CN216763938U - 一种排缆角度可调的卷缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排缆角度可调的卷缆装置，属于卷缆装置的技术领域，包括卷筒、液压马达、排缆机构和摆线器，该排缆机构中，凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上设置有双螺旋沟槽；输出齿轮固定在凸轮轴上；输入齿轮轴转动穿设在壳体上；输入齿轮固定在输入齿轮轴上；中间齿轮轴转动安装在壳体里；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合；摆动轴转动穿设在壳体上，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接。该卷缆装置可实现大角度摆动，改善电缆缠绕不均匀问题。

Description

一种排缆角度可调的卷缆装置

技术领域

本实用新型属于卷缆装置的技术领域，具体公开了一种排缆角度可调的卷缆装置。

背景技术

在矿山井下巷道、隧道等地下工程施工中，地下凿岩钻车、地下电动铲运等地下采矿设备通常以电力为动力进行作业，为此需要在这些机械设备上设置卷缆装置，对拖曳的电缆进行收放。卷缆装置作为矿山井下巷道、隧道等地下工程施工的重要组成部分，包括卷筒、用于驱动卷筒旋转的液压马达、用于将电缆缠绕在卷筒上的排缆机构以及安装在排缆机构上的摆线器，排缆机构对电缆能否逐圈紧密的在卷筒上有序排列、是否会出现错叠和离缝现象起到重要影响。排缆机构设计不合理将会导致电缆在卷筒上非正常缠绕，从而严重影响电缆的使用寿命，甚至导致电缆断裂并引发安全事故。另外，随着智能化建设的深入发展，减人增效成了智能化发展的首要目标，高科技的应用，对矿山井下巷道、隧道等地下工程施工提出了更高的要求。电缆越来越长，要求排缆机构能高效、快速收放电缆。因此为了保证电缆通过排缆机构可以高效、快速、逐圈、紧密的排列在卷筒上，有必要设计出一种安全可靠的排缆机构。

目前，常用的排缆机构为丝杠式排缆机构和空间圆柱凸轮式排缆机构。丝杠式排缆机构为从动件平动式结构，从动件拨叉在丝杠矩形槽内滑动，常用于对运动空间要求较高，低速运行的设备，运行阻力大，发热量大，效率低。空间圆柱凸轮式排缆机构为从动件摆动式结构，因其整体结构紧凑，故适应性较广，可用于车速较高的设备，但在运动至凸轮沟槽极限位置时从动件易由沟槽内滑脱，因此，此机构存在摆动角度小、电缆缠绕不均匀等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排缆角度可调的卷缆装置，可实现大角度摆动，改善电缆缠绕不均匀问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种排缆角度可调的卷缆装置，包括卷筒、驱动卷筒旋转的液压马达、将电缆缠绕在卷筒上的排缆机构以及安装在排缆机构上的摆线器，排缆机构包括壳体、凸轮轴、输出齿轮、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮Ⅰ、中间齿轮Ⅱ、摆动轴、随动凸轮连接板、凸轮轴承和摆动臂；凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上沿周向设置有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽为由同一起点引出的正螺旋沟槽和反螺旋沟槽相交而成；输出齿轮固定在凸轮轴上；输入齿轮轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体外的轴上固定有输入链轮；输入齿轮固定在输入齿轮轴上；中间齿轮轴转动安装在壳体里，与凸轮轴平行；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ的直径小于输出齿轮的直径；摆动轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接，摆线器安装在摆动臂上；液压马达的输出轴上固定有马达链轮；卷筒的转轴上固定有卷筒链轮Ⅰ和卷筒链轮Ⅱ，卷筒链轮Ⅰ和马达链轮通过链条连接，卷筒链轮Ⅱ与输入链轮通过链条连接；液压马达由卷缆控制阀组和调速阀控制；卷缆控制阀组包括单向阀、液控换向阀、调高溢流阀和调低溢流阀；卷缆控制阀组的进口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P1连接，第二路与液控换向阀的进口P2连接，第三路与单向阀的进口连接；单向阀的出口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P3连接，第二路与液控换向阀的控制口K1连接，第三路与卷缆控制阀组的出口连接；液控换向阀的出口A1分为三路，第一路与调高溢流阀的控制口连接，第二路与调高溢流阀的进口连接，第三路与液控换向阀的控制口K2连接，出口A2与卷缆控制阀组的回油口连接，出口A3分别与调低溢流阀的控制口和进口连接；调高溢流阀和调低溢流阀的出口与卷缆控制阀组的回油口连接；卷缆控制阀组的出口分别与液压马达的进口和调速阀的进口连接，卷缆控制阀组的回油口、液压马达的出口和调速阀的出口均与回油箱连接；收电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1连通，进口P2和出口A2、进口P3和出口A3均断开；放电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1断开，进口P2和出口A2连通，进口P3和出口A3连通。

