CN108188956B - 定位工装和工件定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位工装和工件定位组件。该定位工装包括：承载台，承载台上形成有定位孔；底板，承载台设置在底板上，底板中形成有夹合区，定位孔连通到夹合区中，夹合区的侧壁被配置为使夹合区沿从靠近承载台到远离承载台的方向逐渐收缩；连接块，连接块具有与定位孔连通的夹合孔，连接块中设置有至少两个可移动的夹块和回位弹簧，夹块具有配合端和夹合端，配合端暴露在连接块外，夹合端能伸入夹合孔，连接块可移动的设置在夹合区中，回位弹簧被配置为使夹块的配合端顶在夹合区的侧壁上；当连接块远离承载台时，夹合区的侧壁推动配合端；当连接块靠近承载台时，回位弹簧推动夹块。

Description

定位工装和工件定位组件

技术领域

本发明涉属于自动化加工技术领域，具体地，涉及一种定位工装和工件定位组件。

背景技术

自动化加工是现在工业化生产的重要加工方式，通过在生产线上配置的定位机构、加工机等能够实现对待加工工件的自动加工和运输，大大提高加工速度和精度。

对于一些自动化加工的工件，在加工前需要盖设盖板并在工件中穿插定位销，以此对工件进行定位、固定。对于这类加工工艺，取放盖板通常仍由人工执行，容易对待加工工件造成损伤或出现定位不准确、不牢固等问题。另一方面，现有的工装对盖板以及定位销的固定方式不便，操作不方便。

因此，有必要对定位工装进行改进，减少人工取放盖板的情况、提高盖板的定位、固定可靠性和便捷程度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种定位工装的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种定位工装，包括：

承载台，所述承载台用于承载待加工工件，所述承载台上形成有定位孔，所述定位孔供长销盖板插入；

底板，所述承载台设置在所述底板上，所述底板中形成有夹合区，所述定位孔连通到所述夹合区中，所述夹合区的侧壁被配置为使夹合区沿从靠近承载台到远离承载台的方向逐渐收缩；

连接块，所述连接块具有与定位孔连通的夹合孔，所述夹合孔供长销盖板插入，所述连接块中设置有至少两个可移动的夹块和回位弹簧，所述夹块具有配合端和夹合端，所述配合端暴露在连接块外，夹合端能伸入所述夹合孔，所述连接块可移动的设置在所述夹合区中，所述回位弹簧被配置为使夹块的配合端顶在夹合区的侧壁上；

当所述连接块远离所述承载台时，所述夹合区的侧壁推动所述配合端，使夹合端伸入夹合孔以固定长销盖板；

当所述连接块靠近所述承载台时，所述回位弹簧推动所述夹块，使夹合端移出夹合孔以释放长销盖板。

可选地，所述连接块中具有引导槽和连通孔，所述连通孔与所述夹合孔连通，所述夹块的夹合端插入所述连通孔中，所述引导槽用于容纳所述配合端，所述回位弹簧设置在所述引导槽中。

可选地，所述连通孔的延伸方向与所述夹合孔的延伸方向相互垂直。

可选地，所述连接块中设置有两个所述夹块，每个所述夹块对应配置有一个回位弹簧，两个所述夹块对称分布在所述夹合孔两侧。

可选地，所述配合端呈球形端面。

可选地，夹合区的侧壁包括竖直段和倾斜段，所述竖直段比邻于所述承载台，所述竖直段的表面平行于定位孔的延伸方向，所述倾斜段连接在所述竖直段远离承载台的一侧，所述倾斜段向远离所述承载台的方向延伸逐渐收缩。

可选地，还包括驱动机，所述驱动机被配置为用于驱动所述连接块在所述夹合区中移动。

可选地，所述底板远离所述承载台的一侧表面上设置有至少三个垫块，所述驱动机固定架设在三个所述垫块下方。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种工件定位组件，包括：

上述定位工装；

长销盖板，所述长销盖板具有销钉部和盖板部，所述销钉部上形成有止挡沿；

所述长销盖板的盖板部被配置为能盖设在所述承载台或承载台上的待加工工件上，所述销钉部被配置为能插入所述定位孔并延伸到所述夹合孔内；

当所述连接块远离所述承载台时，所述夹块的夹合端被配置为卡接在所述止挡沿上。

可选地，所述止挡沿形成在所述销钉部的端部，所述销钉部在靠近端部的位置形成有收缩段，所述销钉部在收缩段的尺寸向端部方向逐渐缩小。

根据本公开的一个实施例，所述定位工装能够自动对长销盖板实现定位固定，提高了对工件的定位可靠性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明具体实施方式提供的定位工装的结构爆炸图；

