CN216776837U - 智能按摩洗浴机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能按摩洗浴机械手装置，涉及智能清洁技术领域，用于解决老年人和失能人群的清洁洗浴问题。本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置，包括机械手总成和用于支撑使用者的支撑平台，所述机械手总成包括护理构件，通过护理构件在转动和移动的同时，其上设置的用于进行按摩或搓洗的凸起部，能够人体的全方位实现清洁洗浴；从而老年人或失能人群可不再依靠护理人员，而是能够独自完成个人卫生的清洁，因此不仅极大地便利了他们的生活，还可使顾全老年人或失能人群的自尊心，使失能的人失能不失智、过上有品味的生活。

Description

智能按摩洗浴机械手装置

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，特别地涉及一种智能按摩洗浴机械手装置。

背景技术

老年人或失能人群由于行动不便，因此个人卫生问题难以有效的进行。很多行动不便的人由于不能及时清洁身体导致褥疮等并发症频发。目前虽然有各种进行搓澡按摩的洗浴机，例如中国专利CN203468462U公开的一种站立式搓澡按摩洗浴机，需要使用者站立进行洗浴，因此并不适合这些行动不便的人群的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能按摩洗浴机械手装置，用于解决老年人和失能人群的清洁洗浴问题。

本实用新型提供一种智能按摩洗浴机械手装置，包括机械手总成和用于支撑使用者的支撑平台；

所述机械手总成包括：

护理构件，所述护理构件可转动且可移动地设置在所述支撑平台的上方，以对所述支撑平台上方的使用者的全身进行按摩和/或洗浴；

其中，所述护理构件上设置有用于进行按摩或搓洗的凸起部，所述凸起部设置在所述护理构件的外壁和/或底壁上。

在一个实施方式中，所述护理构件为沿垂直于所述支撑平台的支撑面延伸的筒状构件；

所述凸起部包括设置在所述筒状构件的外壁上的第一凸起部以及位于所述筒状构件的底壁上的第二凸起部；

所述第一凸起部包括沿所述筒状构件的径向向外凸出的多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述筒状构件的轴向均匀地排列；

所述第二凸起部包括沿所述筒状构件的轴向向外凸出的多个第二凸起，多个所述第二凸起沿所述筒状构件的径向均匀地排列。

在一个实施方式中，所述第一凸起和所述第二凸起均由柔性橡胶材料制成。

在一个实施方式中，所述机械手总成还包括分别与所述护理构件相连的旋转机构和移动机构，所述旋转机构用于使所述护理构件沿其轴线旋转；所述移动机构用于使所述护理构件沿其径向或轴向移动。

在一个实施方式中，所述旋转机构包括电机、与所述电机相连的主动轮以及与所述主动轮通过皮带相连的从动轮，所述从动轮通过轴承与所述护理构件相连，以驱动所述护理构件绕其轴线进行旋转。

在一个实施方式中，所述机械手总成还包括传感器组件，所述传感器组件包括位移传感器和/或高度传感器。

在一个实施方式中，所述机械手总成的数量为至少两个。

在一个实施方式中，还包括位于所述支撑平台的底部的恒温水箱、浴液容器和气源，所述恒温水箱、浴液容器和热空气泵均与所述洗浴管相连，所述恒温水箱和所述浴液容器中还设置有液位传感器。

在一个实施方式中，还包括洗浴管，所述洗浴管包括：

水管，其一端与所述恒温水箱相连，另一端设置在所述护理构件的外部，用于向所述护理构件的外壁喷淋清水；

液管，其一端与所述浴液容器相连，另一端设置在所述护理构件的内部延伸直至所述护理构件的底部，用于向使用者喷淋浴液；以及

气管，其一端与所述气源相连，另一端设置在所述护理构件的内部延伸直至所述护理构件的底部，用于喷出吹干气体；

其中，所述护理构件的底部设置有开口，所述液管和所述气管均与所述开口连通。

在一个实施方式中，还包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述机械手总成相连，用于控制所述机械手总成调整其位移以及执行按摩和/或洗浴操作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，护理构件在转动和移动的同时，其上设置的用于进行按摩或搓洗的凸起部，能够对人体进行有效的清洁洗浴；从而老年人或失能人群可不再依靠护理人员，而是能够独自完成个人卫生的清洁，因此不仅极大地便利了他们的生活，而且能够起到关爱老年人或失能人群自尊心的目的，使失能的人失能不失智、过上有品味的生活。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置的主视图；