进一步地，单向阀出口的第二路和第三路之间连接压力表。

进一步地，凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板过盈配合，杆端套设有锁紧螺母，锁紧螺母压紧随动凸轮连接板。

进一步地，摆动轴由摆动轴内轴承和摆动轴外轴承固定，摆动轴内轴承通过摆动轴内轴承座安装于壳体内，摆动轴外轴承通过摆动轴外轴承座安装于壳体上；摆动轴内轴承和摆动轴外轴承的内圈压紧随动凸轮连接板；摆动轴上套设有衬套，衬套位于摆动轴外轴承和摆动臂之间，衬套外装有骨架密封Ⅱ和轴承盖，轴承盖通过螺栓和垫片与摆动轴外轴承座连接；摆动轴内轴承上安装有内端盖，摆动臂上安装有外端盖，内端盖和外端盖上穿设有限制摆动轴轴向移动的限位螺栓。

进一步地，摆动轴为花键轴，随动凸轮连接板和摆动臂上设置有与花键轴连接的内花键。

进一步地，凸轮轴由凸轮轴轴承固定，凸轮轴轴承通过凸轮轴轴承座安装于壳体上，凸轮轴轴承座通过螺栓和垫片与壳体连接。

进一步地，输入齿轮轴由输入齿轮轴内轴承和输入齿轮轴外轴承固定，输入齿轮轴内轴承通过输入齿轮轴内轴承座安装于壳体内，输入齿轮轴外轴承通过输入齿轮轴外轴承座安装于壳体上；输入齿轮轴外轴承座由螺栓紧固于壳体上；输入齿轮轴上套设有骨架密封Ⅰ，骨架密封Ⅰ位于输入齿轮轴外轴承和输入齿轮轴外轴承座之间。

进一步地，中间齿轮轴由中间齿轮轴轴承固定，中间齿轮轴轴承通过中间齿轮轴轴承座安装于壳体内；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ与中间齿轮轴通过键连接。

进一步地，输出齿轮通过键连接于凸轮轴上。

进一步地，摆动臂的左、右摆动角度均为45度。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用凸轮轴承和设置有双螺旋线沟槽的凸轮轴组合，实现了凸轮轴承与双螺旋线沟槽的滚动接触，减少了凸轮轴的磨损，运动灵活，不会出现卡别情况，实现了凸轮轴承在双螺旋沟槽内的精准运动，摆动角度可达45度，实现了大角度摆动，保证了设备卷缆的平整有序。收电缆时，高压油从卷缆控制阀组的进口流向单向阀和液控换向阀；由单向阀流向卷缆控制阀组的出口，由卷缆控制阀组的出口经过液压马达和调速阀，流到回油箱，液压马达带动卷筒正向转动，通过调节调速阀流量大小控制液压马达进出口通过流量，控制液压马达的旋转速度；由液控换向阀流向调高溢流阀，由调高溢流阀经过卷缆控制阀组的回油口流到回油箱，调高溢流阀调定电缆的张紧压力；放电缆时，电缆拖动卷筒转动，液压马达反向旋转，液压马达处于泵工作状态，卷缆控制阀组的回油口处的液压油由液压马达的出口吸入，进口排出进入卷缆控制阀组的出口，由于单向阀封闭，液压油从卷缆控制阀组的出口流向液控换向阀使液控换向阀换向，液控换向阀与调低溢流阀连通，液压油通过调低溢流阀流至卷缆控制阀组的回油口，高压油通过液控换向阀直接流至卷缆控制阀组的回油口，放电缆压力切换至调低溢流阀设定的压力。整个控制过程供油顺畅，保证收放电缆平稳。

