CN216781575U - 一种用于工件的弹性夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工件的弹性夹持装置，其结构简单易实现，弹性复位机构的设置，便于驱动第一直齿件运动和/或驱动第二直齿件运动以便于使第一夹持部与第二夹持部相对靠近，以便于实现弹性夹持工件的功能，实用性好，第二直齿件后端向后延伸的设置和第二夹持部位于第一夹持部前端的设置，便于通过外力顶压第二直齿件的后端而使第二直齿件向前运动时，第一夹持部不阻碍第二夹持部相对向前运动，其实现松开工件的功能，实用性好；另，本案第一直齿件和第二直齿件啮合连接在直齿轮左右侧的设置，便于第一直齿件、第二直齿件运动时一起相对反向运动，有利于使夹持工件或松开工件的动作过程更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于工件的弹性夹持装置。
背景技术
目前，现有用于工件的夹持装置主要采用气缸驱动或电机驱动，当气缸作用力过大或电机作用力过大时，夹持装置的夹持力会过大而夹伤工件，另，这种夹持装置并不能通过外部机构顶开，不便于某些场合的应用。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于工件的弹性夹持装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种用于工件的弹性夹持装置，包括有固定座1，所述固定座1上设有能够绕竖轴转动的直齿轮2、能够前后来回运动的第一直齿件3和第二直齿件4，所述直齿轮2啮合连接在所述第一直齿件3与所述第二直齿件4之间，所述第一直齿件3的前端设有第一夹持部31，所述第二直齿件4的前端设有第二夹持部41、后端向后延伸，所述第二夹持部41位于所述第一夹持部31的前端以便于所述第一夹持部31的前端面与所述第二夹持部41的后端面相对靠近时夹持工件101，所述固定座1上设有用于驱动所述第一直齿件3运动和/或驱动所述第二直齿件4运动以便于使所述第一夹持部31与所述第二夹持部41相对靠近的弹性复位机构5。
优选的，所述第一直齿件3的前端设有不被遮挡用于受外压时使第一直齿件3向后运动的受力面32。
优选的，所述第一直齿件3的前端设有位于所述固定座1之外的第一立块30，所述第二直齿件4的前端设有位于所述固定座1之外的第二立块40，所述第一夹持部31设置在所述第一立块30上，所述第二夹持部41设置在所述第二立块40上，所述第二夹持部41横向延伸和/或所述第一夹持部31横向延伸以便于两者前后相对。
优选的，所述第一立块30通过螺钉与所述第一直齿件3可拆卸连接，所述第二立块40通过螺钉与所述第二直齿件4可拆卸连接。
优选的，所述第二直齿件4的后端安装有滑轮6。
优选的，所述弹性复位机构5包括有设置在所述固定座1上用于弹性顶压所述第一直齿件3以便于其向前运动的第一复位弹簧51和/或设置在所述固定座1上用于弹性顶压所述第二直齿件4以便于其向后运动的第二复位弹簧52。
优选的，所述固定座1上设有前后相通的安装槽11，所述直齿轮2、第一直齿件3、第二直齿件4、第一复位弹簧51、第二复位弹簧52都设置在所述安装槽11中，所述安装槽11上连接有上盖12，所述第一直齿件3的前端、所述第二直齿件4的前端和后端都伸入所述安装槽11外。
优选的，所述装置还包括有机架7，所述机架7上设有转盘8，所述固定座1安装在所述转盘8上，所述机架7上设有驱动块9，所述转盘8转动时，所述第二直齿件4的后端能够接近/远离所述驱动块9而使得在反作用力下所述第二直齿件4能够前后运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述弹性复位机构的设置，便于驱动所述第一直齿件运动和/或驱动所述第二直齿件运动以便于使所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近，以便于实现弹性夹持工件的功能，实用性好，所述第二直齿件后端向后延伸的设置和所述第二夹持部位于所述第一夹持部前端的设置，便于通过外力顶压所述第二直齿件的后端而使第二直齿件向前运动时，所述第一夹持部不阻碍所述第二夹持部相对向前运动，其实现松开所述工件的功能，实用性好；另，本案所述第一直齿件和第二直齿件啮合连接在所述直齿轮左右侧的设置，便于所述第一直齿件、第二直齿件运动时一起相对反向运动，有利于使夹持所述工件或松开所述工件的动作过程更快。