图2是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置的俯视图；

图3a是图1在I处的放大图；

图3b是图1中护理构件的结构示意图；

图4a是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗使用者侧卧时的主视图；

图4b是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗使用者后侧时的侧视图；

图5a是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗平躺的使用者腋下时的俯视图；

图5b是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗平躺的使用者裆部时的俯视图；

图6a是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗平躺的使用者腋下时的俯视图；

图6b是本实用新型的实施例1中智能按摩洗浴机械手装置搓洗平躺的使用者裆部时的俯视图；

图7是本实用新型的实施例2中智能按摩洗浴机械手装置搓洗使用者后侧时的侧视图。

附图标记：

100-机械手总成；

200-支撑平台；

110-护理构件；111-开口；112-筒状构件；

120-洗浴管；130-凸起部；131-第一凸起部；132-第二凸起部；131a第一凸起；132a第二凸起132a；

140-旋转机构140；141-电机；142-主动轮；143-从动轮；144-轴承；145-皮带；

300-恒温水箱；310-潜水泵；

400-浴液容器；500-气源；600-使用者；

121-水管；121a-喷头；

122-液管；123-气管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种智能按摩洗浴机械手装置，可用于老年人或失能人的卫生清洁和康复按摩等。具体来说，本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置包括机械手总成100、用于支撑使用者600的支撑平台200和自动控制系统(未示出)。其中，自动控制系统与机械手总成100相连，用于控制机械手总成100调整其位移以及执行按摩和/或洗浴操作，从而实现智能洗浴和按摩的功能。实施例1

机械手总成100包括护理构件110。护理构件110可转动且可移动地设置在支撑平台200的上方，以对支撑平台200上方的使用者600的全身进行按摩和/或洗浴。护理构件110可与支撑平台200可拆卸地连接，从而实现按摩功能与洗浴功能的切换。

在一些可选的实施例中，护理构件110为用于对使用者600的全身进行洗浴的搓洗构件。具体地，护理构件110为沿垂直于支撑平台200的支撑面延伸的筒状构件112。如图3b所示，护理构件110上设置有用于进行按摩或搓洗的凸起部130，凸起部130设置在护理构件110的外壁和/或底壁上。

具体来说，凸起部130包括设置在筒状构件的外壁上的第一凸起部131以及位于筒状构件的底壁上的第二凸起部132。第一凸起部131包括沿筒状构件112的径向向外凸出的多个第一凸起131a，多个第一凸起131a沿筒状构件的轴向均匀地排列。第二凸起部132包括沿筒状构件112的轴向向外凸出的多个第二凸起132a，多个第二凸起132a沿筒状构件的径向均匀地排列。

通过筒状构件112侧部的多个第一凸起131a能够实现对使用者600侧卧时上身的前后部位(如图4b所示)和下身腿部前后(如图4a所示)进行清洗；通过筒状构件112底部的多个第二凸起132a能够实现对使用者600平躺时身体正面进行清洗。

筒状构件112侧部的多个第一凸起131a和底部的多个第二凸起132a还可对使用者600平躺时上身两小臂腋窝(如图6a所示)和两大腿根部(如图6b所示)进行清洗，以及使用者600平躺时上身两小臂腋窝(如图5a所示)和两大腿根部(如图5b所示)进行清洗，从而能够有效的对使用者600的全方位进行清洗。

进一步地，第一凸起131a和第二凸起132a均由柔性橡胶材料制成，以满足洗浴过程的舒适性要求。

如图1所示，机械手总成100还包括与护理构件110相连的旋转机构140，旋转机构140用于使护理构件110沿其轴线旋转。图1示出了护理构件110的旋转方向。如图1的箭头A1所示，护理构件110可绕其轴线进行旋转。

具体地，如图3a所示，旋转机构140包括电机141、与电机141相连的主动轮142以及与主动轮142通过皮带相连的从动轮143，从动轮143通过轴承144与护理构件110相连，以驱动护理构件110绕其轴线进行旋转。

