CN216784973U - 一种膜卷提升装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种膜卷提升装置,包括底座箱,所述底座箱的顶端靠两侧居中均安装有滑轨,两个滑轨的顶端安装有同一个顶封件,滑轨的背面靠下端安装有扶手,底座箱的内部安装有居中安装有丝杆升降机,且丝杆升降机的丝杆贯穿底座箱的顶端并与顶封件的底端居中活动连接,两个滑轨之间设置有滑块,滑块的顶面和底面均安装有若干根缓冲弹簧,位于同一个面上的若干根缓冲弹簧的末端安装有同一块缓冲板,滑块的正面安装有电机筒,电机筒的正面安装有抓取机构,抓取机构包括抓取机架;本实用新型所述的一种膜卷提升装置,能够避免滑块升降过程中发生碰撞,同时便于调节抓取机构的角度,提升了抓取机构的稳定性。

Description

一种膜卷提升装置
技术领域
本实用新型涉及提升装置领域,特别涉及一种膜卷提升装置。
背景技术
提升装置是通过改变势能达到运输目的的一种机械设备,例如膜卷的搬运,由于其本身的体积和质量较大,无法直接通过人工进行移动,则需要借助提升装置进行移动,本方案具体涉及膜卷提升装置;但是现有的膜卷提升装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善,现有的膜卷提升装置在使用时,滑块上下移动时容易发生碰撞,缺少缓冲;现有的膜卷提升装置在使用时,抓取机构的稳定性差,抓取卡无法进行角度调整,给实际使用带来了一定的影响。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种膜卷提升装置,可以有效解决背景技术中现有的膜卷提升装置在使用时,滑块上下移动时容易发生碰撞,缺少缓冲;现有的膜卷提升装置在使用时,抓取机构的稳定性差,抓取卡无法进行角度调整的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种膜卷提升装置,包括底座箱,所述底座箱的顶端靠两侧居中均安装有滑轨,两个滑轨的顶端安装有同一个顶封件,滑轨的背面靠下端安装有扶手,底座箱的内部安装有居中安装有丝杆升降机,且丝杆升降机的丝杆贯穿底座箱的顶端并与顶封件的底端居中活动连接,两个滑轨之间设置有滑块,滑块的顶面和底面均安装有若干根缓冲弹簧,位于同一个面上的若干根缓冲弹簧的末端安装有同一块缓冲板,滑块的正面安装有电机筒,电机筒的正面安装有抓取机构。
作为本实用新型的进一步方案,所述抓取机构包括抓取机架,抓取机架的顶端和底端居中均安装有搭载板,抓取机架的两侧架体之间靠上下端且靠近前端的位置均设置有抓取卡,贯穿抓取卡与抓取机架的连接处两侧安装有转轴,且位于抓取机架同一端的搭载板与抓取卡之间均安装有气缸。
作为本实用新型的进一步方案,所述滑轨垂直于底座箱,滑轨的顶端和底端分别与顶封件的底端和底座箱的顶端固定连接,底座箱的底端安装有四个万向轮,电机筒的内部安装有电机,且电机的机轴与抓取机构的后端固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述丝杆升降机的丝杆贯穿滑块和缓冲板的上下端居中,滑块和缓冲板均与丝杆升降机的丝杆套接,滑块的两侧分别与一个滑轨滑动连接,丝杆升降机的丝杆与底座箱和顶封件的连接处均安装有轴承。
作为本实用新型的进一步方案,所述缓冲弹簧的两端分别与滑块和缓冲板固定连接,缓冲板的长度小于两个滑轨之间的距离。
作为本实用新型的进一步方案,所述抓取卡通过转轴与抓取机架活动连接,两个搭载板之间、两个抓取卡之间、两个气缸之间均为相对的轴对称设置,气缸的缸体与搭载板固定连接,气缸的活塞与抓取卡固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型通过在滑块的顶面和底面安装缓冲弹簧,并在缓冲弹簧的末端安装缓冲板,在滑块沿着丝杆升降机的丝杆升降的过程中,利用缓冲板配合缓冲弹簧提供缓冲,当滑块靠近顶封件底面或者底座箱顶面时,利用缓冲板发生碰撞,避免滑块直接碰撞;
