CN216780110U - 一种用于机器人的冲压连线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的冲压连线机构，包括输送皮带，所述输送皮带前侧设有挡板，所述输送皮带后侧设有平台，所述平台前侧设有限位板，所述平台顶部设有调节机构，所述调节机构包括两个方形板，所述方形板与平台顶部表面相连接，所述方形板前侧表面开设有滑槽，两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑块。本实用新型通过电机输出轴的正向或反向转动，在两个滑块的滑动下，使两个长杆展开或收拢，从而改变限位板的位置，调整输送皮带的有效输送面积，使挡板和限位板始终可对板材的前后两侧表面进行限位，避免其在输送时出现歪斜的情况，保证输送的稳定性，可适应不同宽度的板材，适应性较高。

Description

一种用于机器人的冲压连线机构

技术领域

本实用新型涉及冲压连线技术领域，具体涉及一种用于机器人的冲压连线机构。

背景技术

冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工。典型的机器人冲压连线自动化生产线包含以下部分：机器人、控制系统、拆垛装置、可伸缩皮带机、板料清洗机、板料涂油机、板料对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器，其中可伸缩皮带机是用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度，皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步，皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。

然而现有的冲压生产线用的可伸缩皮带机，其表面宽度一定，只能输送与其相适配宽度的板材，若板材宽度较小，板材会出现歪斜，无法稳定的被输送，需要更换皮带机，适应性低下。

因此，发明一种用于机器人的冲压连线机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人的冲压连线机构，通过电机输出轴的正向或反向转动，在两个滑块的滑动下，使两个长杆展开或收拢，从而改变限位板的位置，调整输送皮带的有效输送面积，使挡板和限位板始终可对板材的前后两侧表面进行限位，避免其在输送时出现歪斜的情况，保证输送的稳定性，可适应不同宽度的板材，适应性较高，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的冲压连线机构，包括输送皮带，所述输送皮带前侧设有挡板，所述输送皮带后侧设有平台，所述平台前侧设有限位板，所述平台顶部设有调节机构；

所述调节机构包括两个方形板，所述方形板与平台顶部表面相连接，所述方形板前侧表面开设有滑槽，两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑块，所述滑块通过滑槽与方形板相连接，两个所述滑块前侧均连接有长杆，两个所述长杆另一端分别与限位板的后侧左右两端相连接，所述平台一侧顶部表面连接有电机，所述电机输出端连接有螺杆，所述螺杆另一端贯穿与其相邻的方形板和两个滑块，并延伸至另一个方形板内部。

优选的，所述平台后侧表面开设有方形孔。

优选的，所述方形孔内部连接有平衡木，所述平衡木前侧表面与限位板后侧底部表面相连接。

优选的，所述挡板底部左右两侧和平台底部左右两侧均连接有支撑柱。

优选的，两个所述方形板关于平台中心对称分布，两个所述长杆关于平台中心对称分布。

优选的，所述螺杆螺纹设置为双向螺纹。

优选的，所述挡板后侧表面与输送皮带相接触，所述平台前侧表面与输送皮带相接触，所述限位板底部与输送皮带相平齐。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

与现有技术相比，本实用新型在使用中，通过电机输出轴的正向或反向转动，带动螺杆正向或反向转动，使左侧的滑块向左或向右滑动，同时右侧的滑块向右或向左滑块，从而使两个长杆展开或收拢，进而使限位板向前或向后移动，此时输送皮带的有效输送面积改变，可适应不同宽度的板材，使板材在输送过程中，挡板和限位板始终可对其前后两侧表面进行限位，避免出现歪斜的情况，保证输送的稳定性，适应性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型俯剖视图；

图3为本实用新型平台和平衡木连接结构示意图。

附图标记说明：

1输送皮带、2挡板、3平台、4限位板、51方形板、52滑槽、53滑块、54长杆、55电机、56螺杆、6方形孔、7平衡木、8支撑柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于机器人的冲压连线机构，包括输送皮带1，所述输送皮带1前侧设有挡板2，所述输送皮带1后侧设有平台3，所述平台3前侧设有限位板4，所述平台3顶部设有调节机构；

所述调节机构包括两个方形板51，所述方形板51与平台3顶部表面相连接，所述方形板51前侧表面开设有滑槽52，两个所述方形板51相邻的一端内部均设有滑块53，所述滑块53通过滑槽52与方形板51相连接，两个所述滑块53前侧均连接有长杆54，两个所述长杆54另一端分别与限位板4的后侧左右两端相连接，所述平台3一侧顶部表面连接有电机55，所述电机55输出端连接有螺杆56，所述螺杆56另一端贯穿与其相邻的方形板51和两个滑块53，并延伸至另一个方形板51内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述平台3后侧表面开设有方形孔6。