机械手总成100还包括与护理构件110相连的移动机构(未示出)，移动机构用于使护理构件110沿其径向或轴向移动。具体地，图1示出了护理构件110的移动转方向。如图1的箭头A2所示，护理构件110以降低或者升起高度如图1的箭头A4所示，可沿使者的头部至脚部或脚部至头部的方向移动；如图1的箭头A3所示，护理构件110还可沿使者的右手至左手或左手至右手的方向移动。

护理构件110通过旋转运动和平移运动，能够接触并搓洗使用者600的全身各部位。

为了使机械手总成100准确到位的工作，以对使用者600的不同部位进行有效的清洗，将机械手总成100的数量设置为至少两个，优选地，机械手总成100的数量为4个，4个机械手总成100中的2个可设置在使用者600的上半身附近，另外两个可设置在使用者600的下半身附近。

如图2所示的实施例中，机械手总成100的数量为两个，两个机械手总成100的数量分别设置在使用者600的上身附近和下身附近。

上述多个机械手总成100可与其一一对应的旋转机构140和移动机构，因此可控制多个机械手总成100同时或不同时旋转和/或移动。

机械手总成100还包括传感器组件，传感器组件包括位移传感器和/或高度传感器。由于不同的使用者600的高矮胖瘦不同，因此通过传感器组件能够根据支撑平台200上不同的使用者600的身体特征，调节合适的高度和两个机械手总成100之间的距离(宽度)。

在一些实施例中，本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置还包括位于支撑平台200的下方的恒温水箱300、浴液容器400和气源500，其中，恒温水箱300、浴液容器400和热空气泵均与洗浴管120相连。

进一步地，为了保证充足的水源，在恒温水箱300中还设置有第一液位传感器(未图示)，其与下文所述的自动控制系统电连接，当液位降低到预设位置以下时，液位传感器向自动控制系统发出信号，自动控制系统使恒温水箱300的进水口打开以向恒温水箱300中补充清水。与此同时，将恒温水箱300中的加热器打开，以使恒温水箱300中的水温保持在恒定水平，例如36-42℃。

此外，为了使恒温水箱300中的水温保持恒定水平，恒温水箱300还设置有温度传感器，其和加热器均与下文所述的自动控制系统电连接，当恒温水箱300中的温度传感器检测到其中的水温下降到预定温度以下，则向自动控制系统发出信号，自动控制系统控制加热器启动，从而保持恒温水箱300中水温的恒定。

恒温水箱300中还设置有潜水泵310，其与下文所述的水管121相连，用于将恒温水箱300中的清水泵向护理构件110。

浴液容器400中也可设置与自动控制系统地电连接的第二液位传感器(未图示)，当浴液容器400中的液位降低到预设位置以下时，第二液位传感器向自动控制系统发出信号，自动控制系统使浴液容器400中的进液口打开，以向浴液容器400中添加浴液。

类似地，浴液容器400中可以设置浴液泵，其与自动控制系统电连接，以向护理构件110中泵入浴液。

本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置还包括洗浴管120，其用于向护理构件110输送洗浴用液体或气体。具体地，洗浴管120包括水管121、液管122和气管123。如图1所示，水管121的一端与恒温水箱300相连，另一端设置在护理构件110的外部，用于向护理构件110的外壁喷淋清水。如图3b所示，水管121的输出端设置有喷头121a，其设置在护理构件110的外部。

当潜水泵310开启时，可将恒温水箱300中的清水泵入管121中，并由喷头121a喷向护理构件110的外壁，同时使护理构件110旋转，则可向使用者600均匀地喷洒清水。

液管122的一端与浴液容器400相连，另一端设置在护理构件110的内部延伸直至护理构件110的底部，用于向使用者喷淋浴液。

气管123的一端与气源500相连，另一端设置在护理构件110的内部延伸直至护理构件110的底部，用于喷出吹干气体。其中，气源500可以是热空气泵或吹风机，以提供热风吹干。气源500上设置有温度调节阀，当空气温度达到设定的温度后，温度调节阀开启，从而向气管123中输入热空气。

如图3b所示，护理构件110的底部设置有开口111，液管122和气管123均与开口111连通。通过护理构件110底部的开口111，液管122和气管123可将浴液(例如沐浴露或润肤露)和热风喷到使用者600的身体上。