附图说明

图1为排缆角度可调的卷缆装置的结构示意图；

图2为排缆机构的工作状态图；

图3为输入链轮的安装示意图；

图4为卷缆装置的液压控制原理；

图5为图2的A-A方向剖视图；

图6为图5的B-B方向剖视图；

图7为四种齿轮的啮合视图；

图8为凸轮轴与凸轮轴承的工作视图。

图中：1-壳体；2-凸轮轴；3-输出齿轮；4-输入齿轮轴；5-输入齿轮；6-中间齿轮轴；7-中间齿轮Ⅰ；8-中间齿轮Ⅱ；9-摆动轴；10-随动凸轮连接板；11-凸轮轴承；12-摆动臂；13-凸轮轴轴承；14-凸轮轴轴承座Ⅰ；15-凸轮轴轴承座Ⅱ；16-螺栓；17-垫片；18-O型圈；19-输入齿轮轴内轴承；20-输入齿轮轴外轴承；21-输入齿轮轴内轴承座；22-输入齿轮轴外轴承座；23-骨架密封Ⅰ；24-锁紧螺母Ⅰ；25-摆动轴内轴承；26-摆动轴外轴承；27-摆动轴内轴承座；28-摆动轴外轴承座；29-衬套；30-骨架密封Ⅱ；31-内端盖；32-外端盖；33-限位螺栓；34-键；35-透气塞；36-调整垫片；37-与机架连接的螺栓；38-锁紧螺母Ⅱ；39-输入链轮；40-胀紧套；41-顶丝；

101-卷筒；102-液压马达；103-排缆机构；104-摆线器；105-马达链轮；106-卷筒链轮Ⅰ；107-卷筒链轮Ⅱ；108-调速阀；109-单向阀；110-液控换向阀；111-调高溢流阀；112-调低溢流阀；113-卷筒底座；114-排缆固定座；115-压力表。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种排缆角度可调的卷缆装置，包括卷筒101、驱动卷筒101旋转的液压马达102、将电缆缠绕在卷筒101上的排缆机构103以及安装在排缆机构103上的摆线器104，卷筒101由卷筒底座113支撑，排缆机构103由排缆固定座114支撑。

排缆机构103包括包括壳体1、凸轮轴2、输出齿轮3、输入齿轮轴4、输入齿轮5、中间齿轮轴6、中间齿轮Ⅰ7、中间齿轮Ⅱ8、摆动轴9、随动凸轮连接板10、凸轮轴承11和摆动臂12。

凸轮轴2转动安装在壳体1内，由凸轮轴轴承13固定，凸轮轴轴承13通过凸轮轴轴承座Ⅰ14和凸轮轴轴承座Ⅱ15安装于壳体1上，凸轮轴轴承座通过螺栓16和垫片17与壳体1连接。凸轮轴轴承座Ⅰ14与壳体1之间设有调整垫片36，调整凸轮轴轴承座Ⅰ14与凸轮轴2之间的间距，从而调整凸轮轴轴承13内、外圈的间隙，调整轴承的预紧力。凸轮轴轴承座与壳体1之间设有静密封O型圈18，可预防漏油。凸轮轴2上沿周向设置有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽为由同一起点引出的正螺旋沟槽和反螺旋沟槽相交而成。

输出齿轮3通过键34和锁紧螺母Ⅱ38连接于凸轮轴2上。

输入齿轮轴4转动穿设在壳体1上，与凸轮轴2平行，位于壳体1外的轴上固定有输入链轮39。输入齿轮轴4由输入齿轮轴内轴承19和输入齿轮轴外轴承20固定，输入齿轮轴内轴承19通过输入齿轮轴内轴承座21安装于壳体1内，输入齿轮轴外轴承20通过输入齿轮轴外轴承座22安装于壳体1上；输入齿轮轴外轴承座22由螺栓16紧固于壳体1上；输入齿轮轴4上套设有骨架密封Ⅰ23，骨架密封Ⅰ23位于输入齿轮轴外轴承20和输入齿轮轴外轴承座22之间，可预防漏油。