进一步的，在上述技术方案中，所述方形孔6内部连接有平衡木7，所述平衡木7前侧表面与限位板4后侧底部表面相连接，对限位板4进行限位和支撑，保证使用时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述挡板2底部左右两侧和平台3底部左右两侧均连接有支撑柱8，对平台3、挡板2进行支撑，便于此装置使用。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述方形板51关于平台3中心对称分布，两个所述长杆54关于平台3中心对称分布，保证限位板4受到的推力或拉力均匀，从而保证其移动时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺杆56螺纹设置为双向螺纹，在螺杆56转动时，使两个滑块53移动反向相反。

进一步的，在上述技术方案中，所述挡板2后侧表面与输送皮带1相接触，在板材输送时，对板材的前侧表面进行限位，所述平台3前侧表面与输送皮带1相接触，在不需要调整输送皮带1的有效输送面积时，平台3可对板材的后侧表面进行限位，所述限位板4底部与输送皮带1相平齐，在板材输送时，对板材的后侧表面进行限位。

实施方式具体为：本实用新型在使用时，可将平台3、挡板2和输送皮带1的支架固定在一起，也可将平台3和挡板2分别固定在地面上，使二者位于输送皮带1的前后两侧，此时平台3的前侧表面与限位板4的前侧表面相平齐，从而保证输送皮带1的输送稳定，当需要输送的板材宽度较小时，即板材的宽度小于输送皮带1的宽度时，工作人员启动电机55，控制电机55输出轴正向转动，带动螺杆56正向转动，由于螺杆56螺纹为双向螺纹，与两个滑块53连接处的螺纹旋向相反，从而使左侧的滑块53沿着滑槽52向左滑动，带动左侧长杆54的后端向左移动，同时右侧的滑块53沿着滑槽52向右移动，带动右侧长杆54的后端向右移动，此时两个长杆54均向下展开，推动限位板4向前移动，从而改变输送皮带1顶部的有效输送宽度，使之减小，即与需要输送的板材宽度相适配，然后再将板材放入输送皮带1顶部表面，即可完成板材的输送，在输送过程中，挡板2和限位板4分别对板材的前后两侧表面进行限位，避免板材出现歪斜的情况，从而保证板材输送的稳定性，且通过控制电机55输出轴反向转动，即可使限位块向后移动，使输送皮带1的有效输送面积变大，从而使输送皮带1适应不同宽度的板材工件，该实施方式具体解决了现有技术中目前的冲压生产线用的可伸缩皮带机，其表面宽度一定，只能输送与其相适配宽度的板材，若板材宽度较小，板材会出现歪斜，无法稳定的被输送，需要更换皮带机，适应性低下的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于机器人的冲压连线机构，包括输送皮带（1），其特征在于：所述输送皮带（1）前侧设有挡板（2），所述输送皮带（1）后侧设有平台（3），所述平台（3）前侧设有限位板（4），所述平台（3）顶部设有调节机构；

所述调节机构包括两个方形板（51），所述方形板（51）与平台（3）顶部表面相连接，所述方形板（51）前侧表面开设有滑槽（52），两个所述方形板（51）相邻的一端内部均设有滑块（53），所述滑块（53）通过滑槽（52）与方形板（51）相连接，两个所述滑块（53）前侧均连接有长杆（54），两个所述长杆（54）另一端分别与限位板（4）的后侧左右两端相连接，所述平台（3）一侧顶部表面连接有电机（55），所述电机（55）输出端连接有螺杆（56），所述螺杆（56）另一端贯穿与其相邻的方形板（51）和两个滑块（53），并延伸至另一个方形板（51）内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：所述平台（3）后侧表面开设有方形孔（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：所述方形孔（6）内部连接有平衡木（7），所述平衡木（7）前侧表面与限位板（4）后侧底部表面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：所述挡板（2）底部左右两侧和平台（3）底部左右两侧均连接有支撑柱（8）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：两个所述方形板（51）关于平台（3）中心对称分布，两个所述长杆（54）关于平台（3）中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：所述螺杆（56）螺纹设置为双向螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构，其特征在于：所述挡板（2）后侧表面与输送皮带（1）相接触，所述平台（3）前侧表面与输送皮带（1）相接触，所述限位板（4）底部与输送皮带（1）相平齐。

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