2、本案所述第一直齿件前端的受力面的设置，便于外力从所述受力面的前端顶压其向后运动，从而使所述第一直齿件带动所述第一夹持部相对所述第二夹持部向后运动，实现松开所述工件的功能，实用性好。
3、所述第二直齿件的后端安装有滑轮，便于供外力顶压时进行导滑，不易互相阻碍，实用性好。
4、本案所述转盘的设置，便于带动其上所述固定座的运动，从而带动所述工件的运动，所述驱动块的设置，便于顶压所述第二直齿件时使其向前运动，从而使所述第一夹持部与所述第二夹持部相互远离而松开所述工件，实用性好。
附图说明
图1是本案的结构示图之一。
图2是本案的结构示图之二。
图3是本案的结构示图之三。
图4是本案的结构示图之四。
图5是本案的结构示图之五。
图6是本案的结构示图之六。
图7是本案的结构示图之六。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图7所示，一种用于工件的弹性夹持装置，包括有固定座1，所述固定座1上设有能够绕竖轴转动的直齿轮2、能够前后来回运动的第一直齿件3和第二直齿件4，所述直齿轮2啮合连接在所述第一直齿件3与所述第二直齿件4之间，所述第一直齿件3的前端设有第一夹持部31，所述第二直齿件4的前端设有第二夹持部41、后端向后延伸，所述第二夹持部41位于所述第一夹持部31的前端以便于所述第一夹持部31的前端面与所述第二夹持部41的后端面相对靠近时夹持工件101，所述固定座1上设有用于驱动所述第一直齿件3运动和/或驱动所述第二直齿件4运动以便于使所述第一夹持部31与所述第二夹持部41相对靠近的弹性复位机构5。
如上所述，本案结构简单易实现，所述弹性复位机构5的设置，便于驱动所述第一直齿件3运动和/或驱动所述第二直齿件4运动以便于使所述第一夹持部31与所述第二夹持部41相对靠近，以便于实现弹性夹持工件101的功能，实用性好，所述第二直齿件4后端向后延伸的设置和所述第二夹持部41位于所述第一夹持部31前端的设置，便于通过外力顶压所述第二直齿件4的后端而使第二直齿件4向前运动时，所述第一夹持部31不阻碍所述第二夹持部41相对向前运动，其实现松开所述工件101的功能，实用性好；另，本案所述第一直齿件3和第二直齿件4啮合连接在所述直齿轮2左右侧的设置，便于所述第一直齿件3、第二直齿件4运动时一起相对反向运动，有利于使夹持所述工件101或松开所述工件101的动作过程更快。
如图1、图2、图6、图7所示，具体实施时，所述第一直齿件3的前端设有不被遮挡用于受外压时使第一直齿件3向后运动的受力面32。
如上所述，本案所述第一直齿件3前端的受力面32的设置，便于外力从所述受力面32的前端顶压其向后运动，从而使所述第一直齿件3带动所述第一夹持部31相对所述第二夹持部41向后运动，实现松开所述工件101的功能，实用性好。
如图2、图3、图6、图7，具体实施时，所述第一直齿件3的前端设有位于所述固定座1之外的第一立块30，所述第二直齿件4的前端设有位于所述固定座1之外的第二立块40，所述第一夹持部31设置在所述第一立块30上，所述第二夹持部41设置在所述第二立块40上，所述第二夹持部41横向延伸和/或所述第一夹持部31横向延伸以便于两者前后相对。
如上所述，具体实施时，所述第一立块30通过螺钉与所述第一直齿件3可拆卸连接，所述第二立块40通过螺钉与所述第二直齿件4可拆卸连接，其一方面便于根据需要而在所述第一直齿件3上、所述第二立块40上连接需要尺寸的立块，另一方面根据需要而调整立块的延伸方向，如图6所示的向上延伸和图7所示的向下延伸，适用性好。
如图2、图3、图6、图7所示，具体实施时，所述第二直齿件4的后端安装有滑轮6，便于供外力顶压时进行导滑，不易互相阻碍，实用性好。
如图1所示，具体实施时，所述弹性复位机构5包括有设置在所述固定座1上用于弹性顶压所述第一直齿件3以便于其向前运动的第一复位弹簧51和/或设置在所述固定座1上用于弹性顶压所述第二直齿件4以便于其向后运动的第二复位弹簧52。
如图1、图4、图5所示，具体实施时，所述固定座1上设有前后相通的安装槽11，所述直齿轮2、第一直齿件3、第二直齿件4、第一复位弹簧51、第二复位弹簧52都设置在所述安装槽11中，所述安装槽11上连接有上盖12，所述第一直齿件3的前端、所述第二直齿件4的前端和后端都伸入所述安装槽11外。
