CN216784746U - 一种双工位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位模组，涉及到流水线生产领域，包括两个横向滑道，两个横向滑道上滑动安装有两个纵向滑道，两个纵向滑道上均滑动安装有竖直滑道，横向滑道包括有两个横向安装板，两个横向安装板之间固定安装有两个横向侧板和横向顶板，横向安装板上固定安装有横向安装套壳，横向安装套壳内滑动安装有横向转动电机，横向转动电机的输出轴上固定套接有横向中心滑轴，横向顶板上固定安装有定位块，定位块转动套接在横向中心滑轴上，横向滑道用于带动纵向滑道进行Y轴运动。本实用新型通过丝杆等结构的设置，可以同步，异步，及相向，同向运行，有效提高工作效率，且通过PLC软件控制可有效解决相向运行时交错碰撞问题。

Description

一种双工位模组

技术领域

本实用新型涉及流水线生产技术领域，尤其涉及一种双工位模组。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，而运动模组是自动化生产中最为常用的驱动元件，在自动化生产中非常常见。

现有技术中，运动模组在生产线上一般只能同步或者异步操作，仅仅具有单线操作的能力，而这就导致生产效率较低的问题，因此需要一种双工位模组来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位模组，以解决上述背景技术中提出的运动模组在生产线上一般只能同步或者异步操作，仅仅具有单线操作的能力，而这就导致生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位模组，包括两个横向滑道，两个所述横向滑道上滑动安装有两个纵向滑道，两个纵向滑道上均滑动安装有竖直滑道，所述横向滑道包括有两个横向安装板，两个横向安装板之间固定安装有两个横向侧板和横向顶板，所述横向安装板上固定安装有横向安装套壳，横向安装套壳内滑动安装有横向转动电机，横向转动电机的输出轴上固定套接有横向中心滑轴，所述横向顶板上固定安装有定位块，定位块转动套接在横向中心滑轴上，横向滑道用于带动纵向滑道进行Y轴运动，而纵向滑道用于带动竖直滑道进行X轴运动，而竖直滑道用于带动装置进行Z轴运动，其中，横向滑道上的横向安装板用于支撑横向侧板和横向顶板，横向侧板和横向顶板用于支撑纵向滑道，横向转动电机通电启动后，其输出轴会带动横向中心滑轴在定位块上做Y轴移动，进而带动纵向滑道活动，而横向定位滑杆用于保证纵向滑道的滑动稳定性。

优选的，所述纵向滑道包括有两个纵向安装板，两个纵向安装板之间固定安装有两个纵向侧板和纵向顶板，纵向安装板用于支撑纵向侧板和纵向顶板，纵向安装板的底部固定安装有纵向连接板，纵向连接板的底部固定安装有纵向支架板，纵向侧板和纵向顶板用于支撑竖直滑道。

优选的，所述纵向支架板的底部固定安装有纵向连动块和两个纵向定位滑块，纵向连动块螺纹安装在横向中心滑轴上，纵向连动块与横向中心滑轴相互作用带动纵向支架板和纵向连接板活动，位于同一侧两个纵向定位滑块之间滑动安装有同一个横向定位滑杆，横向定位滑杆滑动安装在横向安装板上，纵向定位滑块与横向定位滑杆相互作用保证了纵向滑道的滑动稳定性。

优选的，所述纵向连接板的一侧固定安装有纵向固定板，纵向固定板上固定安装有横向连接套管，横向连接套管的底部固定安装有横向连接支架，横向连接支架滑动安装在横向侧板上，纵向固定板和横向连接支架均用于固定横向连接套管。

优选的，所述纵向安装板的一侧固定安装有纵向伸缩气缸，纵向伸缩气缸的输出轴上固定套接有纵向中心滑轴，纵向伸缩气缸通电启动后，其输出轴带动纵向中心滑轴活动，进而带动竖直滑道进行X轴移动，两个纵向安装板之间固定安装有两个纵向定位滑杆，纵向定位滑杆与竖直滑道相互作用保证了竖直滑道的滑动稳定性。