在洗浴过程中，护理构件110底部的多个第二凸起132a对平躺的使用者600的各个部位进行清水冲洗、喷洒沐浴露和搓洗操作。护理构件110侧部的多个第一凸起131a对侧卧的使用者600的前后部位和下身腿部前后进行清洗(如图4a和4b所示)。清洗完成后，通过气管123可进行热风吹干。因此机械手总成100集冲洗、喷浴液、打润肤露以及热风吹干等功能于一体，并且在工作过程中由自动控制系统进行控制。为了安全操作，机械手总成100进行的每一个动作都是双保险控制操作完成(例如触摸感应和程序控制操作)。

在一些实施例中，本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置还包括自动控制系统，自动控制系统与机械手总成100相连，用于控制机械手总成100调整其位移以及执行按摩和/或洗浴操作。

此外，如上所述，自动控制系统可与潜水泵310电连接，从而控制其向护理构件110泵水。自动控制系统还与电机141和电连接移动机构，从而控制电机141带动护理构件110旋转和移动。

在一些可选的实施例中，支撑平台200可以是清洗床、清洗椅、清洗车等形式，从而本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置可构造为智能床、智能椅和智能车中的一种或几种结合的形式。

实施例2在智能按摩洗浴机械手装置的另一个实施例中，机械手总成100还包括十字轴万向节800，其作用是当机械手总成100碰到人体时，且人体对机械手总成100施加的反力超过了预定的值，则该十字轴万向节800可使机械手总成100弯曲，从而可防止机械手总成100碰上使用者700。

具体地，十字轴万向节800可设置在旋转机构140和护理构件110的上端之间。由于十字轴万向节800具有铰接的关节，因此机械手总成100可以通过其发生弯曲。当护理构件110在正常使用时，可以一定的力接触使用者700，但是为了避免意外事件发生，若施加在使用者700上的力超过预定值，或者说使用者700对其施加的反力超过预定值，则护理构件110通过十字轴万向节800可使其轴向与横向丝杠211之间由相互垂直的状态变为具有一定的夹角，从而避免以更大的力施加在使用者700上的情况，因此能够保证使用安全性。

本实施例与上述实施例的相同之处将不再赘述。

本实用新型的智能按摩洗浴机械手装置的使用过程如下。

第一步，将平躺的使用者600推入支撑平台200。

第二步，机械手总成100的传感器组件检测使用者600的位置，从而将其高度和宽度调节为适合当前使用者600。机械手总成100调整到位后，向自动控制系统发出信号，自动控制系统控制潜水泵310启动，以向护理构件110泵水。

第三步，自动控制系统控制电机141带动护理构件110旋转并在使用者600的正上方前后左右开始移动，潜水泵310通过水管121向护理构件110的外壁泵入清水，由于护理构件110自转的原因，清水(温水)会沿护理构件110的外壁喷洒到使用者600的皮肤上，以打湿使用者600。

当清水(温水)在使用者600上方喷淋一遍润滑肌肤后，护理构件110底部的第二凸起132a与使用者600的皮肤接触，护理构件110可同时旋转并同时移动，从而对使用者600进行第一次洗浴。

在此过程中，护理构件110可移动到使用者600的腋下(如图6a所示)或裆部(如图6b所示)，通过其底部的第二凸起132a和/或其侧壁的第一凸起131a对这些需要清洁的特殊部位进行洗浴。

第四步，当第一次清水洗完后，机械手总成100向自动控制系统发出信号，自动控制系统控制浴液泵通过液管122向护理构件110中泵入浴液，护理构件110继续前后左右进行移动，以将浴液洒遍使用者600的全身，护理构件110可同时进行旋转，从而通过其底部的第二凸起132a对使用者600进行浴液涂抹和洗浴。

在此过程中，护理构件110可移动到使用者600的腋下(如图5a所示)或裆部(如图5b所示)，通过其底部的第二凸起132a和/或其侧壁的第一凸起131a对这些需要清洁的特殊部位进行洗浴。

第五步，重复第三步中温水冲洗和洗浴的过程，以进行第二次清水冲洗。

第六步，当第二次清水洗完后，机械手总成100向自动控制系统发出信号，自动控制系统控制气源500启动，气源500通过气管123输入热空气，护理构件110继续前后左右进行移动，从而吹干使用者600全身的水珠。

