CN216781106U - 一种智能制造数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造数控机床，包括固定框架、至少三个移动轨道和固定结构，固定框架设置在机床加工区；移动轨道设置在固定框架的内侧壁，每个移动轨道上均可滑动的连接有至少三个伸缩夹持柱；固定结构连接在伸缩夹持柱的侧壁，本实用新型通过固定夹块和伸缩夹持柱的配合，实现加持位置避让加工位置的动作，通过每个移动轨道内的伸缩夹持柱推动对应的固定夹块，从而实现夹住工件的目的，之后工件表面的加工位置与一个固定夹块发生重叠时，可控制与加工位置对应的伸缩夹持柱收缩从而使与加工位置重叠的固定夹块松动，而其他的固定夹块依旧进行夹持，之后驱动该伸缩夹持柱沿移动轨道滑动以使与加工位置重叠的固定夹块避让加工位置。

Description

一种智能制造数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种智能制造数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前的智能制造数控机床部件结构较多，例如申请号为CN202021211505.X 的专利文献，其公开了一种智能制造用数控机床，其通过电机的输出轴通过传动杆传动连接有主动齿轮，主动齿轮的底部啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的底部传动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，起到了可调节的效果，从而达到了可对不同高度进行夹持固定的目的，解决了现有的数控机床存在不具备调节夹持的功能，夹持位置都为固定设置，从而不能满足不同板材加工需求的问题。

但是这种操作在面对夹具夹持位置的加工动作时却存在着局限性，例如，当加工至夹持位置时，因夹持装置的阻挡，无法第一时间对夹持位置进行加工，需要卸下工件再次夹持加工，如此操作耗费时间长效率低。

因此，现有技术中的智能制造数控机床，其无法解决对夹具夹持位置的快速加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能制造数控机床，可以有效消除夹持装置位置阻挡或干涉的问题，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案，

一种智能制造数控机床，包括：

固定框架，设置在机床加工区；

至少三个移动轨道，设置在固定框架的内侧壁，每个所述移动轨道上均可滑动的连接有至少三个伸缩夹持柱；

固定夹块，连接在所述伸缩夹持柱的侧壁，且用于贴在工件侧壁；

当刀具运动至某一固定夹块时，所述伸缩夹持柱带动对应的固定夹块朝远离工件表面加工位置的方向运动。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述移动轨道包括安装在固定框架内侧壁的导轨条，所述导轨条上设有移动槽，所述移动槽内连接有转动丝杆。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述伸缩夹持柱包括伸缩夹柱以及卡位套，所述卡位套设置在移动槽内且与转动丝杆连接，所述伸缩夹柱安装在卡位套上且设置在卡位套远离移动槽一侧。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述卡位套内形成有半环槽，所述半环槽中穿设有所述转动丝杆，所述半环槽靠近伸缩夹柱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有半环块，所述半环块可靠近或远离所述转动丝杆，所述半环块内壁形成有啮合于所述转动丝杆的内螺纹。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述半环槽尺寸适配于所述转动丝杆的尺寸。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述固定夹块包括套接在伸缩夹柱外侧壁的固定套，所述固定套内滑动连接有施压筒块，所述固定套内壁安装有用于带动施压筒块沿固定套内壁滑动的弹性件。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所示弹性件为套设于所述伸缩夹柱上的弹簧，所述弹性件两端分别固接于所述固定套的内壁和所述施压筒块。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述施压筒块面向所述卡位套一侧设有施力凹槽，所述伸缩夹柱的伸出端能够伸缩插入施力凹槽内以使施压筒块压贴在工件表面。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所述施压筒块靠近工件的一侧表面设置有安装槽，所述安装槽内安装有助滑条。

本实用新型一种智能制造数控机床进一步的改进在于，所有的所述移动轨道均以工件的轴心线为中心等间距设置在固定框架内侧壁。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果，

本实用新型可通过固定夹块和伸缩夹持柱的配合，实现加持位置避让加工位置的动作，其具体实施时，直接通过每个移动轨道内的伸缩夹持柱推动对应的固定夹块，从而实现夹住工件的目的，之后工件表面的加工位置与一个固定夹块发生重叠(干涉)时，可控制与加工位置对应的伸缩夹持柱收缩从而使与加工位置重叠的固定夹块松动，而其他的固定夹块依旧进行夹持，之后驱动该伸缩夹持柱沿移动轨道滑动以使与加工位置重叠干涉的固定夹块避让加工位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中固定框架立体图；

