CN216763354U - 一种电池串翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池串翻转装置，所述电池串翻转装置包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴和第一抓取组件，所述第一抓取组件可调节的连接在所述翻转轴上，所述翻转轴可以绕旋转轴线转动，所述第一抓取组件用于承载电池串，本实用新型通过将所述第一抓取组件可调节的设置在所述设置在所述翻转轴上，使得所述第一抓取组件的抓取面积可以灵活的进行任意调节，以满足不同规格的电池串的翻转需求，大大提高了所述电池串翻转装置的适用性。

Description

一种电池串翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于电池串翻转的翻转装置。

背景技术

光伏发电是一种利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，主要由电池板组件、控制器和逆变器三大部分组成，其中，电池板组件中的电池串由电池片叠瓦制成后，需要对电池串进行翻转，使得电池串的背面朝下，以便下一工序对电池串继续进行加工，电池串是决定单块电池板组件发电量的主要因素，在生产加工中，同一电池串加工装置往往需要加工不同规格的电池串，以满足客户的用电需求和/或安装环境需求，现有的电池串翻转装置的抓取组件并不便于灵活调节，难以满足不同规格的电池串翻转需求。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种便于调节的电池串翻转装置，以满足同一电池串加工装置加工不同规格的电池串时进行翻转的需求。

本实用新型提供一种电池串翻转装置，所述电池串翻转装置包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴和第一抓取组件，所述翻转轴可以绕旋转轴线转动，所述第一抓取组件用于承载电池串，所述翻转轴的一侧设置有安装槽，所述安装槽与所述旋转轴线平行，所述第一抓取组件包括多个连接臂，所述连接臂的一端设置在所述安装槽内，相邻所述连接臂之间的距离通过改变在所述安装槽上位置实现相对靠近或远离，以使得所述第一抓取组件可调节的连接在所述翻转轴上。

进一步的，所述第一抓取组件还包括吸嘴，所述连接臂的另一端设置有多个固定孔，所述吸嘴可选择的设置在任一所述固定孔内。

进一步的，所述翻转轴包括真空腔、抽气孔和连接孔，所述抽气孔设置在所述翻转轴的一端面，所述抽气孔与所述真空腔连通，所述连接孔设置在所述翻转轴的一侧面，所述连接孔与所述真空腔连通，所述连接孔与所述固定孔通过气管连通。

进一步的，所述翻转机构还包括支撑座、传动件和驱动装置，所述翻转轴的两端可转动的安装在所述支撑座上，所述翻转轴与所述驱动装置通过所述传动件传动连接。

进一步的，还包括供料机构，所述供料机构包括输送组件、第二抓取组件和移动机构，所述输送组件用于输送正面朝上的所述电池串，所述第二抓取组件安装在所述移动机构上，所述第二抓取组件抓取所述电池串的正面。

进一步的，所述第二抓取组件抓取所述电池串的正面通过所述移动机构将所述电池串的背面放置在所述第一抓取组件上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将所述连接臂的一端设置在所述安装槽内，相邻所述连接臂之间的距离通过改变在所述安装槽上位置实现相对靠近或远离，以使得所述第一抓取组件可调节的设置在所述设置在所述翻转轴上，使得所述第一抓取组件的抓取面积可以灵活的进行任意调节，以满足不同规格的电池串的翻转需求，大大提高了所述电池串翻转装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型第一抓取组件位于上料位置的示意图。

图3为本实用新型第一抓取组件位于下料位置的示意图。

图4为本实用新型的翻转轴的局部示意图。

图5为本实用新型的供料机构的示意图。

图6为本实用新型的移动机构和第二抓取组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实用新型提供一种电池串翻转装置，所述电池串翻转装置包括机架100、供料机构10、翻转机构20和电池串放置托盘30，所述供料机构10、所述翻转机构20和所述电池串放置托盘30分别设置在所述机架100上，所述供料机构10通过抓取电池串的正面向所述翻转机构20逐一供应正面朝上的所述电池串，所述翻转机构20通过抓取所述电池串的背面绕旋转轴线A将所述电池串进行 180度翻转，使得所述电池串的背面朝上地放置在所述电池串放置托盘30内。

