CN215605480U - 一种扫地机器人用新型塑胶导向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，包括安装板、外壳和塑胶轮，所述安装板底端的四周均设置有固定结构，所述传动组的底端活动连接有转向块，所述防护结构包括减震腔、减震泡棉和支撑架，所述减震腔设置于塑胶轮的内部，所述减震腔的内部固定有支撑架，且支撑架的两侧均设置有减震泡棉。本实用新型通过设置有防护结构可对塑胶轮进行防护，当扫地机器人受到外部撞击或是重物按压时，塑胶轮向内部挤压支撑架，支撑架具有较高的韧性，可承受较高重量，当遇到撞击时减震泡棉将撞击产生的力进行缓冲，减震腔给予减震泡棉与支撑架形变的空间，防止塑胶轮因此出现损坏，实现了对塑胶轮防护。

Description

一种扫地机器人用新型塑胶导向轮

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人用新型塑胶导向轮。

背景技术

随着科技的不断的进步，我们的生活中出现越来越多的智能设备，其中扫地机器人就是一种常见的智能设备，扫地机器人在自动进行扫地时需要进行自动转向，这时就需要使用到导向轮对其进行导向，使扫地机器人能够实现转向，所以就会使用到专门的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮；

但是市面上现有的新型塑胶导向轮在进行使用时，防护效果较差，遇到重物按压时内部可能会出现损坏，所以现开发出一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，用以解决现有的新型塑胶导向轮防护效果较差，遇到重物按压时内部可能会出现损坏的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，包括安装板、外壳和塑胶轮，所述安装板底端的四周均设置有固定结构，所述安装板的底端安装有外壳，所述外壳的顶端安装有转向马达，所述外壳内部的一侧固定有传动组，且传动组的一侧与转向马达啮合连接，所述安装板内部的一侧设置有润滑结构，所述传动组的底端活动连接有转向块，且转向块的底端活动连接有塑胶轮，所述塑胶轮的内部设置有防护结构，所述防护结构包括减震腔、减震泡棉和支撑架，所述减震腔设置于塑胶轮的内部，所述减震腔的内部固定有支撑架，且支撑架的两侧均设置有减震泡棉。

优选的，所述支撑架设置有若干个，若干个所述支撑架在减震腔的内部呈等间距分布。

优选的，所述减震泡棉设置有两个，所述减震泡棉关于支撑架的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述固定结构包括固定柱、挤压弹簧、固定壳和限位珠，所述固定柱均固定于安装板底端的四周，所述固定壳均固定于外壳顶端的四周，所述固定壳内部的两侧均固定有挤压弹簧，且挤压弹簧的一侧固定有限位珠。

优选的，所述限位珠设置有两组，所述限位珠与固定柱之间构成卡合结构。

优选的，所述润滑结构包括油箱、上毛刷和下毛刷，所述油箱固定于外壳内部的一侧，所述油箱一侧的顶端固定有上毛刷，所述油箱一侧的底端固定有下毛刷。

优选的，所述油箱与上毛刷之间相连通，所述油箱与下毛刷之间相连通。

(三)有益效果

本实用新型提供的扫地机器人用新型塑胶导向轮，其优点在于：通过设置有防护结构可对塑胶轮进行防护，当扫地机器人受到外部撞击或是重物按压时，塑胶轮向内部挤压支撑架，支撑架具有较高的韧性，可承受较高重量，当遇到撞击时减震泡棉将撞击产生的力进行缓冲，减震腔给予减震泡棉与支撑架形变的空间，防止塑胶轮因此出现损坏，实现了对塑胶轮防护；

通过设置有固定结构可快速将导向轮进行安装，将外壳顶端的固定壳对准安装板底端固定柱，接着将外壳向上推动，外壳推动固定壳套在固定柱的外部，与此同时固定柱挤压限位珠，限位珠向内部推动挤压弹簧，挤压弹簧受力向内部压缩，当固定柱完全进入固定壳的内部后，挤压弹簧膨胀推动限位珠与固定柱之间卡合，实现了快速进行安装；

通过设置有润滑结构可对传动组进行润滑，当传动组在进行转动时，上毛刷与下毛刷可同时对传动组的上部分和下部分进行刷油，使其保持稳定状态，油箱为上毛刷和下毛刷进行持续供油，油箱内部为坡面设计，可减少上部分不供油的情况，减少传动组的损耗，实现了对传动组进行润滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构正视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的润滑结构正视局部剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、安装板；2、固定结构；201、固定柱；202、挤压弹簧；203、固定壳；204、限位珠；3、转向马达；4、传动组；5、外壳；6、防护结构；601、减震腔；602、减震泡棉；603、支撑架；7、塑胶轮；8、转向块；9、润滑结构；901、油箱；902、上毛刷；903、下毛刷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，包括安装板1、外壳5和塑胶轮7，安装板1底端的四周均设置有固定结构2，安装板1的底端安装有外壳5，外壳5的顶端安装有转向马达3，该转向马达3的型号可为YS-555VC-3267，转向马达3的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，外壳5内部的一侧固定有传动组4，且传动组4的一侧与转向马达3啮合连接，安装板1内部的一侧设置有润滑结构9，传动组4的底端活动连接有转向块8，且转向块8的底端活动连接有塑胶轮7，塑胶轮7的内部设置有防护结构6；