优选的，所述竖直滑道包括有两个竖直安装板，两个竖直安装板之间固定安装有两个竖直侧板和竖直顶板，竖直安装板用于支撑竖直侧板和竖直顶板，竖直安装板的的一侧固定安装有竖直连动块，竖直连动块滑动套接在纵向中心滑轴上，竖直顶板上滑动安装有竖直操作板，竖直侧板和竖直顶板均用于支撑竖直操作板。

优选的，所述竖直安装板的顶部固定安装有竖直连接板，竖直连接板上固定安装有竖直连接套管，竖直连接套管的底部固定安装有竖直连接支架，竖直连接板和竖直连接支架均用于支撑竖直连接套管，竖直连接支架滑动安装在纵向侧板上。

优选的，所述竖直安装板的一侧固定安装有四个竖直定位滑块，同一侧的两个竖直定位滑块滑动套接在同一个纵向定位滑杆上，竖直定位滑块与纵向定位滑杆相互作用保证了竖直滑道的滑动稳定性。

优选的，所述竖直安装板的一侧固定安装有竖直伸缩气缸，竖直伸缩气缸的输出轴与竖直操作板相接触，竖直伸缩气缸通电启动后，其输出轴会带动竖直操作板做Z轴移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过横向滑道和纵向滑道等结构的设置，使得模组具有多工位工作的能力，成倍增加了其工作效率。

本实用新型中，通过丝杆等结构的设置，可以同步，异步，及相向，同向运行，有效提高工作效率，且通过PLC软件控制可有效解决相向运行时交错碰撞问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双工位模组的总视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双工位模组中横向滑道中结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双工位模组的图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种双工位模组中竖直滑道中结构的连接结构示意图。

图中：1、横向滑道；101、横向安装板；102、横向侧板；103、横向顶板；104、横向转动电机；105、横向安装套壳；106、横向定位滑杆；107、横向中心滑轴；108、定位块；2、纵向滑道；201、纵向安装板；202、纵向侧板；203、纵向顶板；204、纵向伸缩气缸；205、纵向中心滑轴；206、纵向定位滑杆；207、纵向定位滑块；208、纵向连动块；209、纵向支架板；210、纵向连接板；211、纵向固定板；212、横向连接支架；213、横向连接套管；3、竖直滑道；301、竖直安装板；302、竖直侧板；303、竖直顶板；304、竖直操作板；305、竖直伸缩气缸；306、竖直连动块；307、竖直定位滑块；308、竖直连接板；309、竖直连接套管；310、竖直连接支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种双工位模组，包括两个横向滑道1，两个横向滑道1上滑动安装有两个纵向滑道2，两个纵向滑道2上均滑动安装有竖直滑道3，横向滑道1包括有两个横向安装板101，两个横向安装板101之间固定安装有两个横向侧板102和横向顶板103，横向安装板101上固定安装有横向安装套壳105，横向安装套壳105内滑动安装有横向转动电机104，横向转动电机104的输出轴上固定套接有横向中心滑轴107，横向顶板103上固定安装有定位块108，定位块108转动套接在横向中心滑轴107上，横向滑道1用于带动纵向滑道2进行Y轴运动，而纵向滑道2用于带动竖直滑道3进行X轴运动，而竖直滑道3用于带动装置进行Z轴运动，其中，横向滑道1上的横向安装板101用于支撑横向侧板102和横向顶板103，横向侧板102和横向顶板103用于支撑纵向滑道2，横向转动电机104通电启动后，其输出轴会带动横向中心滑轴107转动，进而带动纵向滑道2活动，而横向定位滑杆106用于保证纵向滑道2的滑动稳定性。

本实用新型中参照图1-3，纵向滑道2包括有两个纵向安装板201，两个纵向安装板201之间固定安装有两个纵向侧板202和纵向顶板203，纵向安装板201用于支撑纵向侧板202和纵向顶板203，纵向安装板201的底部固定安装有纵向连接板210，纵向连接板210的底部固定安装有纵向支架板209，纵向侧板202和纵向顶板203用于支撑竖直滑道3。