通过设置抓取机构,在抓取膜卷时,抓取机架展开带动两个抓取卡背向移动,同时启动气缸带动抓取卡绕着转轴转动,调节抓取卡的开口角度,并在抓取膜卷后带动抓取卡压紧膜卷,提高抓取机构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种膜卷提升装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种膜卷提升装置的整体结构侧视图;
图3为本实用新型一种膜卷提升装置中抓取机构的结构示意图。
图中:1、底座箱;2、滑轨;3、顶封件;4、扶手;5、丝杆升降机;6、滑块;7、电机筒;8、抓取机构;9、缓冲弹簧;10、缓冲板;11、抓取机架;12、搭载板;13、转轴;14、抓取卡;15、气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种膜卷提升装置,包括底座箱1,底座箱1的顶端靠两侧居中均安装有滑轨2,两个滑轨2的顶端安装有同一个顶封件3,滑轨2的背面靠下端安装有扶手4,底座箱1的内部安装有居中安装有丝杆升降机5,且丝杆升降机5的丝杆贯穿底座箱1的顶端并与顶封件3的底端居中活动连接,两个滑轨2之间设置有滑块6,滑块6的顶面和底面均安装有若干根缓冲弹簧9,位于同一个面上的若干根缓冲弹簧9的末端安装有同一块缓冲板10,滑块6的正面安装有电机筒7,电机筒7的正面安装有抓取机构8。
在本方案中,为了便于膜卷的抓取设置了抓取机构8,抓取机构8包括抓取机架11,抓取机架11的顶端和底端居中均安装有搭载板12,抓取机架11的两侧架体之间靠上下端且靠近前端的位置均设置有抓取卡14,贯穿抓取卡14与抓取机架11的连接处两侧安装有转轴13,且位于抓取机架11同一端的搭载板12与抓取卡14之间均安装有气缸15。
在本方案中,为了提高抓取机构8升降过程中的稳定性设置滑轨2,滑轨2垂直于底座箱1,滑轨2的顶端和底端分别与顶封件3的底端和底座箱1的顶端固定连接,底座箱1的底端安装有四个万向轮,电机筒7的内部安装有电机,且电机的机轴与抓取机构8的后端固定连接。
在本方案中,为了便于抓取机构8的升降设置了丝杆升降机5和滑块6,丝杆升降机5的丝杆贯穿滑块6和缓冲板10的上下端居中,滑块6和缓冲板10均与丝杆升降机5的丝杆套接,滑块6的两侧分别与一个滑轨2滑动连接,丝杆升降机5的丝杆与底座箱1和顶封件3的连接处均安装有轴承。
在本方案中,为了避免滑块6在升降过程中发生碰撞,缓冲弹簧9的两端分别与滑块6和缓冲板10固定连接,缓冲板10的长度小于两个滑轨2之间的距离。
在本方案中,为了提升抓取机构8的稳定性,抓取卡14通过转轴13与抓取机架11活动连接,两个搭载板12之间、两个抓取卡14之间、两个气缸15之间均为相对的轴对称设置,气缸15的缸体与搭载板12固定连接,气缸15的活塞与抓取卡14固定连接。
需要说明的是,本实用新型为一种膜卷提升装置,在使用时,首先手握扶手4推动提升装置配合万向轮将提升装置移动到膜卷附近,之后启动丝杆升降5带动滑块6移动到合适的高度,在滑块6沿着丝杆升降机5的丝杆升降机的过程中,利用缓冲板10配合缓冲弹簧9提供缓冲,当滑块6靠近顶封件3底面或者底座箱1顶面时,利用缓冲板10发生碰撞,避免滑块6直接碰撞,抓取膜卷前,先启动电机筒7中的电机带动抓取机构8转动到合适的角度,之后启动抓取机架11展开带动两个抓取卡14背向移动,同时启动气缸15带动抓取卡14绕着转轴13转动,调节抓取卡14的开口角度,并在抓取膜卷后带动抓取卡14压紧膜卷,再启动电机筒7中的电机带动抓取机构8转动直到膜卷处于水平状态,再启动丝杆升降机5带动滑块6升降,通过滑块6的升降带动抓取机构8的升降对膜卷进行移动,待膜卷升降到合适高度后再进行卸货即可。
