CN216784595U - 一种循环步进式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种循环步进式升降装置，其包括驱动组件、进料组件、出料组件以及呈正对设置的两个升降机构，所述进料组件和所述出料组件分别位于升降机构的上、下两端；所述升降机构包括主动传动组件、从动传动组件以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件之间的循环链条，所述循环链条沿其外周侧等间隔设置有多个承载件，所述驱动组件用于驱使所述循环链条绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动。本实用新型结构新颖，循环链条可以实现带动承载件逐步升降，以带动产品载具逐步升降，可以同时对产品载具进行进料和出料，有效提高工作效率和产能效率。

Description

一种循环步进式升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种循环步进式升降装置。

背景技术

传统工艺是产品专用载具回流生产线上下循环回流时，用直接升降模式分别进行上料和下料，上料和下料的设备分开，设备整体动作时间长，作业效率低，无法实现产能最大化。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种循环步进式升降装置，结构新颖，循环链条可以实现带动承载件逐步升降，以带动产品载具逐步升降，可以同时对产品载具进行进料和出料，有效提高工作效率和产能效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种循环步进式升降装置，包括驱动组件、进料组件、出料组件以及呈正对设置的两个升降机构，所述进料组件和所述出料组件分别位于升降机构的上、下两端；所述升降机构包括主动传动组件、从动传动组件以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件之间的循环链条，所述循环链条沿其外周侧等间隔设置有多个承载件，所述驱动组件用于驱使所述循环链条绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动，所述进料组件用于将产品载具送入两个升降机构之间的承载件上，所述出料组件用于将产品载具从两个升降机构之间的承载件上推出。

其中，所述升降机构还包括升降支架，所述主动传动组件包括主动轴辊以及固定套设于主动轴辊两端的主动传动链轮，所述从动传动组件包括从动轴辊以及固定套设于从动轴辊两端的从动传动链轮，每个升降机构的循环链条均设置有两条，两条循环链条分别绕设于所述主动传动链轮和所述从动传动链轮；所述主动轴辊和所述从动轴辊分别转动设置于所述升降支架的上端和下端。

其中，所述主动轴辊的一端固定套设有第一驱动链轮，所述驱动组件包括伺服电机、传输链条和与伺服电机的输出端连接的第二驱动链轮，所述传输链条绕设于所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮，所述伺服电机装设在升降支架上。

其中，所述出料组件包括出料支架、设置在出料支架一侧的出料驱动件以及设置在出料驱动件输出端的推料座，所述出料驱动件驱使所述推料座前后移动，所述推料座的两侧转动设置有推料块，所述推料块的上端与所述推料座转动连接，所述推料座上设置有用于与所述推料块配合抵接的限位块。

其中，所述推料块的下端设置有抵接斜面。

其中，所述出料驱动件为无杆气缸。

其中，所述进料组件包括进料驱动件、进料支架、进料传输皮带以及转动设置于进料支架前、后两端的两个同步轮，所述进料传输皮带绕设于两个同步轮，所述进料驱动件用于驱使其中一个同步轮转动，所述进料驱动件装设在进料支架上。

其中，所述循环步进式升降装置还包括机架，所述驱动组件、进料组件、出料组件以及两个升降机构均装设在机架上。

其中，所述机架上还装设有电器柜，所述电器柜与驱动组件、进料组件和出料组件电连接。

其中，所述机架的底部边角处均转动设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖、设计巧妙，优选地，进料组件设置在升降机构的下端，所述出料组件设置在升降机构的上端；工作时，所述进料组件用于将产品载具送入两个升降机构之间的承载件上，所述驱动组件驱使所述循环链条绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动，以便于带动承载件上下移动，进而带动产品载具向上移动，直至将产品载具送至升降机构的上端，出料组件将产品载具送出，由于循环链条可以实现带动承载件逐步升降，以带动产品载具逐步升降，可以同时对产品载具进行进料和出料，有效提高工作效率和产能效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种循环步进式升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机架后的结构示意图。

