述弧形面与所述环形槽同轴设置。

进一步地，所述连接块面向所述换刀臂的一侧面设有台阶面。

进一步地，所述环形槽靠近换刀臂一侧的挡沿厚度大于所述台阶面的高度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中伸缩杆平行于换刀筒的轴线设置，位于伸缩杆端部的连接块插入拉盘的环形槽内，当换刀臂带动拉盘在换刀轴上向外伸出拔刀时，拉盘使连接块带动伸缩杆在安装座内同步滑动，并分别通过第一接近开关和第二接近开关获取感应块的感应信号，对换刀臂的位置进行实时监控，有效保证了换刀筒在扣刀点与拔刀点的位置精度，提高了换刀精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中外置式同步伸缩检测装置在换刀机构上的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中外置式同步伸缩检测装置在换刀机构上的正视图；

图3为本实用新型实施例中外置式同步伸缩检测装置的结构示意图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型实施例中连接块在环形槽内的截面剖视图。

附图标记：1、安装座；11、基座；12、盖板；2、拉杆组件；21、伸缩杆；22、连接块；221、凹槽；222、弧形面；223、台阶面；3、拉盘；31、环形槽；4、感应组件；41、感应块；42、第一接近开关；43、第二接近开关；44、第一安装架；45、第二安装架；5、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示的外置式同步伸缩检测装置，包括：安装座1、拉杆组件2、拉盘3和感应组件4，安装座1设置在换刀机构的一侧；拉杆组件2沿平行于换刀机构拔刀方向滑动设置在安装座1内，其包括伸缩杆21、及设置在伸缩杆21靠近换刀臂一端的连接块22；拉盘3设置在换刀臂上并跟随换刀臂沿轴向伸缩运动，且在拉盘3的外圆柱面上设有供连接块22插入的环形槽31；感应组件4设置在拉杆组件2远离换刀机构的一侧，其包括设置在伸缩杆21远离连接块22一端的感应块41、及设置在安装座1两端部的第一接近开关42和第二接近开关43。

本实用新型优选实施例中伸缩杆21平行于换刀筒的轴线设置，位于伸缩杆21端部的连接块22插入拉盘3的环形槽31内，当换刀臂带动拉盘3在换刀轴上向外伸出拔刀时，拉盘3使连接块22带动伸缩杆21在安装座1内同步滑动，并分别通过第一接近开关42和第二接近开关43获取感应块41的感应信号，对换刀臂的位置进行实时监控，有效保证了换刀筒在扣刀点与拔刀点的位置精度，提高了换刀精度。

为了增加安装的便捷性，安装座1采用分体结构，具体地，安装座1包括基座11、及设置在基座11远离换刀机构一侧的盖板12；基座11朝向盖板12的方向设有开口滑槽，开口滑槽与盖板12形成供伸缩杆21穿过的封闭槽，封闭槽的两端贯穿设置，并在盖板12中间位置沿滑动方向设有供感应块41穿过的通道，有效保证了伸缩杆21运行的可实施性。

本实用新型优选实施例中，在安装座1的下方至少设有两个支撑柱5，且两个支撑柱5位于同一水平面内，并固定设置在换刀机构侧壁。通过两个支撑柱5的设置，在换刀机构的一侧形成悬臂支撑结构，能够对基座11的底部进行稳定支撑，保证了检测装置的位置精度，进一步提高了检测精度。

本实用新型优选实施例中，感应组件4还包括第一安装架44和第二安装架45；第一安装架44固定在安装座1上，在第一安装架44上设有用于安装第一接近开关42的条形孔；能够通过条形孔对第一接近开关42的位置进行调节，有效保证了拔刀点的检测精度；而第二安装架45在安装过程中，其一端固定在基座11上，另一端用来安装第二接近开关43，而安装第二接近开关43的一端设置在滑轨所在垂直截面内，因此为了便于检测位置的调节，将第二安装架45沿滑动方向可调节设置在安装座1上，第二接近开关43安装在第二安装架45上，能够通过第二安装架45上的调节孔，以便调节第二接近开关43沿滑动方向的位置。