图2是本发明具体实施方式提供的定位工装的侧面剖视图；

图3是本发明具体实施方式提供的连接块和驱动机的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的定位工装的局部侧面剖视图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种定位工装，该定位工装包括承载台、底板和连接块。该定位工装能够自动对盖设在承载台上的长销盖板进行固定，固定方式可靠且运行顺畅，能够提高自动化加工的准确性和效率。

如图1、2所示，所述承载台1上形成有定位孔11。承载台1用于承载待加工工件01，图2中示出了待加工工件01与承载台1的配合方式。根据待加工工件01的结构特点，所述承载台1上的定位孔11可以开设在不同的位置。在图1、2所示的实施方式中，待加工工件01的中心具有开口，则所述定位孔11相应的开设在承载台1上与待加工工件01的中心相对应的位置。所述定位孔11供长销盖板的销钉部72插入其中。

如图2所示，所述承载台1设置在所述底板2上，所述底板2中具有一部分镂空的区域，该区域为夹合区21，用于对长销盖板的销钉部72进行夹合固定。所述定位孔11与所述夹合区21相连通，以使销钉部72能够穿过定位孔11进而插入到夹合区21中。特别地，所述夹合区21的侧壁22具有一定倾斜度或侧壁22上形成有一部分倾斜段。沿着从靠近承载台到远离承载台的方向，所述夹合区21的侧壁22逐渐收缩，使夹合区21的空间逐渐缩小。例如，在夹合区靠近所述承载台的一端，其截面积大于远离承载台一端的截面积。

进一步地，所述连接块3可移动的设置在所述夹合区21中。在图2、4所示的实施方式中，所述连接块3能够上下移动。如图2、3所示，所述连接块3上具有夹合孔31，所述夹合孔31与所述定位孔11相连通。长销盖板的销钉部72能够插入到该夹合孔31中。连接块3中至少设置两个可移动的夹块4和回位弹簧32。所述夹块4用于夹合或松开插入夹合孔31中的销钉部72，所述回位弹簧32则用于为夹块4提供松开销钉部72的驱动作用力。特别地，所述夹块4具有配合端41和夹合端42，所述配合端41暴露在所述连接块3外，配合端41能够与所述夹合区21的侧壁22相配合进而驱动夹合端42夹合或松开销钉部72。所述夹合端42插入在所述连接块3中并且能够延伸到所述夹合孔31，夹块4通过在连接块3中移动，能够使夹合端42伸入夹合孔31，夹合固定位于夹合孔31中的销钉部72。

本发明提供的定位工装的夹合过程如下，连接块3能够在夹合区21中以靠近或远离承载台1的形式移动。当所述连接块3靠近所述承载台1时，夹合区21的侧壁22不对夹块4的配合端41形成挤压，如图2所示，所述回位弹簧32能够将夹块4向连接块3的外侧顶出，从而使夹合端42移出夹合孔31，不对夹合孔31中的销钉部72形成固定。当所述连接块3远离所述承载台1时，所述夹合区21在远离承载台1的区域围合的空间较小，所以如图4所示，所述侧壁22会对夹块4的配合端41形成挤压，从而将夹块4挤压到连接块3中。所述夹合端42伸入到夹合孔31中对销钉部72形成夹合固定。此时，所述回位弹簧32被挤压。

本发明提供的定位工装能够便捷、可靠的实现对长销盖板的固定，提高了定位可靠性。通过采用夹合区与可移动的连接块、夹块的配合方式，固定和释放动作能够顺畅执行，避免了固定操作不便、人工操控不便的问题。

优选地，如图2所示，所述连接块3中具有引导槽33和连通孔34。所述连通孔34与所述夹合孔31连通，夹块4的夹合端42插入到所述连通孔34中并可以伸入到夹合孔31内。所述引导槽33则位于所述连通孔34的外围，引导槽33与连通孔34的延伸方向一致。所述引导槽33用于容纳、引导夹块4的配合端41，所述夹块4被配置为能沿着所述引导槽33和连通孔34的延伸方向移动。所述回位弹簧32则设置在所述引导槽33中，配置为对配合端41施加使其向连接块3之外移动的作用力。通过在连接块中设置引导槽和连通孔，夹块能够更顺畅的在连接块中移动，减少活动不畅引起的卡顿、夹合动作无法执行等问题，提高自动固定盖板的可靠性。