防护结构6包括减震腔601、减震泡棉602和支撑架603，减震腔601设置于塑胶轮7的内部，减震腔601的内部固定有支撑架603，且支撑架603的两侧均设置有减震泡棉602，支撑架603设置有若干个，若干个支撑架603在减震腔601的内部呈等间距分布，减震泡棉602设置有两个，减震泡棉602关于支撑架603的垂直中心线呈对称分布，可均匀进行防护；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，塑胶轮7向内部挤压支撑架603，支撑架603具有较高的韧性，当遇到撞击时减震泡棉602将撞击产生的力进行缓冲，减震腔601给予减震泡棉602与支撑架603形变的空间；

固定结构2包括固定柱201、挤压弹簧202、固定壳203和限位珠204，固定柱201均固定于安装板1底端的四周，固定壳203均固定于外壳5顶端的四周，固定壳203内部的两侧均固定有挤压弹簧202，且挤压弹簧202的一侧固定有限位珠204，限位珠204设置有两组，限位珠204与固定柱201之间构成卡合结构，可将其固定住；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先，推动固定壳203套在固定柱201的外部，与此同时固定柱201挤压限位珠204，限位珠204向内部推动挤压弹簧202，挤压弹簧202受力向内部压缩，当固定柱201完全进入固定壳203的内部后，挤压弹簧202膨胀推动限位珠204与固定柱201之间卡合；

润滑结构9包括油箱901、上毛刷902和下毛刷903，油箱901固定于外壳5内部的一侧，油箱901一侧的顶端固定有上毛刷902，油箱901一侧的底端固定有下毛刷903，油箱901与上毛刷902之间相连通，油箱901与下毛刷903之间相连通，可在刷油时进行供油；

具体地，如图1和图5所示，使用该结构时，首先，上毛刷902与下毛刷903可同时对传动组4的上部分和下部分进行刷油，使其保持稳定状态，油箱901为上毛刷902和下毛刷903进行持续供油。

工作原理：本实用新型在使用时，该扫地机器人用新型塑胶导向轮外接电源，首先，进行安装，将外壳5顶端的固定壳203对准安装板1底端固定柱201，接着将外壳5向上推动，外壳5推动固定壳203套在固定柱201的外部，与此同时固定柱201挤压限位珠204，限位珠204向内部推动挤压弹簧202，挤压弹簧202受力向内部压缩，当固定柱201完全进入固定壳203的内部后，挤压弹簧202膨胀推动限位珠204与固定柱201之间卡合；

其次，在进行使用时塑胶轮7在地面滚动为扫地机器人进行导向，当扫地机器人受到外部撞击或是重物按压时，塑胶轮7向内部挤压支撑架603，支撑架603具有较高的韧性，可承受较高重量，当遇到撞击时减震泡棉602将撞击产生的力进行缓冲，减震腔601给予减震泡棉602与支撑架603形变的空间，防止塑胶轮7因此出现损坏；

最后，到需要改变导向的方向时，启动转向马达3进行转动，转向马达3转动带动传动组4进行转动，传动组4转动带动转向块8进行转动，转向块8转动可改变塑胶轮7的导向方向，通过传动组4可以使转向的方向更为精准，当传动组4在进行转动时，上毛刷902与下毛刷903可同时对传动组4的上部分和下部分进行刷油，使其保持稳定状态，油箱901为上毛刷902和下毛刷903进行持续供油，油箱901内部为坡面设计，可减少上部分不供油的情况，减少传动组4的损耗，最终完成导向轮的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，包括安装板(1)、外壳(5)和塑胶轮(7)，其特征在于：所述安装板(1)底端的四周均设置有固定结构(2)，所述安装板(1)的底端安装有外壳(5)；

所述外壳(5)的顶端安装有转向马达(3)，所述外壳(5)内部的一侧固定有传动组(4)，且传动组(4)的一侧与转向马达(3)啮合连接，所述安装板(1)内部的一侧设置有润滑结构(9)，所述传动组(4)的底端活动连接有转向块(8)，且转向块(8)的底端活动连接有塑胶轮(7)；

所述塑胶轮(7)的内部设置有防护结构(6)，所述防护结构(6)包括减震腔(601)、减震泡棉(602)和支撑架(603)，所述减震腔(601)设置于塑胶轮(7)的内部，所述减震腔(601)的内部固定有支撑架(603)，且支撑架(603)的两侧均设置有减震泡棉(602)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述支撑架(603)设置有若干个，若干个所述支撑架(603)在减震腔(601)的内部呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述减震泡棉(602)设置有两个，所述减震泡棉(602)关于支撑架(603)的垂直中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述固定结构(2)包括固定柱(201)、挤压弹簧(202)、固定壳(203)和限位珠(204)，所述固定柱(201)均固定于安装板(1)底端的四周，所述固定壳(203)均固定于外壳(5)顶端的四周，所述固定壳(203)内部的两侧均固定有挤压弹簧(202)，且挤压弹簧(202)的一侧固定有限位珠(204)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述限位珠(204)设置有两组，所述限位珠(204)与固定柱(201)之间构成卡合结构。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述润滑结构(9)包括油箱(901)、上毛刷(902)和下毛刷(903)，所述油箱(901)固定于外壳(5)内部的一侧，所述油箱(901)一侧的顶端固定有上毛刷(902)，所述油箱(901)一侧的底端固定有下毛刷(903)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用新型塑胶导向轮，其特征在于：所述油箱(901)与上毛刷(902)之间相连通，所述油箱(901)与下毛刷(903)之间相连通。

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