为了避免拉盘3转动与连接块22出现摩擦或卡死现象，连接块22面向伸缩杆21的一面设有凹槽221，伸缩杆21的端部嵌入凹槽221内并通过螺栓固定，通过凹槽221的设置有效避免了连接块22沿伸缩轴的旋转，提高了换刀运行的稳定性。

在拉盘3转动过程中，为了减少与连接块22的摩擦力，环形槽31的宽度大于连接块22嵌入部分的厚度，并使环形槽31的槽深大于连接块22嵌入部分深度，避免了连接块22与转动状态下凹槽221的接触，保证了伸缩杆21在封闭槽内间隙恒定，从而保证了伸缩杆21滑动的稳定性。

本实用新型优选实施例中，连接块22靠近拉盘3的一端设有弧形面222，弧形面222与环形槽31同轴设置，增大了连接块22与环形槽31的间隙，有效避免干涉现象的发生。

本实用新型优选实施例中，连接块22面向换刀臂的一侧面设有台阶面223，对连接块22固定处进行增厚，使连接块22一端嵌入环形槽31，同时另一端与伸缩杆21连接，增加了整体承载载荷的能力。

本实用新型中拉盘3在安装时，一侧面抵触在换刀臂上，而另一侧与换刀机构存在间隙，而为了减少换刀臂对连接块22接触摩擦力，环形槽31靠近换刀臂一侧的挡沿厚度大于台阶面223的高度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，设置在换刀机构的一侧；

拉杆组件(2)，沿平行于换刀机构拔刀方向滑动设置在所述安装座(1)内，包括伸缩杆(21)、及设置在所述伸缩杆(21)靠近换刀臂一端的连接块(22)；

拉盘(3)，设置在所述换刀臂上并跟随所述换刀臂沿轴向伸缩运动，且在所述拉盘(3)的外圆柱面上设有供所述连接块(22)插入的环形槽(31)；

感应组件(4)，设置在所述拉杆组件(2)远离所述换刀机构的一侧，包括设置在所述伸缩杆(21)远离所述连接块(22)一端的感应块(41)、及设置在所述安装座(1)两端部的第一接近开关(42)和第二接近开关(43)。

2.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述安装座(1)包括基座(11)、及设置在所述基座(11)远离所述换刀机构一侧的盖板(12)；

所述基座(11)朝向所述盖板(12)的方向设有开口滑槽，所述开口滑槽与所述盖板(12)形成供所述伸缩杆(21)穿过的封闭槽，并在所述盖板(12)中间位置沿滑动方向设有供所述感应块(41)穿过的通道。

3.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，在所述安装座(1)的下方至少设有两个支撑柱(5)，且两个所述支撑柱(5)位于同一水平面内，并固定设置在所述换刀机构的侧壁。

4.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述感应组件(4)还包括第一安装架(44)和第二安装架(45)；

所述第一安装架(44)固定在所述安装座(1)上，在所述第一安装架(44)上设有用于安装所述第一接近开关(42)的条形孔；

所述第二安装架(45)沿滑动方向可调节设置在所述安装座(1)上，所述第二接近开关(43)安装在所述第二安装架(45)上。

5.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述连接块(22)面向所述伸缩杆(21)的一面设有凹槽(221)，所述伸缩杆(21)的端部嵌入所述凹槽(221)内并通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述环形槽(31)的宽度大于所述连接块(22)嵌入部分的厚度。

7.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述环形槽(31)的槽深大于所述连接块(22)嵌入部分深度。

8.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述连接块(22)靠近所述拉盘(3)的一端设有弧形面(222)，所述弧形面(222)与所述环形槽(31)同轴设置。

9.根据权利要求1所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述连接块(22)面向所述换刀臂的一侧面设有台阶面(223)。

10.根据权利要求9所述的外置式同步伸缩检测装置，其特征在于，所述环形槽(31)靠近换刀臂一侧的挡沿厚度大于所述台阶面(223)的高度。