CN216783158U - 玻璃精雕机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃精雕机机械手，包括：升降组件，包括承载座、滑动安装于承载座内的移动架、及安装于承载座顶部的升降气缸；铰接于升降组件底端的取料组件；取料组件包括中部铰接于移动架底端的托板、及均匀间隔安装于托板底面上的多个吸盘；及连接于升降组件与取料组件之间的偏摆组件；偏摆组件包括偏摆气缸；偏摆气缸的缸体铰接于移动架的顶端，偏摆气缸的活塞杆铰接于托板的一端。上述玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，托板的中部铰接于移动架的底端，利用偏摆气缸的伸缩运动可驱动托板进行偏摆，以增大取料组件的活动角度范围，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。

Description

玻璃精雕机机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃精雕机技术领域，特别是涉及一种玻璃精雕机机械手。

背景技术

玻璃精雕机作为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成型机。玻璃精雕机的主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展的需求，玻璃精雕机的市场也越来越大。

现有的玻璃精雕机利用机械手将待精雕的玻璃片从料盒内取出，并移动至精雕平台处，然而，机械手采用丝杆传动的工作方式，灵活性不够，严重影响玻璃的加工精度，不利于提供玻璃的加工质量。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，利用偏摆气缸可驱动取料组件进行偏摆，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃精雕机机械手，包括：

升降组件，包括承载座、滑动安装于所述承载座内的移动架、及安装于所述承载座顶部的升降气缸；

铰接于所述升降组件底端的取料组件；所述取料组件包括中部铰接于所述移动架底端的托板、及均匀间隔安装于所述托板底面上的多个吸盘；及

连接于所述升降组件与所述取料组件之间的偏摆组件；所述偏摆组件包括偏摆气缸；所述偏摆气缸的缸体铰接于所述移动架的顶端，所述偏摆气缸的活塞杆铰接于所述托板的一端。

上述玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，托板的中部铰接于移动架的底端，利用偏摆气缸的伸缩运动可驱动托板进行偏摆，以增大取料组件的活动角度范围，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述承载座顶部的升降气缸；所述升降气缸的缸体固定安装于所述承载座的顶部，所述升降气缸的活塞杆穿设所述承载座后连接所述移动架的顶部。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述升降气缸的缸体上的第一升降距离传感器、及安装于所述升降气缸的活塞杆上的第二升降距离传感器；所述第二升降距离传感器与所述第一升降距离传感器相对设置。

在其中一个实施例中，所述承载座的顶部开设有过孔，所述过孔位于所述第一升降距离传感器与所述第二升降距离传感器之间。

在其中一个实施例中，所述第一升降距离传感器与所述第二升降距离传感器均为光电式距离传感器。

在其中一个实施例中，所述偏摆组件还包括安装于所述偏摆气缸的缸体上的第一偏摆距离传感器、及安装于所述偏摆气缸的活塞杆上的第二偏摆距离传感器；所述第二偏摆距离传感器与所述第一偏摆距离传感器相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一偏摆距离传感器与所述第二偏摆距离传感器均为光电式距离传感器。

在其中一个实施例中，所述承载座的内部安装有导轨，所述移动架朝向所述承载座的一面安装有滑块，所述滑块用于滑动连接所述导轨。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的玻璃精雕机机械手的立体示意图；

图2为图1所示的玻璃精雕机机械手的分解示意图；

图3为图2所示的玻璃精雕机机械手的另一视角的立体示意图，其中不包括承载座和导轨；

图4为图1所示的玻璃精雕机机械手的剖视图。

附图标注说明：

10-升降组件，11-承载座，110-导轨，12-移动架，120-滑块，13-升降气缸，14-第一升降距离传感器，15-第二升降距离传感器，16-过孔；

20-取料组件，21-托板，22-吸盘；

30-偏摆组件，31-偏摆气缸，32-第一偏摆距离传感器，33-第二偏摆距离传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的玻璃精雕机机械手，包括升降组件10、铰接于升降组件10底端的取料组件20、及连接于升降组件10与取料组件20之间的偏摆组件30；偏摆组件30用于驱动取料组件20进行偏摆，以增大取料组件20的活动角度范围，提高取料组件20的灵活性。

