CN216770478U - 激光画幅检测工装 - Google Patents

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王艳超
丁有爽
邵天兰
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Mech Mind Robotics Technologies Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种激光画幅检测工装,该检测工装包括:底板,底板上固定安装有固定架,固定架上设置有振镜模块,用于反射激光器发出的激光。固定架下部固定设置有相机组件,用于对激光器的激光投影图像进行拍摄。底板上还设置有驱动模块,用于控制振镜模块。该检测工装通过机器部件采集激光画幅图像信息,然后控制模块对图形数据进行分析,并得出精确地检测结果,提高了检测效率,降低了检测成本,且检测过程中不会对人体造成伤害,检测过程安全高效。

Description

激光画幅检测工装
技术领域
本实用新型涉及激光器检测技术领域,具体为激光画幅检测工装。
背景技术
激光器的检测是激光器生产过程中的一项重要的步骤,其中涉及到对激光器的激光画幅进行检测和判断。激光画幅即激光器发出的激光线的扫描范围,在调试过程中需要对激光线扫描范围进行判断,并根据判断结果及时调整激光器,提高激光器生产的良品率。
现有技术中,在对激光器的激光画幅进行检测和判断时,通常是通过检测人员的肉眼进行判断,这种判断方式不但主观误差很大,而且对人眼也有伤害。人工检测的方式不但良品率不高,对人体伤害也会很大,且检测效率低、检测成本高。
因此本领域技术人员亟需一种结构简单,检测精度高,检测效率高且检测成本低的激光画幅检测工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种激光画幅检测工装。以解决现有技术中人工检测效率低、误差大、成本高,且检测过程对人体伤害大的问题。
本实用新型提供了一种激光画幅检测工装,该检测工装包括:底板,底板上固定安装有固定架,固定架上设置有振镜模块,用于反射激光器发出的激光;固定架下部固定设置有相机组件,用于对激光器的激光投影图像进行拍摄;底板上还设置有驱动模块,用于控制振镜模块。
进一步的,该检测工装还包括控制模块,控制模块设置在底板上,用于处理相机组件采集的图像信息以及控制该工装的运行。
进一步的,振镜模块包括:固定座、振镜电机和振镜,其中,固定座上具有振镜电机安装孔以及激光器安装孔,用于固定安装振镜电机以及激光器;振镜安装在振镜电机的输出端,用于反射激光器发出的激光。
进一步的,固定座上具有挡板,挡板设置在激光器的前方以及侧方,用于防止激光射向其他方向。
进一步的,振镜电机的轴线与相机组件的轴线位于同一平面。
进一步的,振镜与激光器的中心线垂直。
本实用新型的实施方式中,底板、固定架和固定座表面均做氧化处理;底板上的器件表面设置有绝缘层,用于器件之间的绝缘。
本实用新型的实施方式中,底板上设置有水平仪,用于检测底板是否处于水平状态。
本实用新型的实施方式中,底板上设置有把手,用于搬动该检测工装。
根据上述实施方式可知,本实用新型提供的激光器线形检测工装具有以下益处:相比于现有的人工检测激光器线形的方式,通过该检测工装对激光器的激光画幅进行检测,大大提高了检测的精度,提高了检测效率,降低了检测误差以及检测成本。另外,该检测工装实现了机器部件采集图像,控制模块进行数据分析,得出精确地检测结果,提升了检测效率,降低了检测过程的劳动强度,且检测过程中不会对人体造成伤害。
应了解的是,上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的,其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
下面的附图是本实用新型的说明书的一部分,其绘示了本实用新型的示例实施例,所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
图1为本实用新型提供的激光画幅检测工装的整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的激光画幅检测工装的俯视图。
附图标记说明:
1-底板、2-固定架、3-振镜模块、4-激光器、5-相机组件、6-驱动模块、7-控制模块、8-水平仪、9-把手;
31-固定座、32-振镜电机、33-振镜、34-挡板。
具体实施方式
现详细说明本实用新型的多种示例性实施方式,该详细说明不应认为是对本实用新型的限制,而应理解为是对本实用新型的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
在不背离本实用新型的范围或精神的情况下,可对本实用新型说明书的具体实施方式做多种改进和变化,这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本实用新型的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
本实用新型提供了一种激光画幅检测工装,如图1所示为该检测工装的整体结构示意图。具体实施方式中,该检测工装包括:底板1,底板1上固定安装有固定架2,固定架2上设置有振镜模块3,振镜模块3用于反射激光器4发出的激光,使得激光器4发出的激光通过振镜模块3形成一定的画幅,即使得激光器4能够进行一定范围的扫描。
固定架2下部固定设置有相机组件5,用于对激光器4的激光投影图像进行拍摄。
底板1上还设置有驱动模块6,用于控制振镜模块3的运行。
