CN216762153U - 一种改进型航测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了航测无人机技术领域的一种改进型航测用无人机，所述滑杆外侧均滑动套接装配有滑块，两组所述滑块相背离一侧均固定连接有活动套设装配在滑杆上的第一高强复位弹簧，四组所述滑块的底部均固定连接有外筒，所述外筒的底部均滑动装配有支撑杆，所述外筒内腔的顶部固定连接有减震弹簧，所述支撑杆的顶端延伸入外筒内腔后和减震弹簧底端固定连接；所述支架远离支撑杆的一端通过转轴转动连接有滚轮，所述外筒内腔的两侧均开设有滑槽，且两组所述滑槽的内腔均滑动连接有滑轮，所述滑轮固定装配在支撑杆的顶端，大幅度提高机身本体上受到的冲击力，能够大幅度对机身本体提供防震保护，防止无人机在使用时受到破坏。

Description

一种改进型航测用无人机

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种改进型航测用无人机。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，航测无人机被广泛应用在航测上，但现有技术中的航测无人机在降落时，由于地面的凹凸不平，会产生较大的震动力，降落时的稳定性很差，容易导致失稳，减震效果较差，降落过程中起不到较好的缓冲作用，严重的情况下，还会对航测无人机自身造成损坏，影响无人机的使用寿命，为此，我们提出一种改进型航测用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型航测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型航测用无人机，包括机身本体，所述机身本体顶部四角处均安装有螺旋桨，所述机身本体的顶部安装有摄像设备，所述机身本体底部四角处均固定连接有竖板，左右两组所述竖板的相对一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆外侧均滑动套接装配有滑块，两组所述滑块相背离一侧均固定连接有活动套设装配在滑杆上的第一高强复位弹簧，所述第一高强复位弹簧的另一端固定在竖板侧壁上，四组所述滑块的底部均固定连接有外筒，所述外筒的底部均滑动装配有支撑杆，所述外筒内腔的顶部固定连接有减震弹簧，所述支撑杆的顶端延伸入外筒内腔后和减震弹簧底端固定连接；

四组所述支撑杆的底部均固定连接有支架，所述支架远离支撑杆的一端通过转轴转动连接有滚轮，所述外筒内腔的两侧均开设有滑槽，且两组所述滑槽的内腔均滑动连接有滑轮，所述滑轮固定装配在支撑杆的顶端。

优选的，两组所述支撑杆相邻的一侧均固定连接有转轴座，一个转轴座转动连接有套杆，另一个转轴座转动连接有连杆，且所述连杆活动插接装配在套杆内。

优选的，所述连杆的一端贯穿套杆并延伸至套杆的内腔，所述连杆位于套杆内腔的一端固定连接有第二高强复位弹簧，所述第二高强复位弹簧与套杆的内壁固定连接。

优选的，所述滑杆为矩形杆，且所述滑块滑动装配在滑杆上，且两组所述滑杆的相对一端固定连接有和滑块相适配的限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，在无人机落地时，无人机受到的铅垂方向上的冲击力能够通过滚轮和支撑杆传递到减震弹簧上，这样能够推动减震弹簧压缩实现对冲击力的缓冲和吸收，这样通过减震弹簧来减缓吸收机身本体降落时产生的震动力，并且在无人机受到水平方向上的冲击力时，水平方向上的冲击力能够滚轮和支撑杆对套杆和连杆进行挤压，这样能够通过第二高强复位弹簧的压缩完成对水平冲击力的初步缓冲，同时在支撑杆对套杆和连杆进行挤压时，能够通过外筒带动滑块在滑杆上滑动，继而受力方向上的第一高强复位弹簧发生挤压，相对一侧的第一高强复位弹簧发生拉伸，这样能够通过第一高强复位弹簧同步发生压缩和拉伸完成对水平冲击力的二次吸收，大幅度提高机身本体上受到的冲击力，能够大幅度对机身本体提供防震保护，防止无人机在使用时受到破坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型外筒和支撑杆装配结构示意图；

图3为本实用新型图A部放大结构示意图；

图4为本实用新型连杆和套杆装配结构示意图。

图中：1、机身本体；2、竖板；3、滑杆；4、滑块；5、第一高强复位弹簧；6、外筒；7、支撑杆；8、减震弹簧；9、螺旋桨；10、摄像设备；11、支架；12、滚轮；13、滑槽；14、滑轮；15、套杆；16、连杆；17、第二高强复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型航测用无人机，包括机身本体1，机身本体1顶部四角处均安装有螺旋桨9，机身本体1的顶部安装有摄像设备10，机身本体1底部四角处均固定连接有竖板2，左右两组竖板2的相对一侧均固定连接有滑杆3，滑杆3外侧均滑动套接装配有滑块4，两组滑块4相背离一侧均固定连接有活动套设装配在滑杆3上的第一高强复位弹簧5，第一高强复位弹簧5的另一端固定在竖板2侧壁上，四组滑块4的底部均固定连接有外筒6，外筒6的底部均滑动装配有支撑杆7，外筒6内腔的顶部固定连接有减震弹簧8，支撑杆7的顶端延伸入外筒6内腔后和减震弹簧8底端固定连接；

