CN216771547U - L型针脚视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能多量、长时间进行检测、准确把握检测尺寸，从而有效提高检测效率和精度的L型针脚视觉检测装置。它包括上料柜和控制柜1，在控制柜1内设置有传送机构，传送机构一端与上料柜相连接，另一端伸出控制柜1外、并设置有分拣机构，在控制柜1上位于传送机构上方还设置有视觉检测箱，视觉检测箱包括设置在控制柜1上端的机箱2、设置在机箱2内的CCD检测相机3以及光源盒4，光源盒4位于传送机构上方，CCD检测相机3通过支撑杆5设置在控制柜1上、并与支撑杆5成一定角度对准光源盒3，上料柜、传送机构、分拣机构、CCD检测相机3以及光源盒4均与控制柜1电性连接。本实用新型可应用于电子元件检测领域。

Description

L型针脚视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件针脚的质量检测设备，尤其涉及一种L型针脚视觉检测装置。

背景技术

CPU针脚常指的是硬件芯片向外提供的接口方式，由于采用的是针式接口，所以称为针脚。CPU针脚体现的是接口类型，CPU需要通过某个接口与主板连接的才能进行工作，经过这么多年的发展，采用的接口方式有引脚式、卡式、触点式、针脚式等。而使用最普遍的CPU的接口是针脚式接口，对应到主板上就有相应的插槽类型。目前，现有的针脚整体都是人工检测，主要检测直角度和直线度的不良。现有人工检测模式下，检测量大，工作人员经过大强度劳动后容易产生视觉疲劳，造成大量误检，漏检，给产品质量造成很大影响。随着中国制造向中国智造的不断过渡深化，如今CCD自动化检测设备的功能也越来越完善，具有检测精度高、处理速度快，抗干扰能力强、运转安全稳定等优势，可完成产品生产中数量、脏污和定位等不易控制因素的可控检查，剔除不良品，确保产品品质。因此，开发一套应用CCD自动化检测技术实现针脚检测的设备就尤为必要了。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能多量、长时间进行检测、准确把握检测尺寸，从而有效提高检测效率和精度的L型针脚视觉检测装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料柜和控制柜，在所述控制柜内设置有传送机构，所述传送机构一端与所述上料柜相连接，另一端伸出所述控制柜外、并设置有分拣机构，在所述控制柜上位于所述传送机构上方还设置有视觉检测箱，所述视觉检测箱包括设置在所述控制柜上端的机箱、设置在所述机箱内的CCD检测相机以及光源盒，所述光源盒位于所述传送机构上方，所述CCD检测相机通过支撑杆设置在所述控制柜上、并与所述支撑杆成一定角度对准所述光源盒，所述上料柜、所述传送机构、所述分拣机构、所述CCD检测相机以及所述光源盒均与所述控制柜电性连接。由上述技术方案可知，本实用新型利用所述CCD检测相机高精度高速率的优点，配合所述上料柜和所述传送机构进行持续性地、大量的上料，有效解决了人工肉眼检测速度慢的缺点；同时，通过所述光源盒对在所述传送机构上的待测物提供足够的光源，进一步提高本实用新型的检测精度；所述CCD检测相机与所述支撑杆呈一定角度向下对准所述光源盒，与大部分垂直设置的相机不同，这种倾斜设置的方式能提升所述CCD检测相机的成像角度，收集到待测针脚的信息更多，对L型针脚的检测准确性更高。

进一步地，所述视觉检测箱对应所述上料柜和所述分拣机构的侧面上分别设置有进料口和出料口，在所述机箱内位于所述进料口和所述出料口上均设置有感应传感器，在所述机箱外侧端面上还设置有控制板，所述感应传感器和所述控制板均与所述控制柜电性连接。由此可见，本实用新型通过设置在所述进料口和所述出料口上的所述感应传感器检测是否有待测针脚进入所述视觉检测箱内，实现本实用新型的全自动化检测功能，同时也能对一些异物进行判别，进一步提高了本实用新型的检测精度。

再进一步地，所述控制板包括实体按钮区以及显示区，所述显示区为触摸显示屏，在所述机箱顶部还设置有报警器，所述报警器为三层多色警示器，所述报警器与所述控制柜电性相连。由此可见，本实用新型可以通过实体按钮和触摸式显示屏两种方式进行操作，方便工作人员进行使用，降低了设备的学习成本；同时当出现异常状态和错误时所述报警器会发出警报声和灯光闪烁提醒，提高了设备的安全性。

还进一步地，所述传送机构包括设置在所述控制柜上的电机以及铺设在所述控制柜上表面并与所述电机传动配合的传送带，所述传送带一端与所述上料柜相连接，另一端上设置有分拣机构。由此可见，本实用新型通过传送机构来进行待测针脚的传输，提高了整个过程的效率。