本实用新型中参照图1-3，纵向支架板209的底部固定安装有纵向连动块208和两个纵向定位滑块207，纵向连动块208螺纹安装在横向中心滑轴107上，纵向连动块208与横向中心滑轴107相互作用带动纵向支架板209和纵向连接板210活动，位于同一侧两个纵向定位滑块207之间滑动安装有同一个横向定位滑杆106，横向定位滑杆106滑动安装在横向安装板101上，纵向定位滑块207与横向定位滑杆106相互作用保证了纵向滑道2的滑动稳定性。

本实用新型中参照图1-3，纵向连接板210的一侧固定安装有纵向固定板211，纵向固定板211上固定安装有横向连接套管213，横向连接套管213的底部固定安装有横向连接支架212，横向连接支架212滑动安装在横向侧板102上，纵向固定板211和横向连接支架212均用于固定横向连接套管213。

本实用新型中参照图2-3，纵向安装板201的一侧固定安装有纵向伸缩气缸204，纵向伸缩气缸204的输出轴上固定套接有纵向中心滑轴205，纵向伸缩气缸204通电启动后，其输出轴带动纵向中心滑轴205活动，进而带动竖直滑道3进行X轴移动，两个纵向安装板201之间固定安装有两个纵向定位滑杆206，纵向定位滑杆206与竖直滑道3相互作用保证了竖直滑道3的滑动稳定性。

本实用新型中参照图4，竖直滑道3包括有两个竖直安装板301，两个竖直安装板301之间固定安装有两个竖直侧板302和竖直顶板303，竖直安装板301用于支撑竖直侧板302和竖直顶板303，竖直安装板301的的一侧固定安装有竖直连动块306，竖直连动块306滑动套接在纵向中心滑轴205上，竖直顶板303上滑动安装有竖直操作板304，竖直侧板302和竖直顶板303均用于支撑竖直操作板304。

本实用新型中参照图4，竖直安装板301的顶部固定安装有竖直连接板308，竖直连接板308上固定安装有竖直连接套管309，竖直连接套管309的底部固定安装有竖直连接支架310，竖直连接板308和竖直连接支架310均用于支撑竖直连接套管309，竖直连接支架310滑动安装在纵向侧板202上。

本实用新型中参照图4，竖直安装板301的一侧固定安装有四个竖直定位滑块307，同一侧的两个竖直定位滑块307滑动套接在同一个纵向定位滑杆206上，竖直定位滑块307与纵向定位滑杆206相互作用保证了竖直滑道3的滑动稳定性。

本实用新型中参照图4，竖直安装板301的一侧固定安装有竖直伸缩气缸305，竖直伸缩气缸305的输出轴与竖直操作板304相接触，竖直伸缩气缸305通电启动后，其输出轴会带动竖直操作板304做Z轴移动。

本实用新型工作原理：

横向滑道1用于带动纵向滑道2进行Y轴运动，而纵向滑道2用于带动竖直滑道3进行X轴运动，而竖直滑道3用于带动装置进行Z轴运动，其中，横向滑道1上的横向安装板101用于支撑横向侧板102和横向顶板103，横向侧板102和横向顶板103用于支撑纵向滑道2，横向转动电机104通电启动后，其输出轴会带动横向中心滑轴107转动，进而带动纵向滑道2活动，而横向定位滑杆106用于保证纵向滑道2的滑动稳定性；

纵向滑道2在活动的过程中，纵向安装板201用于支撑纵向侧板202和纵向顶板203，而纵向侧板202和纵向顶板203用于支撑竖直滑道3，纵向伸缩气缸204通电启动后，其输出轴带动纵向中心滑轴205活动，进而带动竖直滑道3进行X轴移动，而纵向定位滑杆206与竖直滑道3相互作用保证了竖直滑道3的滑动稳定性，而同时，纵向连动块208与横向中心滑轴107相互作用带动纵向支架板209和纵向连接板210活动，进而带动纵向滑道2活动，而纵向定位滑块207与横向定位滑杆106相互作用保证了纵向滑道2的滑动稳定性，其中，纵向固定板211和横向连接支架212均用于固定横向连接套管213；

