CN216779470U - 一种物流投递按种类自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物流投递按种类自动分拣装置，本实用新型涉及物流分拣技术领域；导流台设置于传送带本体的右侧上端，且导流台从左至右呈由低到高向上倾斜设置；调节机构设置于导流台的下侧；拿取臂分别前后对称设置于导流台的右侧上端；臂力机构分别设置于拿取臂的左侧；能够根据货物的高度进行调节拿取臂的位置，从而对不同位置上的货物进行拿取，提高了分拣速度。

Description

一种物流投递按种类自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流投递按种类自动分拣装置。

背景技术

物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程；分拣员需要依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来；现有的操作是人员手动对货物拿取的，而由于货物的放置位置不同，有时，分拣员需要借助外部设备(如货架梯子)到货架上不同的位置上进行拿取货物，在实际操作时非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的物流投递按种类自动分拣装置，能够根据货物的高度进行调节拿取臂的位置，从而对不同位置上的货物进行拿取，提高了分拣速度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含传送带本体，

它还包含：

导流台，所述的导流台设置于传送带本体的右侧上端，且导流台从左至右呈由低到高向上倾斜设置；

调节机构，所述的调节机构设置于导流台的下侧；

拿取臂，所述的拿取臂为两个，分别前后对称设置于导流台的右侧上端；

臂力机构，所述的臂力机构为两个，分别设置于拿取臂的左侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节机构包含：

支撑架，所述的支撑架设置于导流台的下侧；

支撑台，所述的支撑台固定于导流台的左侧底部，且支撑台的底端通过铰接轴铰接设置于支撑架的上侧；

支撑座，所述的支撑座设置于支撑架的右侧；

调节台，所述的调节台固定于导流台的右侧底部，且调节台的底部开设有插槽，插槽的前后两侧贯通设置有调节槽；

电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆固定于支撑座上，且电动伸缩杆的上端推动端插设于插槽内，电动伸缩杆与外部电源连接；

调节杆，所述的调节杆穿设于电动伸缩杆的推动端内，调节杆的前后两端分别滑动设置于对应的调节槽内；

通过上述技术方案设计，通过电动伸缩杆的伸缩，带动导流台围绕支撑台与支撑架之间的铰接点进行转动，从而调节导流台的角度，改变拿取臂的角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的臂力机构包含：

支台，所述的支台固定于导流台的上侧；

一号支撑块，所述的一号支撑块固定于支台的上侧；

气缸，所述的气缸固定于一号支撑块的右侧，气缸与外部气源连接；

连接臂，所述的连接臂穿设于支台内；

二号支撑块，所述的二号支撑块固定于连接臂的上侧，且二号支撑块设置于支台的右侧，气缸的推动端与二号支撑块相连接；

连接杆，所述的连接杆设置于连接臂与拿取臂之间；

通过上述技术方案设计，通过气缸带动连接臂进行伸缩移动，使拿取臂进行拿取操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连接杆的一端插设于连接臂内，连接臂内设置有电动推杆，电动推杆的推动端与连接杆相连接，电动推杆与外部电源连接，连接杆的另一端与拿取臂相连接；

通过上述技术方案设计，电动推杆对连接杆进行推动调节，改变前后两个拿取臂之间的距离，便于对不同尺寸的物体进行夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述的拿取臂的内壁上固定有保护垫；

通过上述技术方案设计，保护垫对物体的外壁夹取的同时进行保护。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、导流台的角度能够进行调节，使拿取臂跟随调节，便于对不同高度上的物体进行拿取，提高分拣速度；

2、导流台对拿取的物体进行流动导向；

3、两个拿取臂之间的距离能够进行调节，便于对不同尺寸的物体进行拿取操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型中支撑座与调节台之间的连接结构示意图。

