CN216613884U - 一种三板式自动进板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三板式自动进板装置，包括第二进料板、第三进料板和设在第二进料板和第三进料板之间的两个第一进料板，剪叉杆调距机构，置于工作台上端并与第一进料板、第二进料板和第三进料板下端面连接，剪叉杆调节机构一端延伸至传动槽座内并与传动槽座内设置的驱动机构连接；该进板装置采用了三段式自动进板系统，相比常规一段式进板系统更节省进板时间，同时在对各个板体的间距进行调节时，剪叉杆调距机构的使用，能使各板体间距进行相等距离的移动，结构简单，效率高效。

Description

一种三板式自动进板装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体是一种三板式自动进板装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

现有技术下，PCB板在经过上一个工序的处理后，需要通过进板装置将PCB板逐块放置到出料输送带上将其转运至下一个工序。目前所使用的进板装置多为单板体结构，采用丝杆对板体间距进行调节，输送效率有限，不容易对多个叠放的板体进行控制。对此，需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三板式自动进板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三板式自动进板装置，包括工作台和设在工作台上端的传动槽座和剪叉杆调节机构，工作台上方位于传动槽座一侧设有三级进料板件；

三级进料板件包括第二进料板、第三进料板和设在第二进料板和第三进料板之间的两个第一进料板，第二进料板与第一进料板之间、两个第一进料板之间以及第一进料板与第二进料板之间架设有活动料架，活动料架两端与第一进料板、第二进料板和第三进料板侧壁开设的滑轮槽配合；

剪叉杆调节机构，置于工作台上端并与第一进料板、第二进料板和第三进料板下端面连接，剪叉杆调节机构一端延伸至传动槽座内并与传动槽座内设置的驱动机构连接。

优选的，所述工作台上端位于传动槽座一侧设有两个滑轨，滑轨上端开设有导向槽，导向槽与设在第一进料板、第二进料板和第三进料板两端底部的滑块相配合。

优选的，所述剪叉杆调节机构包括剪叉杆，剪叉杆面朝传动槽座的一端为两个支脚，剪叉杆的另一端为第一铰接点，第一铰接点通过转动销与第二进料板下端面转动连接，剪叉杆杆体上第一铰接点到支脚之间依次设有第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分别通过转动销与第一进料板和第三进料板下端面转动连接。

优选的，所述驱动机构包括传动槽，传动槽开设在工作台贴近剪叉杆的一侧，剪叉杆内设有第二丝杆和第一丝杆，第一丝杆一端与第二丝杆连接，第一丝杆另一端穿过工作台与设在工作台一侧的驱动电机输出端连接，第一丝杆和第二丝杆的杆身上各套设有一个螺母座，两个螺母座分别与剪叉杆的两个支脚连接。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆螺纹方向相反。

优选的，所述第二丝杆和第一丝杆的连接处套设有轴承座，轴承座与第二丝杆和第一丝杆转动连接同时与传动槽底壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该进板装置采用了三段式自动进板系统，相比常规一段式进板系统更节省进板时间，同时在对各个板体的间距进行调节时，剪叉杆调节机构的使用，能使各板体间距进行相等距离的移动，同时位于中间位置的料架能正常使用，结构简单，操作方便且效率高效。

附图说明

图1为一种三板式自动进板装置的结构示意图。

图2为一种三板式自动进板装置图1中A处的结构放大示意图。

图3为一种三板式自动进板装置中剪叉杆的结构示意图。

图中：1、工作台；2、传动槽座；3、第一进料板；4、第二进料板；5、第三进料板； 6、滑轨；7、滑轮槽；8、导向槽；9、活动料架；10、传动槽；11、轴承座；12、螺母座； 13、第一丝杆；14、驱动电机；15、第二丝杆；16、剪叉杆；17、转动销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种三板式自动进板装置，包括工作台1和设在工作台1上端的传动槽座2和剪叉杆16调节机构，工作台1上方位于传动槽座2一侧设有三级进料板件；三级进料板件包括第二进料板4、第三进料板5和设在第二进料板 4和第三进料板5之间的两个第一进料板3，第二进料板4与第一进料板3之间、两个第一进料板3之间以及第一进料板3与第二进料板4之间架设有活动料架9，活动料架9两端与第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5侧壁开设的滑轮槽7配合；采用了三段式自动进板系统，当第二段正在进行贴装作业时，第一段可以独立进板，第三段可以独立出板，相比常规一段式进板系统更节省进板时间。

剪叉杆16调距机构，置于工作台1上端并与第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5下端面连接，剪叉杆16调节机构一端延伸至传动槽座2内并与传动槽座2内设置的驱动机构连接；驱动机构用于控制剪叉杆16调距机构动作，剪叉杆16调距机构在动作时，会带动其上端的第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5等距移动。

工作台1上端位于传动槽座2一侧设有两个滑轨6，滑轨6上端开设有导向槽8，导向槽8与设在第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5两端底部的滑块相配合。第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5在移动时，滑块会沿着滑轨6移动，滑轨6能起到对、和第三进料板5的导向作用，使第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5能够稳定调节。