四组支撑杆7的底部均固定连接有支架11，支架11远离支撑杆7的一端通过转轴转动连接有滚轮12，外筒6内腔的两侧均开设有滑槽13，且两组滑槽13的内腔均滑动连接有滑轮14，滑轮14固定装配在支撑杆7的顶端。

请参阅图1和图4，两组支撑杆7相邻的一侧均固定连接有转轴座，一个转轴座转动连接有套杆15，另一个转轴座转动连接有连杆16，且连杆16活动插接装配在套杆15内；

请参阅图4，连杆16的一端贯穿套杆15并延伸至套杆15的内腔，连杆16位于套杆15内腔的一端固定连接有第二高强复位弹簧17，第二高强复位弹簧17与套杆15的内壁固定连接；

滑杆3为矩形杆，且滑块4滑动装配在滑杆3上，且两组滑杆3的相对一端固定连接有和滑块4相适配的限位板，这样能够防止滑块4在滑杆3上转动而影响无人机的稳定性；

工作原理：在使用时，在无人机落地时，无人机受到的铅垂方向上的冲击力能够通过滚轮12和支撑杆7传递到减震弹簧8上，这样能够推动减震弹簧8压缩实现对冲击力的缓冲和吸收，这样通过减震弹簧8来减缓吸收机身本体1降落时产生的震动力，并且在无人机受到水平方向上的冲击力时，水平方向上的冲击力能够滚轮12和支撑杆7对套杆15和连杆16进行挤压，这样能够通过第二高强复位弹簧17的压缩完成对水平冲击力的初步缓冲，同时在支撑杆7对套杆15和连杆16进行挤压时，能够通过外筒6带动滑块4在滑杆3上滑动，继而受力方向上的第一高强复位弹簧5发生挤压，相对一侧的第一高强复位弹簧5发生拉伸，这样能够通过第一高强复位弹簧5同步发生压缩和拉伸完成对水平冲击力的二次吸收，大幅度提高机身本体1上受到的冲击力，能够大幅度对机身本体1提供防震保护，防止无人机在使用时受到破坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种改进型航测用无人机，包括机身本体（1），所述机身本体（1）顶部四角处均安装有螺旋桨（9），所述机身本体（1）的顶部安装有摄像设备（10），其特征在于：所述机身本体（1）底部四角处均固定连接有竖板（2），左右两组所述竖板（2）的相对一侧均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）外侧均滑动套接装配有滑块（4），两组所述滑块（4）相背离一侧均固定连接有活动套设装配在滑杆（3）上的第一高强复位弹簧（5），所述第一高强复位弹簧（5）的另一端固定在竖板（2）侧壁上，四组所述滑块（4）的底部均固定连接有外筒（6），所述外筒（6）的底部均滑动装配有支撑杆（7），所述外筒（6）内腔的顶部固定连接有减震弹簧（8），所述支撑杆（7）的顶端延伸入外筒（6）内腔后和减震弹簧（8）底端固定连接；

四组所述支撑杆（7）的底部均固定连接有支架（11），所述支架（11）远离支撑杆（7）的一端通过转轴转动连接有滚轮（12），所述外筒（6）内腔的两侧均开设有滑槽（13），且两组所述滑槽（13）的内腔均滑动连接有滑轮（14），所述滑轮（14）固定装配在支撑杆（7）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：两组所述支撑杆（7）相邻的一侧均固定连接有转轴座，一个转轴座转动连接有套杆（15），另一个转轴座转动连接有连杆（16），且所述连杆（16）活动插接装配在套杆（15）内。

3.根据权利要求2所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：所述连杆（16）的一端贯穿套杆（15）并延伸至套杆（15）的内腔，所述连杆（16）位于套杆（15）内腔的一端固定连接有第二高强复位弹簧（17），所述第二高强复位弹簧（17）与套杆（15）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型航测用无人机，其特征在于：所述滑杆（3）为矩形杆，且所述滑块（4）滑动装配在滑杆（3）上，且两组所述滑杆（3）的相对一端固定连接有和滑块（4）相适配的限位板。

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