CN216759923U - 用于机械设计运动配合装置的抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于机械设计运动配合装置的抓手机构，涉及机械设计技术领域，解决了目前的抓手机构在对于一些不规则形状的物品进行抓取时，会影响抓手机构的抓紧效果的问题。用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括：底座和夹块；所述底座采用U形板结构；底座的顶部设置有连接杆；底座还包括有：气缸，气缸固定设置于底座的顶部；所述夹块采用矩形块结构，夹块共设置有两组，且两组夹块的相对侧均开设有V形槽结构，两组夹块的相对侧均开设有防滑槽结构；通过顶块、连接杆和夹块的配合，在对于一些带有斜面结构的异性物品进行夹持的过程中，使得夹块的夹持面与物品保持更大的接触面积，带来更好的夹持效果。

Description

用于机械设计运动配合装置的抓手机构

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，更具体地说，特别涉及用于机械设计运动配合装置的抓手机构。

背景技术

机械设计，根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。

目前的机械设计抓手机构目前还存在有以下不足：

1、目前的抓手机构在对于一些不规则形状的物品进行抓取时，如具有斜面结构的物体等，抓手机构不能够与物品进行很好的接触，从而会影响抓手机构的抓紧效果，容易造成物品的掉落；

2、现有的抓手机构在对物品进行抓取的过程中，抓手机构的抓取方向多为固定式的，不便于进行调整，但是容易受到物品摆放方向的影响，例如圆柱形物品横向排列式摆放和垂直向的排列式摆放，都会对抓手机构的抓取方式造成影响和不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于机械设计运动配合装置的抓手机构，以解决上述背景技术中提出的目前的抓手机构在对于一些不规则形状的物品进行抓取时，会影响抓手机构的抓紧效果的问题。

本实用新型用于机械设计运动配合装置的抓手机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括：底座和夹块；所述底座采用U形板结构；底座的顶部设置有连接杆；底座还包括有：气缸，气缸固定设置于底座的顶部；所述夹块采用矩形块结构，夹块共设置有两组，且两组夹块的相对侧均开设有V形槽结构，两组夹块的相对侧均开设有防滑槽结构。

进一步的，所述底座还包括有：顶块，顶块采用楔形块结构，且顶块传动连接设置于气缸的前侧。

进一步的，所述连接杆采用L形杆结构，连接杆共设置有两组，且两组连接杆分别旋转设置于底座的顶部两侧，连接杆的前端相对侧均开设有十字形凹槽结构，连接杆的前侧开设有螺孔结构；连接杆的前端设置有安装块；所述连接杆还包括有：接触块，接触块采用圆弧形块结构，接触块共设置有两组，且两组接触块分别固定设置于两组连接杆的后侧端；固定块，固定块采用圆柱形结构，固定块共设置有两组，且两组固定块分别固定设置于两组连接杆的顶部，两组固定块之间连接设置有弹簧；螺杆，螺杆旋转设置于连接杆前侧的螺孔内。

进一步的，所述安装块采用U形块结构，安装块共设置有两组，且两组安装块分别设置于两组连接杆的前端相对侧，两组安装块的相对侧均旋转设置有一组夹块；安装块还包括有：连接块，连接块采用十字形块结构，连接块共设置有两组，且两组连接块分别固定设置于两组安装块的一侧，连接块的外侧开设有两组贯穿式的螺孔结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过顶块、连接杆和夹块的配合，通过顶块顶动连接杆运动，连接杆带动夹块运动，从而通过两组夹块对两组夹块之间的物品进行夹持，同时由于夹块与安装块为旋转连接，在对于一些带有斜面结构的异性物品进行夹持的过程中，夹块能够根据物品表面的形状调整自身一定的角度，使得夹块的夹持面与物品保持更大的接触面积，增加夹块与物品之间的摩擦力，从而增加本装置的抓紧力，使得本装置在对于一些异形件进行夹持的过程中能够带来更好的夹持效果。

通过安装块、连接块和螺杆的配合，通过调整连接块与连接杆一侧十字形凹槽的连接角度，并通过螺杆对连接块进行限位固定，完成对安装块和夹块的角度调整的过程，从而能够便于根据不同摆放方式的物品调整夹块的夹持方向，提高本装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的仰视结构示意图。

图4是本实用新型的连接杆和安装块拆分结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、气缸；102、顶块；2、连接杆；201、接触块；202、固定块；203、螺杆；3、安装块；301、连接块；4、夹块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供用于机械设计运动配合装置的抓手机构，包括：底座1和夹块4；底座1采用U形板结构；底座1的顶部设置有连接杆2；底座1还包括有：气缸101，气缸101固定设置于底座1的顶部；夹块4采用矩形块结构，夹块4共设置有两组，且两组夹块4的相对侧均开设有V形槽结构，两组夹块4的相对侧均开设有防滑槽结构。

其中，底座1还包括有：顶块102，顶块102采用楔形块结构，且顶块102传动连接设置于气缸101的前侧。

通过采用上述技术方案，需要进行抓取时，将底座1移动至抓取位置，使物品处于两组夹块4之间，然后启动气缸101顶动顶块102向前运动，通过顶块102与两组接触块201相接触，从而带动两组连接杆2在底座1的顶部进行旋转运动，使得两组连接杆2的前端向内侧旋转运动，从而带动两组夹块4接近，通过两组夹块4分别与被抓取物品的两侧相接触，在此过程中，气缸101持续发力，使得两组夹块4对物体的两侧夹紧后便可将物品夹起，夹取至合适位置后，使气缸101带动顶块102向后运动，使顶块102失去对于连接杆2的顶动作用，连接杆2的后侧端在两组接触块201之间的弹簧的作用下向内侧旋转接近，使得连接杆2的前端带动两组夹块4向外侧运动，并使得两组夹块4之间的物品放置到目的区域。