又进一步地，所述分拣机构包括OK盒、第一喷气嘴、NG盒、第二喷气嘴以及回收盒，所述OK盒与所述第一喷气嘴位置对应、所述NG盒与所述第二喷气嘴位置对应并分别设置在所述传送带左右两端，所述回收盒通过固定架设置在所述控制柜上、并位于所述传送带末端下方，所述第一喷气嘴和所述第二喷气嘴与所述控制柜电性连接。由此可见，本实用新型通过所述分拣机构对检测过后的针脚进行分类，并根据检测结果分别用所述OK盒、NG盒进行收集，其中一些异物或者无法被所述感应传感器设别的针脚被传送至所述回收盒进行回收，提升了本实用新型的检测效果。

更进一步地，所述上料柜包括设置在所述控制柜一侧的箱体、设置在所述箱体顶部的振动上料盘以及传送轨，所述传送轨将所述振动上料盘与所述传送带相连通。由此可见，本实用新型通过所述振动上料盘进行上料，实现自动上料功能，进一步提升了本实用新型的工作效率、降低了人工成本。

此外，在所述传送轨与所述传送带相连接的位置上还设置有下料斜块。由此可见，通过所述下料斜块的过渡作用，避免了待测针脚在所述传送轨上掉落时被损坏，有效降低了产品的不良率。

最后，所述CCD检测相机与所述支撑杆之间的夹角为80°~85°。由此可见，所述CCD检测相机通过大角度拍摄待测针脚，增大了成像的角度和收集到的图像信息，进一步提高了本实用新型的检测精准度。

附图说明

图1是本实用新型整体的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视内部结构图；

图3是所述出料口处的放大结构示意图；

图4是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括上料柜和控制柜1，在所述控制柜1内设置有传送机构，所述传送机构一端与所述上料柜相连接，另一端伸出所述控制柜1外、并设置有分拣机构，在所述控制柜1上位于所述传送机构上方还设置有视觉检测箱，所述视觉检测箱包括设置在所述控制柜1上端的机箱2、设置在所述机箱2内的CCD检测相机3以及光源盒4，所述光源盒4位于所述传送机构上方，所述CCD检测相机3通过支撑杆5设置在所述控制柜1上、并与所述支撑杆5成一定角度对准所述光源盒3，在本实用新型中，所述CCD检测相机3与所述支撑杆5之间的夹角为80°~85°。所述上料柜、所述传送机构、所述分拣机构、所述CCD检测相机3以及所述光源盒4均与所述控制柜1电性连接。

在传统生产企业中，对L型针脚的检测通常都是通过人工肉眼检测的方式进行，这种方式的缺点是无法准确把控尺寸，尺寸过小的产品很难进行检测，即便是正常尺寸的针脚人工识别和检测的时间也很长，工作人员需要通过长时间的训练和工作经验的累计才能提高检测的准确率，对于企业来说无疑加大了检测的成品，还无法保证检测效率和精确度。本实用新型通过视觉检测系统来实现自动化检测的目的，从而替代人工检测，提高针脚检测的效率和精度。本实用新型通过所述上料柜进行集中上料，再经由所述传送机构进行运输，最后利用所述CCD检测相机3和所述光源盒4之间的配合来进行针脚的检测，所述控制柜1内设置有plc控制系统，通过该plc控制系统对本实用新型整个设备进行控制，待检测的L型针脚在所述上料柜中出料，经由所述传送机构传输至所述光源盒4内时，所述光源盒4内的灯光开启，所述CCD检测相机3开始工作，拍摄收集L型针脚的外观信息，并与plc控制系统内的预设值进行比对，主要对针脚的直角度与直线度信息进行识别比对，并将最终结果发送至所述分拣机构中进行良品与不良品的分拣，完成整个检测分选过程。本实用新型实现了上料速度快、检测效率高、检测精度高和分拣成功率高等优点，并且能有效降低使用企业的人工成本。

在本实施例中，所述视觉检测箱对应所述上料柜和所述分拣机构的侧面上分别设置有进料口和出料口，在所述机箱2内位于所述进料口和所述出料口上均设置有感应传感器6，在所述机箱2外侧端面上还设置有控制板，所述感应传感器6和所述控制板均与所述控制柜1电性连接。所述感应传感器6是用于判断是否有待测针脚通过所述进料口或者所述出料口，当检测到有针脚经过所述进料口后，所述光源盒4和所述CCD检测相机会马上启动，做好检测的准备，当检测到有针脚经过所述出料口后，所述分拣机构准备工作，并根据plc控制系统发出的信号对针脚作出分选动作。

在本实施例中，所述控制板包括实体按钮区7以及显示区8，所述显示区8为触摸显示屏，在所述机箱2顶部还设置有报警器9，所述报警器9为三层多色警示器，所述报警器9与所述控制柜1电性相连。操作人员可以通过所述实体按钮区7来控制整台设备，比如启动、切断电源、复位等，通过所述显示区8来观察所述CCD检测相机3所收集的成像信息以及系统内部的软件信息，由于所述显示区8为触摸显示屏，操作人员还可以直接在所述显示区8上进行plc控制系统内软件方面的操作。