如图6、图7所示，具体实施时，所述装置还包括有机架7，所述机架7上设有转盘8，所述固定座1安装在所述转盘8上，所述机架7上设有驱动块9，所述转盘8转动时，所述第二直齿件4的后端能够接近/远离所述驱动块9而使得在反作用力下所述第二直齿件4能够前后运动。
如上所述，本案所述转盘8的设置，便于带动其上所述固定座1的运动，从而带动所述工件101的运动，所述驱动块9的设置，便于顶压所述第二直齿件4时使其向前运动，从而使所述第一夹持部31与所述第二夹持部41相互远离而松开所述工件101，实用性好。
如上所述，本案保护的是一种用于工件的弹性夹持装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于包括有固定座(1)，所述固定座(1)上设有能够绕竖轴转动的直齿轮(2)、能够前后来回运动的第一直齿件(3)和第二直齿件(4)，所述直齿轮(2)啮合连接在所述第一直齿件(3)与所述第二直齿件(4)之间，所述第一直齿件(3)的前端设有第一夹持部(31)，所述第二直齿件(4)的前端设有第二夹持部(41)、后端向后延伸，所述第二夹持部(41)位于所述第一夹持部(31)的前端以便于所述第一夹持部(31)的前端面与所述第二夹持部(41)的后端面相对靠近时夹持工件(101)，所述固定座(1)上设有用于驱动所述第一直齿件(3)运动和/或驱动所述第二直齿件(4)运动以便于使所述第一夹持部(31)与所述第二夹持部(41)相对靠近的弹性复位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述第一直齿件(3)的前端设有不被遮挡用于受外压时使第一直齿件(3)向后运动的受力面(32)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述第一直齿件(3)的前端设有位于所述固定座(1)之外的第一立块(30)，所述第二直齿件(4)的前端设有位于所述固定座(1)之外的第二立块(40)，所述第一夹持部(31)设置在所述第一立块(30)上，所述第二夹持部(41)设置在所述第二立块(40)上，所述第二夹持部(41)横向延伸和/或所述第一夹持部(31)横向延伸以便于两者前后相对。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述第一立块(30)通过螺钉与所述第一直齿件(3)可拆卸连接，所述第二立块(40)通过螺钉与所述第二直齿件(4)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述第二直齿件(4)的后端安装有滑轮(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述弹性复位机构(5)包括有设置在所述固定座(1)上用于弹性顶压所述第一直齿件(3)以便于其向前运动的第一复位弹簧(51)和/或设置在所述固定座(1)上用于弹性顶压所述第二直齿件(4)以便于其向后运动的第二复位弹簧(52)。
7.根据权利要求6所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述固定座(1)上设有前后相通的安装槽(11)，所述直齿轮(2)、第一直齿件(3)、第二直齿件(4)、第一复位弹簧(51)、第二复位弹簧(52)都设置在所述安装槽(11)中，所述安装槽(11)上连接有上盖(12)，所述第一直齿件(3)的前端、所述第二直齿件(4)的前端和后端都伸入所述安装槽(11)外。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于工件的弹性夹持装置，其特征在于所述装置还包括有机架(7)，所述机架(7)上设有转盘(8)，所述固定座(1)安装在所述转盘(8)上，所述机架(7)上设有驱动块(9)，所述转盘(8)转动时，所述第二直齿件(4)的后端能够接近/远离所述驱动块(9)而使得在反作用力下所述第二直齿件(4)能够前后运动。
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| CN202123452285.7U CN216781575U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种用于工件的弹性夹持装置 |
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