剪叉杆调节机构包括剪叉杆16，剪叉杆16面朝传动槽座2的一端为两个支脚，剪叉杆16的另一端为第一铰接点，第一铰接点通过转动销与第二进料板4下端面转动连接，剪叉杆16杆体上第一铰接点到支脚之间依次设有第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分别通过转动销与第一进料板3和第三进料板5下端面转动连接。剪叉杆16由多个支架交叉连接而成，剪叉杆16上共设置有四个铰接点，四个铰接点分别通过转动销与第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5下端面转动连接，当剪叉杆16伸缩时，剪叉杆16上的四个铰接点能沿同一方向等距移动，从而实现第一进料板3、第二进料板4和第三进料板5的等距调节。

驱动机构包括传动槽10，传动槽10开设在工作台1贴近剪叉杆16的一侧，剪叉杆16内设有第二丝杆15和第一丝杆13，第一丝杆13一端与第二丝杆15连接，第一丝杆13另一端穿过工作台1与设在工作台1一侧的驱动电机14输出端连接，第一丝杆13和第二丝杆15的杆身上各套设有一个螺母座12，两个螺母座12分别与剪叉杆16的两个支脚连接。驱动电机14启动，带动传动槽座2内的第一丝杆13和第二丝杆15同时转动，第一丝杆 13和第二丝杆15正转时，两个螺母座12向第一丝杆13和第二丝杆15连接处靠拢，第一丝杆13和第二丝杆15反转时，两个螺母座12向第一丝杆13和第二丝杆15相反方向移动，推动剪叉杆16伸缩展开。

第一丝杆13和第二丝杆15螺纹方向相反，使第一丝杆13和第二丝杆15在转动时，第一丝杆13和第二丝杆15上的螺母座12能沿第一丝杆13和第二丝杆15杆身向相反方向移动，螺母座12在移动时与传动槽10内壁配合，传动槽10能起到对螺母座12的限位作用。第二丝杆15和第一丝杆13的连接处套设有轴承座11，轴承座11与第二丝杆15和第一丝杆13转动连接同时与传动槽10底壁固定连接。

本实用新型的工作原理：驱动电机14启动，带动传动槽座2内的第一丝杆13和第二丝杆15同时转动，第一丝杆13和第二丝杆15正转时，两个螺母座12向第一丝杆13和第二丝杆15连接处靠拢，第一丝杆13和第二丝杆15反转时，两个螺母座12向第一丝杆 13和第二丝杆15相反方向移动，推动剪叉杆16伸缩展开，剪叉杆16伸展时，剪叉杆上的四个铰接点能沿同一方向等距移动，从而实现第一进料板、第二进料板和第三进料板的等距调节，同时位于中间位置的料架能正常使用，结构简单，操作方便，效率高效。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种三板式自动进板装置，包括工作台(1)和设在工作台(1)上端的传动槽座(2)和剪叉杆调节机构，其特征在于，所述工作台(1)上方位于传动槽座(2)一侧设有三级进料板件；

所述三级进料板件包括第二进料板(4)、第三进料板(5)和设在第二进料板(4)和第三进料板(5)之间的两个第一进料板(3)，所述第二进料板(4)与第一进料板(3)之间、两个第一进料板(3)之间以及第一进料板(3)与第二进料板(4)之间架设有活动料架(9)，所述活动料架(9)两端与第一进料板(3)、第二进料板(4)和第三进料板(5)侧壁开设的滑轮槽(7)配合；

所述剪叉杆调节机构，置于工作台(1)上端并与第一进料板(3)、第二进料板(4)和第三进料板(5)下端面连接，所述剪叉杆调节机构一端延伸至传动槽座(2)内并与传动槽座(2)内设置的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种三板式自动进板装置，其特征在于，所述工作台(1)上端位于传动槽座(2)一侧设有两个滑轨(6)，所述滑轨(6)上端开设有导向槽(8)，所述导向槽(8)与设在第一进料板(3)、第二进料板(4)和第三进料板(5)两端底部的滑块相配合。

3.根据权利要求1所述的一种三板式自动进板装置，其特征在于，所述剪叉杆调节机构包括剪叉杆(16)，所述剪叉杆(16)面朝传动槽座(2)的一端为两个支脚，所述剪叉杆(16)的另一端为第一铰接点，所述第一铰接点通过转动销(17)与第二进料板(4)下端面转动连接，所述剪叉杆(16)杆体上第一铰接点到支脚之间依次设有第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点，所述第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分别通过转动销(17)与第一进料板(3)和第三进料板(5)下端面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三板式自动进板装置，其特征在于，所述驱动机构包括传动槽(10)，所述传动槽(10)开设在工作台(1)贴近剪叉杆(16)的一侧，所述剪叉杆(16)内设有第二丝杆(15)和第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)一端与第二丝杆(15)连接，所述第一丝杆(13)另一端穿过工作台(1)与设在工作台(1)一侧的驱动电机(14)输出端连接，所述第一丝杆(13)和第二丝杆(15)的杆身上各套设有一个螺母座(12)，两个所述螺母座(12)分别与所述剪叉杆(16)的两个支脚连接。

5.根据权利要求4所述的一种三板式自动进板装置，其特征在于，所述第一丝杆(13)和第二丝杆(15)螺纹方向相反。

6.根据权利要求4所述的一种三板式自动进板装置，其特征在于，所述第二丝杆(15)和第一丝杆(13)的连接处套设有轴承座(11)，所述轴承座(11)与第二丝杆(15)和第一丝杆(13)转动连接同时与传动槽(10)底壁固定连接。

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