图3为本实用新型实施例中固定夹块结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图。

图中：1-固定框架；2-移动轨道；3-伸缩夹持柱；4-固定夹块；21-导轨条； 22-移动槽；23-转动丝杆；31-伸缩夹柱；32-卡位套；33-半环槽；34-滑动槽； 35-半环块；36-电动杆；41-固定套；42-施压筒块；43-弹性件；44-施力凹槽； 45-安装槽；46-助滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种智能制造数控机床，包括设置在机床加工区的固定框架1、至少三个移动轨道2以及固定夹块4；移动轨道2设置在固定框架1的内侧壁(如图1、2所示，分别为固定框架1左右侧和底部)，每个移动轨道2上可滑动的连接有至少三个伸缩夹持柱3；每个伸缩夹持柱3的前端都设有一个固定夹块4，并在伸缩夹持柱3驱动下贴合压抵在工件侧壁；用以实现对工件的夹持定位。其中：当工件表面的加工位置(刀具)与某一固定夹块4发生重叠时，固定夹块4在对应伸缩夹持柱3带动脱离工件表面并沿移动轨道2朝远离工件表面加工位置的方向运动，避免加工时发生位置上的干涉，可以保证工件每一夹持侧至少有2个固定夹块4夹持，有效保证工件夹持定位的稳定性，进而保证加工精度。

本实用新型可通过固定夹块4和伸缩夹持柱3的配合，实现加持位置避让加工位置的动作，其具体实施时，直接通过每个移动轨道2内的伸缩夹持柱3 推动对应的固定夹块4，从而实现夹住工件的目的，之后工件表面的(待)加工位置与一个某一固定夹块4发生位置重叠时，可控制与加工位置对应的伸缩夹持柱3收缩从而使与加工位置重叠的固定夹块4松动，而其他的固定夹块4依旧进行夹持，之后驱动该伸缩夹持柱3沿移动轨道滑动以使与加工位置重叠的固定夹块4避让加工位置。

进一步的，移动轨道2包括安装在固定框架1内侧壁的导轨条21，导轨条 21上设有移动槽22，移动槽22内转动连接有转动丝杆23；具体的，固定框架 1上还分别安装有与转动丝杆23对应设置的多个驱动电机，用于分别驱动对应转动丝杆23的转动。

进一步的，伸缩夹持柱3包括伸缩夹柱31以及卡位套32，卡位套32滑动设置在移动槽22内且与转动丝杆23间断性的螺纹连接，伸缩夹柱31安装在卡位套32上且设置在卡位套32远离移动槽22一侧。移动轨道2上还形成有限位槽，卡位套32还包括滑设于限位槽中的限位部，限位槽与转动丝杆23平行布设。为了实现驱动伸缩夹持柱3沿移动轨道2滑动的目的，当卡位套32与转动丝杆23螺纹连接时，驱动转动丝杆23转动，之后转动的转动丝杆23会带动卡位套32沿移动槽22滑动，使得卡位套32带着伸缩夹柱31移动，本实施例中伸缩夹柱31可选择电动推杆或者液压推杆。本实施例中，卡位套32包括滑设于移动槽22的滑移部。

进一步的，卡位套32(滑移部)内形成有半环槽33，半环槽33中穿设有上述的转动丝杆23，半环槽33靠近伸缩夹柱31的一侧开设有滑动槽34，滑动槽34内滑动连接有半环块35，半环块35沿滑动槽34运动实现靠近或远离转动丝杆23，半环块35内壁形成有啮合于转动丝杆23的内螺纹，通过控制半环块 35靠近或远离转动丝杆23实现间断性啮合。本实施例中，(1)半环槽33的内径尺寸适配于转动丝杆23外径尺寸；(2)卡位套32对应于半环槽33的上方还安装有驱动装置，用于带动半环块35上下滑移；具体的，驱动装置可选用电动杆36；目的在于使某个伸缩夹柱31的活动可以被操作者单独控制，若需要使伸缩夹柱31沿移动轨道2滑动，只用使半环块35朝靠近半环槽33一侧运动，此时半环槽33与转动丝杆23形成螺纹连接的啮合连接结构，也就是说转动转动丝杆23则伸缩夹柱31会运动，若不需要移动伸缩夹柱31，则控制半环块35远离转动丝杆23。

