CN216763006U - 一种垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分类装置，包括存储分解装置：用于对投送的垃圾进行滤液、打散处理；提升输送装置：用于将打散后的垃圾提升输送至烘干梳分装置；烘干梳分装置：用于对垃圾进行烘干、梳分处理；视觉分拣装置：用于对梳分处理后的垃圾进行视觉分拣；剩余垃圾接收装置：用于接收视觉分拣后的剩余垃圾。本实用新型通过将生活垃圾滤液、打散、烘干和梳分的处理将混合在一起的垃圾充分分离开，再利用视觉识别分拣的方式实现生活垃圾的自动分类。

Description

一种垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾分类装置，属于垃圾处理设备技术领域。

背景技术

随着现代城市化进程的加快，垃圾的种类和数量越来越多，导致越来越多的垃圾需要集中清理。目前常用的垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用的处理方式来进行分类。但是由于混合垃圾众多加上人们往往将多种垃圾包括湿垃圾或干湿混合垃圾一并打包使得垃圾的分类变得困难，不仅增加了人工打散梳分的成本而且降低了垃圾分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种垃圾分类装置，解决现有技术中人工打散梳分垃圾难度大、垃圾分拣效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾分类装置，其存储分解装置：用于对投送的垃圾进行滤液、打散处理；提升输送装置：用于将打散后的垃圾提升输送至烘干梳分装置；烘干梳分装置：用于对垃圾进行烘干、梳分处理；视觉分拣装置：用于对梳分处理后的垃圾进行视觉分拣；剩余垃圾接收装置：用于接收视觉分拣后的剩余垃圾。

进一步的，所述存储分解装置包括进料存储空间，所述进料存储空间设有垃圾投送口，进料存储空间的底部设有滤水板，所述滤水板的底部设有滤液收集容器；所述进料存储空间的旁侧设有垃圾出料通道，所述垃圾出料通道的进料口位于所述滤水板的上部，所述垃圾出料通道的内部设有垃圾搅拌打散机构。

进一步的，所述垃圾搅拌打散机构包括搅拌电机、搅拌轴和设于搅拌轴上的若干搅拌杆，所述搅拌电机的输出轴通过减速装置与搅拌轴传动连接。

进一步的，所述滤水板倾斜设置，滤水板的高度沿靠近垃圾出料通道的方向逐渐变低。

进一步的，所述提升输送装置包括输送带，所述输送带绕设于输送带支架上，所述输送带支架上设有用于驱动输送带的提升输送单元。

进一步的，所述输送带上等间距设有若干输送挡板。

进一步的，所述烘干梳分装置包括向下倾斜设置的烘干箱，所述烘干箱上设有烘干风扇及出气孔，所述烘干箱的进料口与提升输送装置的出料口相对接；烘干箱的出料口沿出料方向逐渐收缩，烘干箱的出料口内还设有若干梳齿。

进一步的，所述梳齿呈楔形，梳齿横截面沿出料方向逐渐增大。

进一步的，所述视觉分拣装置包括分拣台、设于分拣台上的视觉识别模块和分拣传送带，所述分拣传送带上部设有多个分拣刮板，对应每个分拣刮板分别设有一分拣气缸和一分拣垃圾桶，所述视觉识别模块与各所述分拣气缸信号连接；所述分拣气缸的输出轴设有垃圾顶块，所述垃圾顶块在分拣气缸的驱动下，经分拣刮板导向，将视觉识别模块识别出的各类垃圾推送至对应垃圾桶内。

进一步的，所述剩余垃圾接收装置包括回收刮板,和回收垃圾桶；所述回收刮板倾斜设置，上边沿与分拣传送带的末端相贴合，下边沿向回收垃圾桶的进料口方向延伸。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

储存分解装置将投送的生活垃圾进行初步的滤液、打散处理，实现了垃圾与滤液的初步分离，降低了人工打散梳分的成本，便于后续对垃圾的分拣处理，提高了分拣效率。

烘干梳分装置对固液分离后的垃圾进行二次烘干、梳分处理，使得垃圾与剩余的滤液彻底分离并根据垃圾自身的属性使通过烘干梳分装置的垃圾实现初步分类，为视觉分拣提供了充分的分拣条件，提高了分类的效率。