图4是本实用新型中连接臂与拿取臂之间的连接结构示意图。

附图标记说明：

传送带本体1、导流台2、调节机构3、支撑架3-1、支撑台3-2、支撑座3-3、调节台3-4、插槽3-4-1、调节槽3-4-2、电动伸缩杆3-5、调节杆3-6、拿取臂4、臂力机构5、支台5-1、一号支撑块5-2、气缸5-3、连接臂5-4、二号支撑块5-5、连接杆5-6、电动推杆5-7、保护垫6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1：

请参阅图1-图4，本实施例包含传送带本体1，

它还包含：

导流台2，所述的导流台2设置于传送带本体1的右侧上端，且导流台2从左至右呈由低到高向上倾斜设置；

调节机构3，所述的调节机构3设置于导流台2的下侧；

拿取臂4，所述的拿取臂4为两个，分别前后对称设置于导流台2的右侧上端；拿取臂4的内壁上利用粘黏剂胶粘固定有橡胶材质制成的保护垫6；保护垫6对物体的外壁夹取的同时进行保护；

臂力机构5，所述的臂力机构5为两个，分别设置于拿取臂4的左侧。

实施例2：

请参阅图1-图3，在实施例1的基础上，所述的调节机构3包含：

支撑架3-1，所述的支撑架3-1设置于导流台2的下侧；

支撑台3-2，所述的支撑台3-2利用螺丝固定于导流台2的左侧底部，且支撑台3-2的底端通过铰接轴铰接设置于支撑架3-1的上侧；

支撑座3-3，所述的支撑座3-3设置于支撑架3-1的右侧；

调节台3-4，所述的调节台3-4利用螺丝固定于导流台2的右侧底部，且调节台3-4的底部开设有插槽3-4-1，插槽3-4-1的前后两侧贯通设置有调节槽3-4-2；

电动伸缩杆3-5，所述的电动伸缩杆3-5利用螺丝固定于支撑座3-3上，且电动伸缩杆3-5的上端推动端插设于插槽3-4-1内，电动伸缩杆3-5通过电源线与外部电源连接；电动伸缩杆3-5的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

调节杆3-6，所述的调节杆3-6穿设于电动伸缩杆3-5的推动端内，调节杆3-6的前后两端分别滑动设置于对应的调节槽3-4-2内；

采用上述设计方案，通过电动伸缩杆3-5的伸缩，带动导流台2围绕支撑台3-2与支撑架3-1之间的铰接点进行转动，从而调节导流台2的角度，改变拿取臂4的角度。

实施例3：

请参阅图1、图2和图4，在实施例1的基础上，所述的臂力机构5包含：

支台5-1，所述的支台5-1利用螺丝固定于导流台2的上侧；

一号支撑块5-2，所述的一号支撑块5-2利用螺丝固定于支台5-1的上侧；

气缸5-3，所述的气缸5-3利用螺丝固定于一号支撑块5-2的右侧，气缸5-3与外部气源连接；气缸5-3的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；

连接臂5-4，所述的连接臂5-4穿设于支台5-1内；

二号支撑块5-5，所述的二号支撑块5-5利用螺丝固定于连接臂5-4的上侧，且二号支撑块5-5设置于支台5-1的右侧，气缸5-3的推动端与二号支撑块5-5利用螺丝相连接；

连接杆5-6，所述的连接杆5-6设置于连接臂5-4与拿取臂4之间；连接杆5-6的一端插设于连接臂5-4内，连接臂5-4内利用螺丝设置有电动推杆5-7，电动推杆5-7的推动端与连接杆5-6利用螺丝相连接，电动推杆5-7通过电源线与外部电源连接，电动推杆5-7的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，连接杆5-6的另一端与拿取臂4利用螺丝相连接；