第七步，机械手总成100移动到不妨碍使用者600翻身的位置处，支撑平台200辅助使用者600进行翻身，当完成翻身动作后，重复上述第三步至第六步的操作，从而完成全身清洗。

第八步，重复第三步，即对使用者600再进行一次清水冲洗。

第九步，重复第六步，即对使用者600再进行一次热风吹干。

需要说明的是，上述第一步至第九步并不非需要全部执行，并且也并非必须从第一步开始。例如，可仅进行第一步至第七步即可结束；或者可直接从第七步开始进行。再如，可进行多次第三步，即进行多次清水冲洗的过程；或进行多次第四步，即进行多次浴液涂抹和洗浴的过程。换言之，上述各步骤的进行顺序和进行次数均可根据需要进行调整。

在一些可选的实施例中，护理构件110为用于对使用者600进行身体康复按摩的按摩构件。按摩构件可对使用者600进行点对点和全身的康复按摩，从而能够缓解使用者600长期卧床的疲劳和困惑。

通过对护理构件110设置相关的控制程序，能够对使用者600的某个部位进行康复锻炼。

进一步地，还可通过护理者或者使用者600自身的意识使护理构件110为人进行服务。

如上所述，通过本实用新型的以智能床、智能椅或智能车形式的智能按摩洗浴机械手装置，使用者600可躺、可坐、可行走，并且可以整洁的形态进行社交，因此可使失能的人失能不失智，实现有品味的生活。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，包括机械手总成和用于支撑使用者的支撑平台；

所述机械手总成包括：

护理构件，所述护理构件可转动且可移动地设置在所述支撑平台的上方，以对所述支撑平台上方的使用者的全身进行按摩和/或洗浴；

其中，所述护理构件上设置有用于进行按摩或搓洗的凸起部，所述凸起部设置在所述护理构件的外壁和/或底壁上。

2.根据权利要求1所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述护理构件为沿垂直于所述支撑平台的支撑面延伸的筒状构件；

所述凸起部包括设置在所述筒状构件的外壁上的第一凸起部以及位于所述筒状构件的底壁上的第二凸起部；

所述第一凸起部包括沿所述筒状构件的径向向外凸出的多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述筒状构件的轴向均匀地排列；

所述第二凸起部包括沿所述筒状构件的轴向向外凸出的多个第二凸起，多个所述第二凸起沿所述筒状构件的径向均匀地排列。

3.根据权利要求2所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均由柔性橡胶材料制成。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述机械手总成还包括分别与所述护理构件相连的旋转机构和移动机构，所述旋转机构用于使所述护理构件沿其轴线旋转；所述移动机构用于使所述护理构件沿其径向或轴向移动。

5.根据权利要求4所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机、与所述电机相连的主动轮以及与所述主动轮通过皮带相连的从动轮，所述从动轮通过轴承与所述护理构件相连，以驱动所述护理构件绕其轴线进行旋转。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述机械手总成还包括传感器组件，所述传感器组件包括位移传感器和/或高度传感器。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述机械手总成的数量为至少两个。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，还包括位于所述支撑平台的底部的恒温水箱、浴液容器、气源和洗浴管，所述恒温水箱、浴液容器和热空气泵均与所述洗浴管相连，所述恒温水箱和所述浴液容器中还设置有液位传感器。

9.根据权利要求8所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，所述洗浴管包括：

水管，其一端与所述恒温水箱相连，另一端设置在所述护理构件的外部，用于向所述护理构件的外壁喷淋清水；

液管，其一端与所述浴液容器相连，另一端设置在所述护理构件的内部延伸直至所述护理构件的底部，用于向使用者喷淋浴液；以及

气管，其一端与所述气源相连，另一端设置在所述护理构件的内部延伸直至所述护理构件的底部，用于喷出吹干气体；

其中，所述护理构件的底部设置有开口，所述液管和所述气管均与所述开口连通。

10.根据权利要求9所述的智能按摩洗浴机械手装置，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述机械手总成相连，用于控制所述机械手总成调整其位移以及执行按摩和/或洗浴操作。

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