进料存储空间的底部设有滤水板，滤水板的底部设有滤液收集容器，垃圾进入储存空间通过滤水板将滤液收集到滤液收集容器中，实现初步的固液分离，便于后续对过滤后的固体垃圾更容易打散处理，且滤水板倾斜设置，有利于固体垃圾的滚落；

输送带上等间距设有若干输送挡板，通过等间距输送挡板和倾斜向上输送段相互配合可控制生活垃圾的输送量；

烘干箱的出料口设有若干梳齿，垃圾经过烘干箱二次固液分离后根据自身重量和外形的特点通过梳齿进行初步分类；

分拣传送带上部设有多个分拣刮板，每个分拣刮板分别设有相应的分拣垃圾桶，视觉识别模块识别出的各类垃圾在分拣气缸的作用下经分拣刮板导向将垃圾推送至对应的垃圾桶内。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种生活垃圾自动分类装置整体结构示意图；

图2为图1中存储分解装置的结构示意图；

图3为图1中存储分解装置的结构示意图；

图4为图1中提升输送装置的结构示意图；

图5为图1中烘干梳分装置的结构示意图；

图6为烘干梳分装置的另一角度结构示意图；

图7为图1中视觉识别分拣装置和剩余垃圾接收装置的结构示意图；

图8为视觉识别分拣装置和剩余垃圾接收装置的另一角度结构示意图。

图中：1、储存分解装置；11、进料储存空间；111、垃圾投送口；112、滤水板；113、垃圾出料通道；12、滤液收集容器；13、垃圾搅拌打散机构；131、搅拌电机；132、减速装置；133、搅拌轴；134、搅拌杆；2、提升输送装置；21、输送带；22输送带支架；23提升输送单元；24、输送挡板；3、烘干梳分装置；31、进料口；32、烘干箱；33、烘干风扇；34、出气孔；35、若干梳齿；36、出料口；4、视觉分拣装置；41、分拣台；42、视觉识别模块；43、分拣传送带；44、分拣刮板；45、分拣气缸；451、输出轴；452、垃圾顶块；46、分拣垃圾桶；5、剩余垃圾接收装置；51、回收刮板；52、回收垃圾桶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图所示，一种垃圾分类装置其包括存储分解装置1、提升输送装置2、烘干梳分装置3、视觉分拣装置4和剩余垃圾接收装置5，所述存储分解装置1用于对投送的垃圾进行滤液、打散处理，所述提升输送装置2用于将打散后的垃圾提升输送至烘干梳分装置3，所述烘干梳分装置3用于对垃圾进行烘干、梳分处理，所述视觉分拣装置4用于对梳分处理后的垃圾进行视觉分拣，所述剩余垃圾接收装置5用于接收视觉分拣后的剩余垃圾。

具体地，本实用新型提供的垃圾分类装置包括如下步骤：

垃圾从垃圾投送口111进入进料存储空间11后，其下滤水板112滤出垃圾中的液体成分，漏孔与垃圾出料通道113之间的搅拌打散机构13开始工作，破开塑料包装并将垃圾打散然后从垃圾出料通道113进入下一环节；

垃圾经过提升输送装置2提升运输，过程中提升输送装置2控制着垃圾的输送量；

垃圾经过提升运输进入烘干梳分装置3，在烘干风扇作用下进一步烘干分离垃圾，根据垃圾重量和外形不同进而通过梳齿实现初步分类；

初步分类后的垃圾沿着分拣传送带43进入视觉识别模块42，通过识别垃圾的种类并配合分拣气缸45将垃圾推入对应的分拣垃圾桶46中；

残余垃圾沿着分拣传送带43通过分拣刮板51刮入回收垃圾桶52中。

本实用新型实施例提供的垃圾分类装置配置有存储分解装置1，存储分解装置1包括进料存储空间11，所述进料存储空间11设有垃圾投送口111，进料存储空间11的底部设有滤水板112，垃圾通过滤水板112可实现初步的固液分离，有利于后续对固体垃圾的打散处理；所述滤水板112的底部设有滤液收集容器12，可用于收集垃圾渗入滤水板112的滤液；所述进料存储空间11的旁侧设有垃圾出料通道113，所述垃圾出料通道113的出料口位于所述滤水板112的下部，所述垃圾出料通道113的内部设有垃圾搅拌打散机构13。