采用上述设计方案，通过气缸5-3带动连接臂5-4进行伸缩移动，使拿取臂4进行拿取操作。

在使用本实用新型时，在使用本装置时，根据物体的高度不同，通过调节机构3对导流台2进行调节，使其右端的高度进行调节，通过电动伸缩杆3-5的伸缩，带动导流台2围绕支撑台3-2与支撑架3-1之间的铰接点进行转动，从而调节导流台2的角度，改变拿取臂4的角度，通过气缸5-3带动连接臂5-4向右移动，使拿取臂4向物体进行移动，通过电动推杆5-7进行调节连接杆5-6的位置，使两个拿取臂4相对移动将物体夹紧，再通过气缸5-3带动连接臂5-4向左移动，直至物体落在导流台2上，从导流台2流向传送带本体1上进行运动。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、导流台2的角度能够进行调节，使拿取臂4跟随调节，便于对不同高度上的物体进行拿取，提高分拣速度；

2、导流台2对拿取的物体进行流动导向；

3、两个拿取臂4之间的距离能够进行调节，便于对不同尺寸的物体进行拿取操作。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种物流投递按种类自动分拣装置，它包含传送带本体(1)，

其特征在于，它还包含：

导流台(2)，所述的导流台(2)设置于传送带本体(1)的右侧上端，且导流台(2)从左至右呈由低到高向上倾斜设置；

调节机构(3)，所述的调节机构(3)设置于导流台(2)的下侧；

拿取臂(4)，所述的拿取臂(4)为两个，分别前后对称设置于导流台(2)的右侧上端；

臂力机构(5)，所述的臂力机构(5)为两个，分别设置于拿取臂(4)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种物流投递按种类自动分拣装置，其特征在于：所述的调节机构(3)包含：

支撑架(3-1)，所述的支撑架(3-1)设置于导流台(2)的下侧；

支撑台(3-2)，所述的支撑台(3-2)固定于导流台(2)的左侧底部，且支撑台(3-2)的底端通过铰接轴铰接设置于支撑架(3-1)的上侧；

支撑座(3-3)，所述的支撑座(3-3)设置于支撑架(3-1)的右侧；

调节台(3-4)，所述的调节台(3-4)固定于导流台(2)的右侧底部，且调节台(3-4)的底部开设有插槽(3-4-1)，插槽(3-4-1)的前后两侧贯通设置有调节槽(3-4-2)；

电动伸缩杆(3-5)，所述的电动伸缩杆(3-5)固定于支撑座(3-3)上，且电动伸缩杆(3-5)的上端推动端插设于插槽(3-4-1)内，电动伸缩杆(3-5)与外部电源连接；

调节杆(3-6)，所述的调节杆(3-6)穿设于电动伸缩杆(3-5)的推动端内，调节杆(3-6)的前后两端分别滑动设置于对应的调节槽(3-4-2)内。

3.根据权利要求1所述的一种物流投递按种类自动分拣装置，其特征在于：所述的臂力机构(5)包含：

支台(5-1)，所述的支台(5-1)固定于导流台(2)的上侧；

一号支撑块(5-2)，所述的一号支撑块(5-2)固定于支台(5-1)的上侧；

气缸(5-3)，所述的气缸(5-3)固定于一号支撑块(5-2)的右侧，气缸(5-3)与外部气源连接；

连接臂(5-4)，所述的连接臂(5-4)穿设于支台(5-1)内；

二号支撑块(5-5)，所述的二号支撑块(5-5)固定于连接臂(5-4)的上侧，且二号支撑块(5-5)设置于支台(5-1)的右侧，气缸(5-3)的推动端与二号支撑块(5-5)相连接；

连接杆(5-6)，所述的连接杆(5-6)设置于连接臂(5-4)与拿取臂(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种物流投递按种类自动分拣装置，其特征在于：所述的连接杆(5-6)的一端插设于连接臂(5-4)内，连接臂(5-4)内设置有电动推杆(5-7)，电动推杆(5-7)的推动端与连接杆(5-6)相连接，电动推杆(5-7)与外部电源连接，连接杆(5-6)的另一端与拿取臂(4)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流投递按种类自动分拣装置，其特征在于：所述的拿取臂(4)的内壁上固定有保护垫(6)。

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