输入齿轮5固定在输入齿轮轴上。

中间齿轮轴6转动安装在壳体1里，与凸轮轴2平行；中间齿轮轴6由中间齿轮轴轴承固定，中间齿轮轴轴承通过中间齿轮轴轴承座安装于壳体1内；中间齿轮Ⅰ7和中间齿轮Ⅱ8均通过键固定在中间齿轮轴6上，中间齿轮Ⅰ7与输入齿轮5啮合，中间齿轮Ⅱ8与输出齿轮3啮合，中间齿轮Ⅱ8的直径小于输出齿轮3的直径。

摆动轴9为花键轴，转动穿设在壳体上，与凸轮轴2平行，位于壳体1内的端部与随动凸轮连接板10的内花键连接；凸轮轴承11的杆端与随动凸轮连接板10过盈配合，杆端套设有锁紧螺母Ⅰ24，锁紧螺母Ⅰ24压紧随动凸轮连接板10，用于限定凸轮轴承11的轴向移动；凸轮轴承11的转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；摆动臂12的内花键与摆动轴9位于壳体1外的端部固定连接。

进一步地，摆动轴9由摆动轴内轴承25和摆动轴外轴承26固定，摆动轴内轴承25通过摆动轴内轴承座27安装于壳体1内，摆动轴外轴承26通过摆动轴外轴承座28安装于壳体1上；摆动轴内轴承25和摆动轴外轴承26的内圈压紧随动凸轮连接板10；摆动轴9上套设有衬套29，衬套29位于摆动轴外轴承26和摆动臂12之间，衬套29外装有骨架密封Ⅱ30和轴承盖，轴承盖通过螺栓16和垫片17与摆动轴外轴承座28连接；摆动轴内轴承25上安装有内端盖31，摆动臂12上安装有外端盖32，内端盖31和外端盖32上穿设有限制摆动轴9轴向移动的限位螺栓33。

进一步地，凸轮轴2与凸轮轴承11之间采用油浴润滑，凸轮轴2浸入壳体润滑油内，可在凸轮轴2与凸轮轴承11啮合处快速形成油膜，减少凸轮轴2与凸轮轴承11之间的磨损。

进一步地，摆动臂12的左、右摆动角度均为45度。

摆线器104安装在摆动臂9上；液压马达102的输出轴上固定有马达链轮105，输入链轮39和马达链轮105均通过胀紧套 40连接到轴上，通过胀紧套 40上的顶丝41张紧链轮与轴之间的配合；卷筒101的转轴上固定有卷筒链轮Ⅰ106和卷筒链轮Ⅱ107，卷筒链轮Ⅰ106和马达链轮105通过链条连接，卷筒链轮Ⅱ107与输入链轮39通过链条连接；液压马达102由卷缆控制阀组和调速阀108控制。

卷缆控制阀组包括单向阀109、液控换向阀110、调高溢流阀111和调低溢流阀112；卷缆控制阀组的进口（IN口）分为三路，第一路与液控换向阀110的进口P1连接，第二路与液控换向阀110的进口P2连接，第三路与单向阀109的进口连接；单向阀109的出口分为三路，第一路与液控换向阀110的进口P3连接，第二路与液控换向阀110的控制口K1连接，第三路与卷缆控制阀组的出口（OUT口）连接；液控换向阀110的出口A1分为三路，第一路与调高溢流阀111的控制口连接，第二路与调高溢流阀111的进口连接，第三路与液控换向阀110的控制口K2连接，出口A2与卷缆控制阀组的回油口（TANK口）连接，出口A3分别与调低溢流阀112的控制口和进口连接；调高溢流阀111和调低溢流阀112的出口与卷缆控制阀组的回油口连接；卷缆控制阀组的出口分别与液压马达101的进口和调速阀108的进口连接，卷缆控制阀组的回油口、液压马达102的出口和调速阀108的出口均与回油箱连接；收电缆时，液控换向阀110的进口P1和出口A1连通，进口P2和出口A2、进口P3和出口A3均断开；放电缆时，液控换向阀110的进口P1和出口A1断开，进口P2和出口A2连通，进口P3和出口A3连通。