一种实施例，所述垃圾投送口111设于进料储存空间11一侧，与垃圾出料通道113相对，滤水板112上设有滤水孔，所述滤水孔偏垃圾投送口111一侧，便于滤出生活垃圾中的液体成分；所述滤水板112正下方布设滤液收集容器12，使过滤后的滤液完全收集至滤液收集容器12中；所述滤水板112上还设有垃圾搅拌打散机构13，所述垃圾搅拌打散机构13布设于所述滤水孔和垃圾出料通道113之间，便于直接对初步固液分离后的固体垃圾进行打散处理。应当明白，垃圾的初步分拣可以是先过滤再打散也可以是先打散再过滤。因此，对应一种实施例，所述滤水板112上设有垃圾搅拌打散机构13，所述垃圾搅拌打散机构13偏垃圾投送口111一侧，便于对投送的垃圾先进行打散处理；所述滤水板112上还设有滤水孔，所述滤水孔布设于垃圾搅拌打散机构13和垃圾出料通道113之间，所述滤液收集容器12设于滤水孔的正下方。

一种实施例，所述滤水板112倾斜向下设置，滤水板112的高度沿靠近垃圾出料通道113的方向逐渐变低，与水平面呈40°夹角，便于初步分离后的固体垃圾滚落。

一种实施例，垃圾搅拌打散机构13包括搅拌电机131、搅拌轴133和设于搅拌轴133上的若干搅拌杆134，所述搅动杆134由多根横直杆水平嵌于套环内，并通过套环固定在所述转轴上；所述直杆呈水平扇形分布，相邻两直杆夹角相等；所述搅拌电机131的输出轴通过减速装置132与搅拌轴133传动连接，减速装置132可选择涡轮蜗杆传动减速或者齿轮传动减速。

本实用新型实施例提供的垃圾分类装置包括提升输送装置2，所述提升输送装置2包括输送带21，所述输送带21上等间距设有若干输送挡板24，输送带挡板24通过和倾斜向上输送段相互配合来控制生活垃圾的输送量，输送带21绕设于输送带支架22上，输送带支架22上设有用于驱动输送带的提升输送单元23。

本实用新型实施例提供的垃圾分类装置包括烘干梳分装置3，所述烘干梳分装置3包括向下倾斜设置的烘干箱32，向下倾斜设置可便于垃圾在进行二次固液分离时滚落，所述烘干箱32上设有烘干风扇33及出气孔34，所述烘干箱32的进料口31与提升输送装置2的出料口相对接；烘干箱32的出料口36沿出料方向逐渐收缩，烘干箱32的出料口36内还设有若干梳齿35，实现对垃圾的初步分类。

一种实施例，所述烘干风扇33和出气口34对应布设在烘干箱32的旁侧，烘干风扇33的送风方向与垃圾运动方向垂直，烘干箱32的出料口36沿出料方向逐渐收缩，出料口横截面轮廓呈梯形；所述若干梳齿35固设于烘干箱32和出料口36交界处，梳齿呈楔形，梳齿横截面沿出料方向逐渐增大；经过提升输送的垃圾在烘干箱32下落的过程中通过侧向吹送的热风进一步烘干分离垃圾，根据垃圾的重量和外形会使垃圾到达底部产生先后远近的区别，进而通过烘干箱32底部的梳齿和出料口36实现初步分类。