其中，连接杆2采用L形杆结构，连接杆2共设置有两组，且两组连接杆2分别旋转设置于底座1的顶部两侧，连接杆2的前端相对侧均开设有十字形凹槽结构，连接杆2的前侧开设有螺孔结构；连接杆2的前端设置有安装块3；连接杆2还包括有：接触块201，接触块201采用圆弧形块结构，接触块201共设置有两组，且两组接触块201分别固定设置于两组连接杆2的后侧端；固定块202，固定块202采用圆柱形结构，固定块202共设置有两组，且两组固定块202分别固定设置于两组连接杆2的顶部，两组固定块202之间连接设置有弹簧；螺杆203，螺杆203旋转设置于连接杆2前侧的螺孔内。

其中，安装块3采用U形块结构，安装块3共设置有两组，且两组安装块3分别设置于两组连接杆2的前端相对侧，两组安装块3的相对侧均旋转设置有一组夹块4；安装块3还包括有：连接块301，连接块301采用十字形块结构，连接块301共设置有两组，且两组连接块301分别固定设置于两组安装块3的一侧，连接块301的外侧开设有两组贯穿式的螺孔结构。

通过采用上述技术方案，需要调整夹块4的夹取方向时，首先将螺杆203从连接杆2前侧的螺孔内取出，使螺杆203失去对连接块301的限位作用，然后将安装块3和连接块301从连接杆2一侧的十字形凹槽内取出，然后将安装块3旋转90°，带动夹块4旋转90°，调整夹块4的V形槽方向，然后将连接块301再次插入到连接杆2一侧的十字形凹槽内，并将螺杆203插入对连接块301进行固定，完成对夹块4夹持方向的调整。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，需要进行抓取时，将底座1移动至抓取位置，使物品处于两组夹块4之间，然后启动气缸101顶动顶块102向前运动，通过顶块102与两组接触块201相接触，从而带动两组连接杆2在底座1的顶部进行旋转运动，使得两组连接杆2的前端向内侧旋转运动，从而带动两组夹块4接近，通过两组夹块4分别与被抓取物品的两侧相接触，在此过程中，气缸101持续发力，使得两组夹块4对物体的两侧夹紧后便可将物品夹起，夹取至合适位置后，使气缸101带动顶块102向后运动，使顶块102失去对于连接杆2的顶动作用，连接杆2的后侧端在两组接触块201之间的弹簧的作用下向内侧旋转接近，使得连接杆2的前端带动两组夹块4向外侧运动，并使得两组夹块4之间的物品放置到目的区域，在对于一些具有斜面等异形的物品进行夹持的过程中，由于夹块4与安装块3之间为旋转连接，因此在两组夹块4与物品接触夹紧的过程中，夹块4能够根据物品表面的倾斜度产生一定角度的旋转，使得夹块4的内侧面能够最大限度增加的与物品接触的面积，从而增加了本装置的抓紧力，避免物品在抓取的过程中掉落，需要调整夹块4的夹取方向时，首先将螺杆203从连接杆2前侧的螺孔内取出，使螺杆203失去对连接块301的限位作用，然后将安装块3和连接块301从连接杆2一侧的十字形凹槽内取出，然后将安装块3旋转90°，带动夹块4旋转90°，调整夹块4的V形槽方向，然后将连接块301再次插入到连接杆2一侧的十字形凹槽内，并将螺杆203插入对连接块301进行固定，完成对夹块4夹持方向的调整。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于，包括：底座(1)和夹块(4)；所述底座(1)采用U形板结构；底座(1)的顶部设置有连接杆(2)；底座(1)还包括有：气缸(101)，气缸(101)固定设置于底座(1)的顶部；所述夹块(4)采用矩形块结构，夹块(4)共设置有两组，且两组夹块(4)的相对侧均开设有V形槽结构，两组夹块(4)的相对侧均开设有防滑槽结构。

2.如权利要求1所述用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述底座(1)还包括有：顶块(102)，顶块(102)采用楔形块结构，且顶块(102)传动连接设置于气缸(101)的前侧。

3.如权利要求1所述用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述连接杆(2)采用L形杆结构，连接杆(2)共设置有两组，且两组连接杆(2)分别旋转设置于底座(1)的顶部两侧，连接杆(2)的前端相对侧均开设有十字形凹槽结构，连接杆(2)的前侧开设有螺孔结构；连接杆(2)的前端设置有安装块(3)。

4.如权利要求3所述用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述连接杆(2)还包括有：接触块(201)，接触块(201)采用圆弧形块结构，接触块(201)共设置有两组，且两组接触块(201)分别固定设置于两组连接杆(2)的后侧端。

5.如权利要求4所述用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述连接杆(2)还包括有：固定块(202)，固定块(202)采用圆柱形结构，固定块(202)共设置有两组，且两组固定块(202)分别固定设置于两组连接杆(2)的顶部，两组固定块(202)之间连接设置有弹簧；螺杆(203)，螺杆(203)旋转设置于连接杆(2)前侧的螺孔内。

6.如权利要求3所述用于机械设计运动配合装置的抓手机构，其特征在于：所述安装块(3)采用U形块结构，安装块(3)共设置有两组，且两组安装块(3)分别设置于两组连接杆(2)的前端相对侧，两组安装块(3)的相对侧均旋转设置有一组夹块(4)；安装块(3)还包括有：连接块(301)，连接块(301)采用十字形块结构，连接块(301)共设置有两组，且两组连接块(301)分别固定设置于两组安装块(3)的一侧，连接块(301)的外侧开设有两组贯穿式的螺孔结构。

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