单向阀109出口的第二路和第三路之间连接压力表115。

收电缆时，高压油从卷缆控制阀组的进口流向单向阀109和液控换向阀110；由单向阀109流向卷缆控制阀组的出口，由卷缆控制阀组的出口经过液压马达102和调速阀108，流到回油箱，液压马达102带动卷筒101正向转动，通过调节调速阀108流量大小控制液压马达102进出口通过流量，控制液压马达102的旋转速度，实现收电缆的速度调节；由液控换向阀110流向调高溢流阀111，由调高溢流阀111经过卷缆控制阀组的回油口流到回油箱，调高溢流阀111调定电缆的张紧压力；放电缆时，电缆拖动卷筒101转动，液压马达102反向旋转，液压马达102处于泵工作状态，卷缆控制阀组的回油口处的液压油由液压马达102的出口吸入，进口排出，进入卷缆控制阀组的出口，由于单向阀109封闭，液压油从卷缆控制阀组的出口流向液控换向阀110使液控换向阀110换向，液控换向阀110与调低溢流阀112连通，液压油通过调低溢流阀112流至卷缆控制阀组的回油口，高压油通过液控换向阀110直接流至卷缆控制阀组的回油口，放电缆压力切换至调低溢流阀112设定的压力。

工作时，液压马达102驱动卷筒101和输入链轮39转动，动力作用于输入齿轮轴4上，经输入齿轮5、中间齿轮Ⅰ7、中间齿轮Ⅱ8和输出齿轮3，传递至凸轮轴2，凸轮轴承11贴合于凸轮轴2的双螺旋沟槽，当凸轮轴2在回转时，凸轮轴承11在随自身轴线滚动的同时还会在双螺旋线沟槽侧壁的推动下运动，实现凸轮轴承11在双螺旋沟槽内往复摆动，凸轮轴承11带动随动凸轮连接板10以摆动轴9的轴线为中心做均匀往复摆动，同时带动摆动轴9转动，摆动轴9的转动使摆动臂12以摆动轴9的轴线为中心做均匀往复摆动。随动凸轮连接板10由花键、摆动轴内轴承25和摆动轴外轴承26固定，使其只能以摆动轴9的轴线为中心做均匀摆动；同时凸轮轴承11由随动凸轮连接板10、锁紧螺母Ⅰ24固定，只能在随动凸轮连接板10摆动平面内移动，该平面与凸轮轴2的中心距保持不变，故凸轮轴承11只能在双槽螺旋沟槽内移动，不会脱离双螺旋沟槽。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种排缆角度可调的卷缆装置，包括卷筒、驱动卷筒旋转的液压马达、将电缆缠绕在卷筒上的排缆机构以及安装在排缆机构上的摆线器，其特征在于，排缆机构包括壳体、凸轮轴、输出齿轮、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮Ⅰ、中间齿轮Ⅱ、摆动轴、随动凸轮连接板、凸轮轴承和摆动臂；

所述凸轮轴转动安装在壳体内，凸轮轴上沿周向设置有双螺旋沟槽，双螺旋沟槽为由同一起点引出的正螺旋沟槽和反螺旋沟槽相交而成；

所述输出齿轮固定在凸轮轴上；

所述输入齿轮轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体外的轴上固定有输入链轮；

所述输入齿轮固定在输入齿轮轴上；

所述中间齿轮轴转动安装在壳体里，与凸轮轴平行；

所述中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ均固定在中间齿轮轴上，中间齿轮Ⅰ与输入齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ与输出齿轮啮合，中间齿轮Ⅱ的直径小于输出齿轮的直径；