本实用新型中，所有的移动轨道2均以工件的轴心线为中心等间距设置在固定框架1内侧壁。如此设置可较好确保所有的伸缩夹柱31推动固定夹块4施加给工件表面的压力是平衡的。

进一步的，固定夹块4包括套接在伸缩夹柱31外侧壁的固定套41，固定套 41内滑动连接有施压筒块42，固定套41内壁安装有用于带动施压筒块42沿固定套41内壁滑动的弹性件43；即弹性件43两端分别固接于施压筒块42底端和固定套41内侧底壁之间(如图3所示)。本实施例中，(1)弹性件43为套设于伸缩夹柱31上的弹簧，弹性件43两端分别固接于所述固定套41的内壁和所述施压筒块42；；(2)施压筒块42面向所述卡位套32一侧设有施力凹槽44，伸缩夹柱31的伸出端能够伸缩插入施力凹槽44内以使施压筒块42压贴在工件表面。

具体的，当驱动伸缩夹柱31伸长，伸长后的伸缩夹柱31伸出端会嵌入施力凹槽44以推着施压筒块42压在工件表面，此时弹性件43会伸长，一旦需要移动施压筒块42，只用收缩伸缩夹柱31，之后弹性件43会收缩并带着施压筒块42稍微远离工件，从而使得施压筒块42的活动不受影响。

进一步的，施压筒块42靠近工件的一侧表面设置有安装槽45，安装槽45 内安装有助滑条46。本实施例中，助滑条46可辅助施压筒块42滑动，因为部分工件的尺寸较大，在遇到施压筒块42一直紧贴工件且不会远离的现象时，助滑条46可起到辅助滑动的目的。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能制造数控机床，其特征在于，包括：

固定框架(1)，设置在机床加工区；

至少三个移动轨道(2)，设置在固定框架(1)的内侧壁，每个所述移动轨道(2)上均可滑动的连接有至少三个伸缩夹持柱(3)；

固定夹块(4)，连接在所述伸缩夹持柱(3)的侧壁，且用于贴在工件侧壁；

当刀具运动至某一固定夹块(4)时，所述伸缩夹持柱(3)带动对应的固定夹块(4)朝远离工件表面加工位置的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述移动轨道(2)包括安装在固定框架(1)内侧壁的导轨条(21)，所述导轨条(21)上设有移动槽(22)，所述移动槽(22)内连接有转动丝杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述伸缩夹持柱(3)包括伸缩夹柱(31)以及卡位套(32)，所述卡位套(32)设置在移动槽(22)内且与转动丝杆(23)连接，所述伸缩夹柱(31)安装在卡位套(32)上且设置在卡位套(32)远离移动槽(22)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述卡位套(32)内形成有半环槽(33)，所述半环槽(33)中穿设有所述转动丝杆(23)，所述半环槽(33)靠近伸缩夹柱(31)的一侧开设有滑动槽(34)，所述滑动槽(34)内滑动连接有半环块(35)，所述半环块(35)可靠近或远离所述转动丝杆(23)，所述半环块(35)内壁形成有啮合于所述转动丝杆(23)的内螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述半环槽(33)尺寸适配于所述转动丝杆(23)的尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述固定夹块(4)包括套接在伸缩夹柱(31)外侧壁的固定套(41)，所述固定套(41)内滑动连接有施压筒块(42)，所述固定套(41)内壁安装有用于带动施压筒块(42)沿固定套(41)内壁滑动的弹性件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所示弹性件(43)为套设于所述伸缩夹柱(31)上的弹簧，所述弹性件(43)两端分别固接于所述固定套(41)的内壁和所述施压筒块(42)。

8.根据权利要求6所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述施压筒块(42)面向所述卡位套(32)一侧设有施力凹槽(44)，所述伸缩夹柱(31)的伸出端能够伸缩插入施力凹槽(44)内以使施压筒块(42)压贴在工件表面。

9.根据权利要求8所述的一种智能制造数控机床，其特征在于，所述施压筒块(42)靠近工件的一侧表面设置有安装槽(45)，所述安装槽(45)内安装有助滑条(46)。

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