优选地，在图2所示的实施方式中，所述连通孔34的延伸方向与所述夹合孔31的延伸方向相互垂直。这样，所述夹合端42与长销盖板的销钉部72之间也是相互垂直的，夹合端42在对销钉部72进行夹合固定时的稳定性更高。本发明并不对所述夹合端的形状以及连通孔的方向进行限制，在不同的实施方式中，可以将连通孔与夹合孔的相对方向调整到更适合夹合端对销钉部进行定位的角度。

可选地，在一种实施方式中，所述连接块3中设置有两个所述夹块4，每个所述夹块4配置有一个对应的回位弹簧32。优选地，两个所述夹块4对称分布在所述夹合孔31的两侧，这样，两个夹块4能够从销钉部72的两侧一同对销钉部72实施夹合固定，提高定位的准确性和稳定性。另一方面采用两个夹块是在保证定位准确性的前提下，尽量简化夹块结构的实施方式。在其它实施方式中，所述夹合孔周围也可以分布有三个或四个夹块，各个夹块围绕着夹合孔均匀分布。本发明不对夹块、回位弹簧的数量进行具体限制。

优选地，在图1-4所示的实施方式中，所述夹块4的配合端41呈球形表面。球形表面的弧度能够使其顺滑的与夹合区21的侧壁22形成滑动配合。夹块4的配合端41在回位弹簧32的作用下通常是顶在夹合区21的侧壁22上的，当连接块3在夹合区21中移动时，配合端41与侧壁22之间形成相对滑动。当侧壁使得夹合区的空间减小时，球形的配合端更容易将挤压的作用力转换成使夹块向连接块内部移动的作用力。在这种实施方式中，夹块以及连接块的活动更顺畅。

可选地，所述夹合区21的侧壁22可以包括竖直段和倾斜段，如图2所示。所述竖直段靠近所述承载台1，所述竖直段的表面平行于定位孔11和夹合孔31的延伸方向。当连接块3在与竖直段对应的区域移动时，所述侧壁22不对夹块4的配合端41施加挤压的作用力。所述倾斜段连接在所述竖直段的远离承载台1的一侧，所述倾斜段使夹合区21的整体空间向远离承载台1的方向逐渐缩小。当连接块在与倾斜段对应的区域向远离承载台的方向移动时，所述侧壁22会逐渐挤压所述配合端，使配合端41进入连接块内，并且夹合端42伸入到夹合孔中。

在另外一种实施方式中，所述夹合区21的侧壁不分为竖直段和倾斜段，侧壁22整体为连续的倾斜表面，如图4所示的实施方式。上述两种实施方式均可以实现本发明的夹合、定位功能，可以根据连接块在夹合区中的行程距离以及需要夹块在什么位置实施夹合对所述侧壁的结构形状进行选择。

进一步可选地，所述定位工装还包括驱动机，所述驱动机被配置为用于驱动所述连接块3在所述夹合区21中移动。通过设置驱动机，所述定位工装能够实现全自动夹合、释放，无需人工对连接块3的移动进行操作。在如图2所示的实施方式中，所述驱动机5的输出部与连接块3形成固定连接，通过上下运动控制连接块3在夹合区21中的位置。优选地，为了保证连接块3能够在夹合区21中移动到预定的位置，避免驱动机5的行程距离受到装配位置的影响。如图2、3所示，所述驱动机5和连接块3之间还设置有驱动块51，所述驱动块51增加了所述连接块3与驱动机5之间的距离。

优选地，所述底板的远离所述承载台的一侧表面上还设置有至少三个垫块。所述垫块一方面用于固定连接驱动机，另一方面用于增加驱动机与底板之间的距离，避免驱动机自身的结构影响到连接块3在夹合区21中的移动位置。所述驱动机固定架设在三个所述垫块的下方，通过采用至少三个垫块，能够有效提高驱动机相对于底板的稳定性。在图1所示的实施方式中，定位工装采用了四支垫块6，垫块6和驱动机5通过螺纹连接固定在底板2上。