图3为图2的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的驱动组件、升降机构和进料组件的结构示意图。

图5为本实用新型的升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型的进料组件的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1、驱动组件；2、进料组件；3、出料组件；4、升降机构；5、循环链条；6、承载件；7、升降支架；8、主动轴辊；9、主动传动链轮；10、从动轴辊；11、从动传动链轮；12、第一驱动链轮；13、伺服电机；14、传输链条；15、第二驱动链轮；16、出料支架；17、出料驱动件；18、推料座；19、推料块；20、限位块；21、抵接斜面；22、进料传输皮带；23、进料支架；24、机架；25、电器柜；26、万向轮；27、同步轮；

100、产品载具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种循环步进式升降装置，如图1至图6所示，包括驱动组件1、进料组件2、出料组件3以及呈正对设置的两个升降机构4，所述进料组件2和所述出料组件3分别位于升降机构4的上、下两端；所述升降机构4包括主动传动组件、从动传动组件以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件之间的循环链条5，所述循环链条5沿其外周侧等间隔设置有多个承载件6，所述驱动组件1用于驱使所述循环链条5绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动，所述进料组件2用于将产品载具送入两个升降机构4之间的承载件6上，所述出料组件3用于将产品载具从两个升降机构4之间的承载件6上推出。具体地，本实用新型结构新颖、设计巧妙，优选地，进料组件2设置在升降机构4的下端，所述出料组件3设置在升降机构4的上端；工作时，所述进料组件2用于将产品载具100送入两个升降机构4之间的承载件6上，所述驱动组件1驱使所述循环链条5绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动，以便于带动承载件6上下移动，进而带动产品载具向上移动，直至将产品载具100送至升降机构4的上端，出料组件3将产品载具100送出，由于循环链条5可以实现带动承载件6逐步升降，以带动产品载具逐步升降，可以同时对产品载具100进行进料和出料，有效提高工作效率和产能效率。

本实施例中，所述升降机构4还包括升降支架7，所述主动传动组件包括主动轴辊8以及固定套设于主动轴辊8两端的主动传动链轮9，所述从动传动组件包括从动轴辊10以及固定套设于从动轴辊10两端的从动传动链轮11，每个升降机构4的循环链条5均设置有两条，两条循环链条5分别绕设于所述主动传动链轮9和所述从动传动链轮11；所述主动轴辊8和所述从动轴辊10分别转动设置于所述升降支架7的上端和下端。具体地，所述驱动组件1驱使所述主动轴辊8和所述从动轴辊10转动，进而带动循环链条5移动，承载件6设置在同一升降机构4的两条循环链条5之间，通过上述设置便于带动承载件6移动，进而带动产品载具上下移动。

本实施例中，所述主动轴辊8的一端固定套设有第一驱动链轮12，所述驱动组件1包括伺服电机13、传输链条14和与伺服电机13的输出端连接的第二驱动链轮15，所述传输链条14绕设于所述第一驱动链轮12和所述第二驱动链轮15，所述伺服电机13装设在升降支架7上。具体地，所述伺服电机13工作时，驱使传输链条14转动，以便于带动主动轴辊8和从动轴辊10转动，进而带动循环链条5移动。

本实施例中，所述出料组件3包括出料支架16、设置在出料支架16一侧的出料驱动件17以及设置在出料驱动件17输出端的推料座18，所述出料驱动件17驱使所述推料座18前后移动，所述出料驱动件17为无杆气缸，所述推料座18的两侧转动设置有推料块19，所述推料块19的上端与所述推料座18转动连接，所述推料座18上设置有用于与所述推料块19的上端配合抵接的限位块20。具体地，所述出料驱动件17带动推料座18前移，推料块19与产品载具抵接，在限位块20的作用下，抵接推料块19的上端，对推料块19限位，以便于推料块19随着推料座18的移动将产品载具从承载件6上推出进行出料。