在竖直滑道3滑动的过程中，竖直安装板301用于支撑竖直侧板302和竖直顶板303，竖直侧板302和竖直顶板303均用于支撑竖直操作板304，而竖直操作板304与流水线加工模组相互连接，竖直伸缩气缸305通电启动后，其输出轴会带动竖直操作板304做Z轴移动，其中，竖直连动块306与纵向中心滑轴205相互作用带动竖直滑道3做X轴运动，竖直定位滑块307与纵向定位滑杆206相互作用保证了竖直滑道3的滑动稳定性，竖直连接板308和竖直连接支架310均用于支撑竖直连接套管309。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位模组，包括两个横向滑道(1)，其特征在于：两个所述横向滑道(1)上滑动安装有两个纵向滑道(2)，两个纵向滑道(2)上均滑动安装有竖直滑道(3)，所述横向滑道(1)包括有两个横向安装板(101)，两个横向安装板(101)之间固定安装有两个横向侧板(102)和横向顶板(103)，所述横向安装板(101)上固定安装有横向安装套壳(105)，横向安装套壳(105)内滑动安装有横向转动电机(104)，横向转动电机(104)的输出轴上固定套接有横向中心滑轴(107)，所述横向顶板(103)上固定安装有定位块(108)，定位块(108)转动套接在横向中心滑轴(107)上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位模组，其特征在于：所述纵向滑道(2)包括有两个纵向安装板(201)，两个纵向安装板(201)之间固定安装有两个纵向侧板(202)和纵向顶板(203)，纵向安装板(201)的底部固定安装有纵向连接板(210)，纵向连接板(210)的底部固定安装有纵向支架板(209)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位模组，其特征在于：所述纵向支架板(209)的底部固定安装有纵向连动块(208)和两个纵向定位滑块(207)，纵向连动块(208)螺纹安装在横向中心滑轴(107)上，位于同一侧两个纵向定位滑块(207)之间滑动安装有同一个横向定位滑杆(106)，横向定位滑杆(106)滑动安装在横向安装板(101)上。

4.根据权利要求2所述的一种双工位模组，其特征在于：所述纵向连接板(210)的一侧固定安装有纵向固定板(211)，纵向固定板(211)上固定安装有横向连接套管(213)，横向连接套管(213)的底部固定安装有横向连接支架(212)，横向连接支架(212)滑动安装在横向侧板(102)上。

5.根据权利要求2所述的一种双工位模组，其特征在于：所述纵向安装板(201)的一侧固定安装有纵向伸缩气缸(204)，纵向伸缩气缸(204)的输出轴上固定套接有纵向中心滑轴(205)，两个纵向安装板(201)之间固定安装有两个纵向定位滑杆(206)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位模组，其特征在于：所述竖直滑道(3)包括有两个竖直安装板(301)，两个竖直安装板(301)之间固定安装有两个竖直侧板(302)和竖直顶板(303)，竖直安装板(301)的一侧固定安装有竖直连动块(306)，竖直连动块(306)滑动套接在纵向中心滑轴(205)上，竖直顶板(303)上滑动安装有竖直操作板(304)。

7.根据权利要求6所述的一种双工位模组，其特征在于：所述竖直安装板(301)的顶部固定安装有竖直连接板(308)，竖直连接板(308)上固定安装有竖直连接套管(309)，竖直连接套管(309)的底部固定安装有竖直连接支架(310)，竖直连接支架(310)滑动安装在纵向侧板(202)上。

8.根据权利要求6所述的一种双工位模组，其特征在于：所述竖直安装板(301)的一侧固定安装有四个竖直定位滑块(307)，同一侧的两个竖直定位滑块(307)滑动套接在同一个纵向定位滑杆(206)上。

9.根据权利要求6所述的一种双工位模组，其特征在于：所述竖直安装板(301)的一侧固定安装有竖直伸缩气缸(305)，竖直伸缩气缸(305)的输出轴与竖直操作板(304)相接触。

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