本实用新型的具体实施方式中,该检测工装还包括控制模块7,控制模块7设置在底板1上,用于处理相机组件5采集的图像信息以及控制该工装的运行。相机组件5采集的激光投影传递给控制模块7,控制模块7将该投影信息进行比对,判断激光投影的画幅大小以及居中线是否合格。本实施例中,驱动模块6接收控制模块7的指令,并对振镜模块3进行控制。
另外,控制模块7外接显示器,能够显示采集图像和处理结果。显示器上能够显示通过相机组件5拍摄的激光画幅投影,且能够显示控制模块7对激光画幅进行对比和判断的结果。
本实用新型的具体实施方式中,振镜模块3包括:固定座31、振镜电机32和振镜33。其中,固定座31上具有振镜电机安装孔以及激光器安装孔,用于固定安装振镜电机32以及激光器4。本实施例中,振镜电机安装孔与激光器安装孔相互垂直。
振镜33安装在振镜电机32的输出端,用于在振镜电机32的带动下转动,进而反射激光器4发出的激光,使得激光能够在投影布上实现一定范围的扫描,该范围即激光画幅。具体的,振镜33与激光器4的中心线垂直,使得反射后的激光与激光器4发出的激光处于同一水平平面。
如图2所示,振镜电机32的轴线与相机组件5的轴线位于同一平面,且振镜电机32的轴线与相机组件5的轴线垂直。用于保证相机组件拍摄的精度,提高检测数据的准确行,提升了该工装的检测精度。
另外,本实用新型的具体实施方式中,固定座31上具有挡板34,该挡板34为L形不透光材质的挡板。挡板34设置在激光器4的前方以及侧方,用于防止激光射向其他方向。如图2所示,激光器4以及振镜33的前方具有该挡板34的一边。与激光投影方向相反的方向为挡板34的另外一边。
本实用新型的具体实施方式中,如图2所示,底板1上设置有水平仪8,用于检测底板1是否处于水平状态。测试时需要保持底板1 处于水平状态,保证检测的准确性。设置水平仪8能够帮助底板1进行找平。
另外,底板1上设置有把手9,用于搬动该检测工装。
本实用新型的具体实施方式中,底板1、固定架2和固定座31 表面均做氧化处理。底板1上的器件表面设置有绝缘层,用于器件之间的绝缘,避免短路等情况的发生。
使用时,调整底板1,通过观察水平仪8,使得底板1处于水平状态。将激光器4安装在固定座31上的激光器安装孔之后,打开激光器4以及相机组件5,并调整激光器4的激光强度。然后调整振镜 33,使得激光器4发出的激光能够通过振镜33反射到投影布上。
进一步的,通过控制模块7向驱动模块6下发驱动指令,驱动模块6接到指令后控制振镜电机32作设定角度的往复转动,进而带动振镜33在设定角度范围内进行转动。
进一步的,控制模块7控制相机组件5对激光器4通过振镜33 反射的激光投影进行拍摄。相机组件5将拍摄数据传递给控制模块7,控制模块7对激光画幅的大小以及居中线是否合格进行判断。当上述指标达到设计要求时,证明激光器4通过振镜33投射的激光画幅合格,显示屏显示检测结果为合格。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下,任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种激光画幅检测工装,其特征在于,该检测工装包括:底板(1),所述底板(1)上固定安装有固定架(2),所述固定架(2)上设置有振镜模块(3),用于反射激光器(4)发出的激光;
所述固定架(2)下部固定设置有相机组件(5),用于对所述激光器(4)的激光投影图像进行拍摄;
所述底板(1)上还设置有驱动模块(6),用于控制所述振镜模块(3)。
2.根据权利要求1所述的激光画幅检测工装,其特征在于,该检测工装还包括控制模块(7),所述控制模块(7)设置在所述底板(1)上,用于处理所述相机组件(5)采集的图像信息以及控制该工装的运行。
3.根据权利要求1或2所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述振镜模块(3)包括:固定座(31)、振镜电机(32)和振镜(33),其中,所述固定座(31)上具有振镜电机安装孔以及激光器安装孔,用于固定安装所述振镜电机(32)以及所述激光器(4);
所述振镜(33)安装在所述振镜电机(32)的输出端,用于反射所述激光器(4)发出的激光。
4.根据权利要求3所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述固定座(31)上具有挡板(34),所述挡板(34)设置在所述激光器(4)的前方以及侧方,用于防止激光射向其他方向。
5.根据权利要求3所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述振镜电机(32)的轴线与所述相机组件(5)的轴线位于同一平面。
6.根据权利要求5所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述振镜(33)与所述激光器(4)的中心线垂直。
7.根据权利要求3所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述底板(1)、所述固定架(2)和所述固定座(31)表面均做氧化处理;
所述底板(1)上的器件表面设置有绝缘层,用于器件之间的绝缘。
8.根据权利要求1所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述底板(1)上设置有水平仪(8),用于检测所述底板(1)是否处于水平状态。
9.根据权利要求1所述的激光画幅检测工装,其特征在于,所述底板(1)上设置有把手(9),用于搬动该检测工装。
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