本实施例中，所述推料块19的下端设置有抵接斜面21。具体地，当推料座18从出料处退回时，抵接斜面21抵接后一个送上来产品载具，推料块19转动，起到避让效果，以便于推料块19进行下一次的推料，以便于将产品载具推出。

本实施例中，所述进料组件2包括进料驱动件、进料支架23、进料传输皮带22以及转动设置于进料支架23前、后两端的两个同步轮27，所述进料传输皮带22绕设于两个同步轮27，所述进料驱动件用于驱使其中一个同步轮27转动，所述进料驱动件装设在进料支架23上。具体地，所述进料驱动件可以为电机，用于驱使其中一个同步轮27转动，带动进料传输皮带22移动，以便于将产品载具送入。

本实施例中，所述循环步进式升降装置还包括机架24，所述驱动组件1、进料组件2、出料组件3以及两个升降机构4均装设在机架24上，所述机架24的底部边角处均转动设置有万向轮26。具体地，上述设置方便本实用新型的移动，以便于对本实用新型进行转移。

本实施例中，所述机架24上还装设有电器柜25，所述电器柜25与驱动组件1、进料组件2和出料组件3电连接。具体地，所述电器柜25设置有控制按钮，以便于操作人员进行使用和操作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种循环步进式升降装置，其特征在于：包括驱动组件、进料组件、出料组件以及呈正对设置的两个升降机构，所述进料组件和所述出料组件分别位于升降机构的上、下两端；所述升降机构包括主动传动组件、从动传动组件以及绕设于所述主动传动组件和所述从动传动组件之间的循环链条，所述循环链条沿其外周侧等间隔设置有多个承载件，所述驱动组件用于驱使所述循环链条绕着所述主动传动组件和所述从动传动组件移动，所述进料组件用于将产品载具送入两个升降机构之间的承载件上，所述出料组件用于将产品载具从两个升降机构之间的承载件上推出。

2.根据权利要求1所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降支架，所述主动传动组件包括主动轴辊以及固定套设于主动轴辊两端的主动传动链轮，所述从动传动组件包括从动轴辊以及固定套设于从动轴辊两端的从动传动链轮，每个升降机构的循环链条均设置有两条，两条循环链条分别绕设于所述主动传动链轮和所述从动传动链轮；所述主动轴辊和所述从动轴辊分别转动设置于所述升降支架的上端和下端。

3.根据权利要求2所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述主动轴辊的一端固定套设有第一驱动链轮，所述驱动组件包括伺服电机、传输链条和与伺服电机的输出端连接的第二驱动链轮，所述传输链条绕设于所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮，所述伺服电机装设在升降支架上。

4.根据权利要求1所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述出料组件包括出料支架、设置在出料支架一侧的出料驱动件以及设置在出料驱动件输出端的推料座，所述出料驱动件驱使所述推料座前后移动，所述推料座的两侧转动设置有推料块，所述推料块的上端与所述推料座转动连接，所述推料座上设置有用于与所述推料块配合抵接的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述推料块的下端设置有抵接斜面。

6.根据权利要求4所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述出料驱动件为无杆气缸。

7.根据权利要求1所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述进料组件包括进料驱动件、进料支架、进料传输皮带以及转动设置于进料支架前、后两端的两个同步轮，所述进料传输皮带绕设于两个同步轮，所述进料驱动件用于驱使其中一个同步轮转动，所述进料驱动件装设在进料支架上。

8.根据权利要求1所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述循环步进式升降装置还包括机架，所述驱动组件、进料组件、出料组件以及两个升降机构均装设在机架上。

9.根据权利要求8所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述机架上还装设有电器柜，所述电器柜与驱动组件、进料组件和出料组件电连接。

10.根据权利要求8所述的一种循环步进式升降装置，其特征在于：所述机架的底部边角处均转动设置有万向轮。

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