所述升降组件10包括承载座11、滑动安装于承载座11内的移动架12、及安装于承载座11顶部的升降气缸13。升降气缸13的缸体固定安装于承载座11的顶部，升降气缸13的活塞杆穿设承载座11后连接移动架12的顶部，以驱动移动架12与承载座11发生相对滑动。

具体地，承载座11的内部安装有导轨110，移动架12朝向承载座11的一面安装有滑块120，滑块120用于滑动连接导轨110，以实现移动架12与承载座11的滑动连接。在本实施例中，导轨110的长度方向与竖直方向一致。

进一步地，为了精确控制移动架12的高度变化，所述升降组件10还包括安装于升降气缸13的缸体上的第一升降距离传感器14、及安装于升降气缸13的活塞杆上的第二升降距离传感器15；第二升降距离传感器15与第一升降距离传感器14相对设置。

在本实施例中，第一升降距离传感器14与第二升降距离传感器15均为光电式距离传感器。其中，承载座11的顶部开设有过孔16，过孔16位于第一升降距离传感器14与第二升降距离传感器15之间，以便于第一升降距离传感器14与第二升降距离传感器15之间进行光线传递。

所述取料组件20包括中部铰接于移动架12底端的托板21、及均匀间隔安装于托板21底面上的多个吸盘22。吸盘22用于抵接吸取玻璃，以避免对玻璃表面造成损伤。

所述偏摆组件30包括偏摆气缸31、安装于偏摆气缸31的缸体上的第一偏摆距离传感器32、及安装于偏摆气缸31的活塞杆上的第二偏摆距离传感器33；第二偏摆距离传感器33与第一偏摆距离传感器32相对设置。其中，偏摆气缸31的缸体铰接于移动架12的顶端，偏摆气缸31的活塞杆铰接于托板21的一端，利用偏摆气缸31的伸缩运动可驱动托板21进行一定角度的偏摆，以增大取料组件20的活动角度范围，提高取料组件20的灵活性，满足加工的不同需求，确保玻璃的加工精度和加工质量。

在本实施例中，第一偏摆距离传感器32与第二偏摆距离传感器33均为光电式距离传感器。

上述玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，托板21的中部铰接于移动架12的底端，利用偏摆气缸31的伸缩运动可驱动托板21进行偏摆，以增大取料组件20的活动角度范围，提高取料组件20的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种玻璃精雕机机械手，其特征在于，包括：

升降组件，包括承载座、滑动安装于所述承载座内的移动架、及安装于所述承载座顶部的升降气缸；

铰接于所述升降组件底端的取料组件；所述取料组件包括中部铰接于所述移动架底端的托板、及均匀间隔安装于所述托板底面上的多个吸盘；及

连接于所述升降组件与所述取料组件之间的偏摆组件；所述偏摆组件包括偏摆气缸；所述偏摆气缸的缸体铰接于所述移动架的顶端，所述偏摆气缸的活塞杆铰接于所述托板的一端。

2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述承载座顶部的升降气缸；所述升降气缸的缸体固定安装于所述承载座的顶部，所述升降气缸的活塞杆穿设所述承载座后连接所述移动架的顶部。

3.根据权利要求2所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述升降气缸的缸体上的第一升降距离传感器、及安装于所述升降气缸的活塞杆上的第二升降距离传感器；所述第二升降距离传感器与所述第一升降距离传感器相对设置。

4.根据权利要求3所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述承载座的顶部开设有过孔，所述过孔位于所述第一升降距离传感器与所述第二升降距离传感器之间。

5.根据权利要求3所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述第一升降距离传感器与所述第二升降距离传感器均为光电式距离传感器。

6.根据权利要求1所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述偏摆组件还包括安装于所述偏摆气缸的缸体上的第一偏摆距离传感器、及安装于所述偏摆气缸的活塞杆上的第二偏摆距离传感器；所述第二偏摆距离传感器与所述第一偏摆距离传感器相对设置。

7.根据权利要求6所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述第一偏摆距离传感器与所述第二偏摆距离传感器均为光电式距离传感器。

8.根据权利要求1所述的玻璃精雕机机械手，其特征在于，所述承载座的内部安装有导轨，所述移动架朝向所述承载座的一面安装有滑块，所述滑块用于滑动连接所述导轨。

Images