本实用新型实施例提供的垃圾分类装置包括视觉分拣装置4，所述视觉分拣装置4包括分拣台41、设于分拣台41上的视觉识别模块42和分拣传送带43，具体地，所述视觉识别模块42入口宽度略大于烘干梳分装置3的出料口36宽度，所述分拣传送带43上部设有多个分拣刮板44，对应每个分拣刮板44两侧分别设有一分拣气缸45和一分拣垃圾桶46，所述分拣气缸45往复运动方向与分拣传送带43水平输送方向垂直，所述分拣垃圾桶46开口向上，分拣气缸45和分拣垃圾桶46位置可互换，所述视觉识别模块42与各所述分拣气缸45信号连接；所述分拣气缸45的输出轴451还设有垃圾顶块452，烘干梳分后的垃圾由分拣传送带43进入视觉识别模块42，视觉识别模块42根据人工智能和大数据分析识别不同种类的垃圾，并通过电信号传递至分拣气缸45，最后垃圾顶块452在分拣气缸45的驱动下，经分拣刮板44导向，将视觉识别模块42识别出的各类垃圾推送至对应分拣垃圾桶46内。

本实用新型实施例提供的垃圾分类装置包括剩余垃圾接收装置5，所述剩余垃圾接收装置5包括回收刮板51和回收垃圾桶52；具体地，所述回收刮板51宽度与视觉分拣装置4的分拣传送带43宽度相当，回收刮板51倾斜设置，便于剩余垃圾滚落，回收刮板51前端与分拣传送带43的末端相贴合，所述回收刮板51末端向回收垃圾桶52的进料口方向延伸，剩余垃圾输送至分拣传送带43尾部时通过回收刮板51刮入回收垃圾桶52中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：

存储分解装置（1）：用于对投送的垃圾进行滤液、打散处理；

提升输送装置（2）：用于将打散后的垃圾提升输送至烘干梳分装置；

烘干梳分装置（3）：用于对垃圾进行烘干、梳分处理；

视觉分拣装置（4）：用于对梳分处理后的垃圾进行视觉分拣；

剩余垃圾接收装置（5）：用于接收视觉分拣后的剩余垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述存储分解装置包括进料存储空间（11），所述进料存储空间设有垃圾投送口（111），进料存储空间的底部设有滤水板（112），所述滤水板的底部设有滤液收集容器（12）；所述进料存储空间的旁侧设有垃圾出料通道（113），所述垃圾出料通道的进料口位于所述滤水板的上部，所述垃圾出料通道的内部设有垃圾搅拌打散机构（13）。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾搅拌打散机构包括搅拌电机（131）、搅拌轴（133）和设于搅拌轴上的若干搅拌杆（134），所述搅拌电机的输出轴通过减速装置（132）与搅拌轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述滤水板倾斜设置，滤水板的高度沿靠近垃圾出料通道的方向逐渐变低。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述提升输送装置包括输送带（21），所述输送带绕设于输送带支架（22）上，所述输送带支架上设有用于驱动输送带的提升输送单元（23）。

6.根据权利要求5所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述输送带上等间距设有若干输送挡板（24）。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述烘干梳分装置包括向下倾斜设置的烘干箱（32），所述烘干箱上设有烘干风扇（33）及出气孔（34），所述烘干箱的进料口（31）与提升输送装置的出料口相对接；烘干箱的出料口（36）沿出料方向逐渐收缩，烘干箱的出料口内还设有若干梳齿（35）。

8.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述梳齿呈楔形，梳齿横截面沿出料方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述视觉分拣装置包括分拣台（41）、设于分拣台上的视觉识别模块（42）和分拣传送带（43），所述分拣传送带上部设有多个分拣刮板（44），对应每个分拣刮板分别设有一分拣气缸（45）和一分拣垃圾桶（46），所述视觉识别模块与各所述分拣气缸信号连接；所述分拣气缸的输出轴（451）设有垃圾顶块（452），所述垃圾顶块在分拣气缸的驱动下，经分拣刮板导向，将视觉识别模块识别出的各类垃圾推送至对应垃圾桶内。

10.根据权利要求9所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述剩余垃圾接收装置包括回收刮板（51）和回收垃圾桶（52）；所述回收刮板倾斜设置，上边沿与分拣传送带的末端相贴合，下边沿向回收垃圾桶的进料口方向延伸。

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