本发明进一步地还提供了一种工件定位组件，其中包括了上述定位工装和长销盖板。所述长销盖板具有销钉部72和盖板部71，如图1、2所示。特别地，所述销钉部72上形成有挡沿。所述长销盖板的盖板部71能够盖设在承载台1或者置于承载台1上的待加工工件01上。如图2所示，所述承载台1上放置有待加工工件01，所述盖板部71盖设在待加工工件01上。所述销钉部72则从所述定位孔11插入，一直延伸到所述夹合孔31内，如图2所示。当所述连接块3向远离所述承载台1的方向移动时，所述夹块4的夹合端42会相互靠近并夹合在销钉部72的侧表面上。特别地，由于销钉部72上形成了止挡沿，所述夹合端42能够卡在所述止挡沿上，从而限制长销盖板向上移动。在这种实施方式中，所述夹块4不只是通过相向夹紧的方式固定销钉部72，还通过所述止挡沿与夹块4相互配合，提高对长销盖板的定位可靠性。

优选地，所述止挡沿形成在所述销钉部72的端部721，如图2、4所示。特别地，所述销钉部72在靠近端部721的位置形成有收缩段722，所述收缩段722的尺寸向销钉部72的端部721方向逐渐缩小，如图2、4所示。在所述销钉部72上配置收缩段722能够更顺畅的引导所述夹合端42卡接在所述止挡沿上。另一方面，在销钉部的主体部分，相对较大的尺寸能够保证销钉部的结构强度；而在销钉部的端部，相对较小的尺寸更便于夹合端对销钉部进行夹合和卡接。若销钉部的端部尺寸较小，例如直径较小，则各个夹块在夹合时相对位置更靠近，定位可靠性更高。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种定位工装，其特征在于，包括：

承载台，所述承载台用于承载待加工工件，所述承载台上形成有定位孔，所述定位孔供长销盖板插入；

底板，所述承载台设置在所述底板上，所述底板中形成有夹合区，所述定位孔连通到所述夹合区中，所述夹合区的侧壁被配置为使夹合区沿从靠近承载台到远离承载台的方向逐渐收缩；

连接块，所述连接块具有与定位孔连通的夹合孔，所述夹合孔供长销盖板插入，所述连接块中设置有至少两个可移动的夹块和回位弹簧，所述夹块具有配合端和夹合端，所述配合端暴露在连接块外，夹合端能伸入所述夹合孔，所述连接块可移动的设置在所述夹合区中，所述回位弹簧被配置为使夹块的配合端顶在夹合区的侧壁上；

驱动机，所述驱动机被配置为用于驱动所述连接块在所述夹合区中移动；

当所述连接块远离所述承载台时，所述夹合区的侧壁推动所述配合端，使夹合端伸入夹合孔以固定长销盖板；

当所述连接块靠近所述承载台时，所述回位弹簧推动所述夹块，使夹合端移出夹合孔以释放长销盖板。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述连接块中具有引导槽和连通孔，所述连通孔与所述夹合孔连通，所述夹块的夹合端插入所述连通孔中，所述引导槽用于容纳所述配合端，所述回位弹簧设置在所述引导槽中。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述连通孔的延伸方向与所述夹合孔的延伸方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述连接块中设置有两个所述夹块，每个所述夹块对应配置有一个回位弹簧，两个所述夹块对称分布在所述夹合孔两侧。

5.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述配合端呈球形端面。

6.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，夹合区的侧壁包括竖直段和倾斜段，所述竖直段比邻于所述承载台，所述竖直段的表面平行于定位孔的延伸方向，所述倾斜段连接在所述竖直段远离承载台的一侧，所述倾斜段向远离所述承载台的方向延伸逐渐收缩。

7.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述底板远离所述承载台的一侧表面上设置有至少三个垫块，所述驱动机固定架设在三个所述垫块下方。

8.一种工件定位组件，包括：

权利要求1-7任意之一所述的定位工装；

长销盖板，所述长销盖板具有销钉部和盖板部，所述销钉部上形成有止挡沿；

所述长销盖板的盖板部被配置为能盖设在所述承载台或承载台上的待加工工件上，所述销钉部被配置为能插入所述定位孔并延伸到所述夹合孔内；

当所述连接块远离所述承载台时，所述夹块的夹合端被配置为卡接在所述止挡沿上。

9.根据权利要求8所述的工件定位组件，其特征在于，所述止挡沿形成在所述销钉部的端部，所述销钉部在靠近端部的位置形成有收缩段，所述销钉部在收缩段的尺寸向端部方向逐渐缩小。

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