在本实施例中，所述传送机构包括设置在所述控制柜1上的电机10以及铺设在所述控制柜1上表面并与所述电机10传动配合的传送带11，所述传送带11一端与所述上料柜相连接，另一端上设置有分拣机构。所述分拣机构包括OK盒12、第一喷气嘴13、NG盒14、第二喷气嘴15以及回收盒16，所述OK盒12与所述第一喷气嘴13位置对应、所述NG盒14与所述第二喷气嘴15位置对应并分别设置在所述传送带11左右两端，所述回收盒16通过固定架17设置在所述控制柜1上、并位于所述传送带11末端下方，所述第一喷气嘴13和所述第二喷气嘴15与所述控制柜1电性连接。Plc控制系统会根据所述CCD检测相机3的检测信息与系统预设值进行比对，得出检测结果并发送至所述分拣机构中，当检测合格的针脚被位于所述出料口的所述感应传感器6识别到时，所述第一喷气嘴13启动、并将针脚喷至所述OK盒12中进行收集；当检测不合格的针脚被所述感应传感器6识别到时，所述第二喷气嘴15启动，将针脚喷至所述NG盒14中进行收集；其中无法被所述感应传感器6识别的物品将直接被所述传送带11传输至末端并掉落在所述回收盒16中，完成整个分拣过程。在本实用新型中，所述OK盒12和所述NG盒14分别设置在所述传送带11左右两侧，所述OK盒12对应所述NG盒14更靠近所述出料口。

在本实施例中，所述上料柜包括设置在所述控制柜1一侧的箱体18、设置在所述箱体18顶部的振动上料盘19以及传送轨20，所述传送轨20将所述振动上料盘19与所述传送带11相连通。在所述传送轨20与所述传送带11相连接的位置上还设置有下料斜块21。在所述箱体18上还设置有固定支架，用于固定住所述传送轨20。本实用新型自动上料速度稳定，平均稳定在10K个针脚/小时，检测效果明显，针脚的尺寸信息和直角度与直线度在所述显示区8内均有数值标注。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种L型针脚视觉检测装置，其特征在于：它包括上料柜和控制柜（1），在所述控制柜（1）内设置有传送机构，所述传送机构一端与所述上料柜相连接，另一端伸出所述控制柜（1）外、并设置有分拣机构，在所述控制柜（1）上位于所述传送机构上方还设置有视觉检测箱，所述视觉检测箱包括设置在所述控制柜（1）上端的机箱（2）、设置在所述机箱（2）内的CCD检测相机（3）以及光源盒（4），所述光源盒（4）位于所述传送机构上方，所述CCD检测相机（3）通过支撑杆（5）设置在所述控制柜（1）上、并与所述支撑杆（5）成一定角度对准所述光源盒（4），所述上料柜、所述传送机构、所述分拣机构、所述CCD检测相机（3）以及所述光源盒（4）均与所述控制柜（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测箱对应所述上料柜和所述分拣机构的侧面上分别设置有进料口和出料口，在所述机箱（2）内位于所述进料口和所述出料口上均设置有感应传感器（6），在所述机箱（2）外侧端面上还设置有控制板，所述感应传感器（6）和所述控制板均与所述控制柜（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述控制板包括实体按钮区（7）以及显示区（8），所述显示区（8）为触摸显示屏，在所述机箱（2）顶部还设置有报警器（9），所述报警器（9）为三层多色警示器，所述报警器（9）与所述控制柜（1）电性相连。

4.根据权利要求1所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在所述控制柜（1）上的电机（10）以及铺设在所述控制柜（1）上表面并与所述电机（10）传动配合的传送带（11），所述传送带（11）一端与所述上料柜相连接，另一端上设置有分拣机构。

5.根据权利要求4所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述分拣机构包括OK盒（12）、第一喷气嘴（13）、NG盒（14）、第二喷气嘴（15）以及回收盒（16），所述OK盒（12）与所述第一喷气嘴（13）位置对应、所述NG盒（14）与所述第二喷气嘴（15）位置对应并分别设置在所述传送带（11）左右两端，所述回收盒（16）通过固定架（17）设置在所述控制柜（1）上、并位于所述传送带（11）末端下方，所述第一喷气嘴（13）和所述第二喷气嘴（15）与所述控制柜（1）电性连接。

6.根据权利要求4所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述上料柜包括设置在所述控制柜（1）一侧的箱体（18）、设置在所述箱体（18）顶部的振动上料盘（19）以及传送轨（20），所述传送轨（20）将所述振动上料盘（19）与所述传送带（11）相连通。

7.根据权利要求6所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：在所述传送轨（20）与所述传送带（11）相连接的位置上还设置有下料斜块（21）。

8.根据权利要求1所述的L型针脚视觉检测装置，其特征在于：所述CCD检测相机（3）与所述支撑杆（5）之间的夹角为80°~85°。

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