本实用新型通过在滑块6的顶面和底面安装缓冲弹簧9,并在缓冲弹簧9的末端安装缓冲板10,在滑块6沿着丝杆升降机5的丝杆升降的过程中,利用缓冲板10配合缓冲弹簧9提供缓冲,当滑块6靠近顶封件3底面或者底座箱1顶面时,利用缓冲板10发生碰撞,避免滑块6直接碰撞;通过设置抓取机构8,在抓取膜卷时,抓取机架11展开带动两个抓取卡14背向移动,同时启动气缸15带动抓取卡14绕着转轴13转动,调节抓取卡14的开口角度,并在抓取膜卷后带动抓取卡14压紧膜卷,提高抓取机构8的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种膜卷提升装置,其特征在于:包括底座箱(1),所述底座箱(1)的顶端靠两侧居中均安装有滑轨(2),两个滑轨(2)的顶端安装有同一个顶封件(3),滑轨(2)的背面靠下端安装有扶手(4),底座箱(1)的内部安装有居中安装有丝杆升降机(5),且丝杆升降机(5)的丝杆贯穿底座箱(1)的顶端并与顶封件(3)的底端居中活动连接,两个滑轨(2)之间设置有滑块(6),滑块(6)的顶面和底面均安装有若干根缓冲弹簧(9),位于同一个面上的若干根缓冲弹簧(9)的末端安装有同一块缓冲板(10),滑块(6)的正面安装有电机筒(7),电机筒(7)的正面安装有抓取机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种膜卷提升装置,其特征在于:所述抓取机构(8)包括抓取机架(11),抓取机架(11)的顶端和底端居中均安装有搭载板(12),抓取机架(11)的两侧架体之间靠上下端且靠近前端的位置均设置有抓取卡(14),贯穿抓取卡(14)与抓取机架(11)的连接处两侧安装有转轴(13),且位于抓取机架(11)同一端的搭载板(12)与抓取卡(14)之间均安装有气缸(15)。
3.根据权利要求1所述的一种膜卷提升装置,其特征在于:所述滑轨(2)垂直于底座箱(1),滑轨(2)的顶端和底端分别与顶封件(3)的底端和底座箱(1)的顶端固定连接,底座箱(1)的底端安装有四个万向轮,电机筒(7)的内部安装有电机,且电机的机轴与抓取机构(8)的后端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种膜卷提升装置,其特征在于:所述丝杆升降机(5)的丝杆贯穿滑块(6)和缓冲板(10)的上下端居中,滑块(6)和缓冲板(10)均与丝杆升降机(5)的丝杆套接,滑块(6)的两侧分别与一个滑轨(2)滑动连接,丝杆升降机(5)的丝杆与底座箱(1)和顶封件(3)的连接处均安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种膜卷提升装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(9)的两端分别与滑块(6)和缓冲板(10)固定连接,缓冲板(10)的长度小于两个滑轨(2)之间的距离。
6.根据权利要求2所述的一种膜卷提升装置,其特征在于:所述抓取卡(14)通过转轴(13)与抓取机架(11)活动连接,两个搭载板(12)之间、两个抓取卡(14)之间、两个气缸(15)之间均为相对的轴对称设置,气缸(15)的缸体与搭载板(12)固定连接,气缸(15)的活塞与抓取卡(14)固定连接。
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