请参阅图2-3，所述翻转机构20包括翻转轴21、支撑座22和第一抓取组件23，所述翻转轴21的两端可转动的设置在所述支撑座22 上，所述第一抓取组件23可调节的连接在所述翻转轴21上，所述第一抓取组件23用于承载所述电池串，所述第一抓取组件23包括上料位置和下料位置，所述第一抓取组件23通过所述翻转轴21转动，可以在所述上料位置和所述下料位置之间运动。

所述支撑座22为两个，两个所述支撑座22相对设置在所述机架 100上，所述翻转轴21的两个端面可转动的安装在所述支撑座22上，一所述支撑座22上还设置有传动件24和驱动装置25，所述翻转轴 21通过所述传动件24与所述驱动装置25传动连接，使得所述翻转轴21在所述驱动装置25的驱动下和所述传动件24的传动下实现转动。

具体的，所述驱动装置25设置在所述翻转轴21的正下方，所述驱动装置25可以是电机或马达中的一种，所述传动件24可以是传动皮带、齿轮或者链条中的一种。

所述翻转轴21的一侧设置有安装槽210，所述安装槽210与所述旋转轴线A平行，所述第一抓取组件23包括多个连接臂231和吸嘴232，所述连接臂231的一端可调节设置在所述安装槽210内，所述连接臂231的另一端设置有多个固定孔2311，作业员可根据生产需求在一个或多个所述固定孔2311内设置所述吸嘴232，当所述电池串的尺寸较大时，作业员可以通过在所述固定孔2311内增加所述吸嘴232数量，以提升所述第一抓取组件23对所述电池串的吸附抓取能力，当所述电池串的尺寸较小时，作业员可以通过在所述固定孔 2311内减少所述吸嘴232数量，不仅可以满足不同规格的电池串的翻转，还可以根据需求减少气源浪费，节省生产成本。

具体的，所述翻转轴21的一侧设置有两组所述安装槽210，两组所述安装槽210在水平方向上相互平行，所述连接臂231的一端通过螺钉(未表示)固定在所述安装槽210内，作业员可以根据生产需求将相邻所述连接臂231之间的距离在所述安装槽210进行调节，使得相邻所述连接臂231之间的距离可以相互靠近或远离，以满足不同长度的所述电池串的抓取需求。当所述第一抓取组件23处于所述下料位置时，所述安装槽210位于所述翻转轴21远离所述机架100的一侧。

请参阅图4，所述翻转轴21包括真空腔211、抽气孔212和连接孔213，所述真空腔211设置在所述翻转轴21的内部，所述抽气孔 212设置在所述翻转轴21的一端面，所述抽气孔212与所述真空腔 211连通，所述连接孔213设置在所述翻转轴21的一侧面，所述连接孔213与所述真空腔211连通，所述连接孔213与所述固定孔2311 通过气管连通，使得所述翻转轴21除了用于翻转外，还能起到分流的作用，不仅节省了分流装置，降低了所述电池串翻转装置的成本，还使得所述电池串翻转装置结构更加简单，并提供更多的空间以便作业员对所述电池串翻转装置进行检修保养。

请参阅图5，所述供料机构10包括输送组件11、第二抓取组件 12和移动机构13，所述输送组件11用于输送正面朝上的所述电池串，所述第二抓取组件12安装在所述移动机构13上，所述第二抓取组件 12用于抓取所述电池串的正面并通过所述移动机构13将所述电池串的背面放置在所述第一抓取组件23上。

具体的，所述输送组件11设置在所述第二抓取组件12的正下方，用于将正面朝上的所述电池串输送至所述第二抓取组件12下方，以便所述第二抓取组件12进行抓取，所述输送组件11包括传动支架111 和传送带112，所述传送带112可传动的设置在所述传动支架111上。