所述摆动轴转动穿设在壳体上，与凸轮轴平行，位于壳体内的端部与随动凸轮连接板固定连接；

所述凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板固定连接，转动端滚动安装在双螺旋沟槽内；

所述摆动臂与摆动轴位于壳体外的端部固定连接，摆线器安装在摆动臂上；

所述液压马达的输出轴上固定有马达链轮；

所述卷筒的转轴上固定有卷筒链轮Ⅰ和卷筒链轮Ⅱ，卷筒链轮Ⅰ和马达链轮通过链条连接，卷筒链轮Ⅱ与输入链轮通过链条连接；

所述液压马达由卷缆控制阀组和调速阀控制；

所述卷缆控制阀组包括单向阀、液控换向阀、调高溢流阀和调低溢流阀；

所述卷缆控制阀组的进口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P1连接，第二路与液控换向阀的进口P2连接，第三路与单向阀的进口连接；

单向阀的出口分为三路，第一路与液控换向阀的进口P3连接，第二路与液控换向阀的控制口K1连接，第三路与卷缆控制阀组的出口连接；

液控换向阀的出口A1分为三路，第一路与调高溢流阀的控制口连接，第二路与调高溢流阀的进口连接，第三路与液控换向阀的控制口K2连接，出口A2与卷缆控制阀组的回油口连接，出口A3分别与调低溢流阀的控制口和进口连接；

调高溢流阀和调低溢流阀的出口与卷缆控制阀组的回油口连接；

卷缆控制阀组的出口分别与液压马达的进口和调速阀的进口连接，卷缆控制阀组的回油口、液压马达的出口和调速阀的出口均与回油箱连接；

收电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1连通，进口P2和出口A2、进口P3和出口A3均断开；放电缆时，液控换向阀的进口P1和出口A1断开，进口P2和出口A2连通，进口P3和出口A3连通。

2.根据权利要求1所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，单向阀出口的第二路和第三路之间连接压力表。

3.根据权利要求1所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，凸轮轴承的杆端与随动凸轮连接板过盈配合，杆端套设有锁紧螺母，锁紧螺母压紧随动凸轮连接板。

4.根据权利要求3所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，摆动轴由摆动轴内轴承和摆动轴外轴承固定，摆动轴内轴承通过摆动轴内轴承座安装于壳体内，摆动轴外轴承通过摆动轴外轴承座安装于壳体上；

摆动轴内轴承和摆动轴外轴承的内圈压紧随动凸轮连接板；

摆动轴上套设有衬套，衬套位于摆动轴外轴承和摆动臂之间，衬套外装有骨架密封Ⅱ和轴承盖，轴承盖通过螺栓和垫片与摆动轴外轴承座连接；

摆动轴内轴承上安装有内端盖，摆动臂上安装有外端盖，内端盖和外端盖上穿设有限制摆动轴轴向移动的限位螺栓。

5.根据权利要求4所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，摆动轴为花键轴，随动凸轮连接板和摆动臂上设置有与花键轴连接的内花键。

6.根据权利要求5所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，凸轮轴由凸轮轴轴承固定，凸轮轴轴承通过凸轮轴轴承座安装于壳体上，凸轮轴轴承座通过螺栓和垫片与壳体连接。

7.根据权利要求6所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，输入齿轮轴由输入齿轮轴内轴承和输入齿轮轴外轴承固定，输入齿轮轴内轴承通过输入齿轮轴内轴承座安装于壳体内，输入齿轮轴外轴承通过输入齿轮轴外轴承座安装于壳体上；

输入齿轮轴外轴承座由螺栓紧固于壳体上；

输入齿轮轴上套设有骨架密封Ⅰ，骨架密封Ⅰ位于输入齿轮轴外轴承和输入齿轮轴外轴承座之间。

8.根据权利要求7所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，中间齿轮轴由中间齿轮轴轴承固定，中间齿轮轴轴承通过中间齿轮轴轴承座安装于壳体内；

中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ与中间齿轮轴通过键连接。

9.根据权利要求8所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，输出齿轮通过键连接于凸轮轴上。

10.根据权利要求9所述的排缆角度可调的卷缆装置，其特征在于，摆动臂的左、右摆动角度均为45度。

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