请参阅图6，所述移动机构13安装在所述机架100上，所述移动机构13包括支撑架131，所述支撑架131包括第一臂1311和第二臂1312，所述第一臂1311垂直于所述输送组件11所在的水平面设置在所述机架100上，所述第二臂1312设置在所述第一臂1311的远离所述机架100的一端，且所述第二臂1312同时垂直于所述第一臂1311 和所述输送组件11传送的方向设置。

所述第二臂1312上设置有两条相互平行的滑轨1313，所述滑轨 1313上通过滑块滑动连接有一支撑板132，所述支撑板132垂直于所述滑轨1313设置，所述支撑板132通过升降气缸133与所述第二抓取组件12连接，所述第二抓取组件12通过所述升降气缸133实现升降。所述支撑板132还连接有平行于所述滑轨1313方向的平移气缸 134，在所述平移气缸134的作用下，所述第二抓取组件12可朝着所述翻转机构20的方向靠近或远离。

所述第二抓取组件12包括多个呈阵列设置的吸嘴232，在所述升降气缸133和所述平移气缸134的作用下，所述第二抓取组件12 通过所述吸嘴232将所述输送组件11上正面朝上的所述电池串进行抓取，当所述第一抓取组件23到达所述取料位置时，所述第一抓取组件23将所述第二抓取组件12上的所述电池串的背面进行抓取，当所述第一抓取组件23到达所述放料位置时，所述第一抓取组件23完成180度翻转，使得所述电池串的背面朝上，并位于所述电池串放置托盘30上方，并将所述电池串放置在所述电池串放置托盘30内。

使用方式如下：在所述移动机构13的作用下，通过所述第二抓取组件12将正面朝上的所述电池串抓取至所述第一抓取组件23的所述上料位置的正上方，所述第一抓取组件23在所述上料位置通过所述吸嘴232对所述电池串的背面进行抓取，当所述第一抓取组件23 到达所述下料位置时，所述第一抓取组件23完成180度翻转，使得所述电池串的背面朝上，并将所述电池串背面朝上的放置在所述电池串放置托盘30内。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池串翻转装置，其特征在于，包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴和第一抓取组件，所述翻转轴可以绕旋转轴线转动，所述第一抓取组件用于承载电池串，所述翻转轴的一侧设置有安装槽，所述安装槽与所述旋转轴线平行，所述第一抓取组件包括多个连接臂，所述连接臂的一端设置在所述安装槽内，相邻所述连接臂之间的距离通过改变在所述安装槽上位置实现相对靠近或远离，以使得所述第一抓取组件可调节的连接在所述翻转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电池串翻转装置，其特征在于，所述第一抓取组件还包括吸嘴，所述连接臂的另一端设置有多个固定孔，所述吸嘴可选择的设置在任一所述固定孔内。

3.根据权利要求2所述的一种电池串翻转装置，其特征在于，所述翻转轴包括真空腔、抽气孔和连接孔，所述抽气孔设置在所述翻转轴的一端面，所述抽气孔与所述真空腔连通，所述连接孔设置在所述翻转轴的一侧面，所述连接孔与所述真空腔连通，所述连接孔与所述固定孔通过气管连通。

4.根据权利要求1所述的一种电池串翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑座、传动件和驱动装置，所述翻转轴的两端可转动的安装在所述支撑座上，所述翻转轴与所述驱动装置通过所述传动件传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池串翻转装置，其特征在于，还包括供料机构，所述供料机构包括输送组件、第二抓取组件和移动机构，所述输送组件用于输送正面朝上的所述电池串，所述第二抓取组件安装在所述移动机构上，所述第二抓取组件抓取所述电池串的正面。

6.根据权利要求5所述的一种电池串翻转装置，其特征在于，所述第二抓取组件抓取所述电池串的正面通过所述移动机构将所述电池串的背面放置在所述第一抓取组件上。

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