CN216759871U - 一种镶嵌加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镶嵌加工用机械手，包括底箱，所述底箱的上端面中部转动穿设转杆，所述底箱的内底端固定安装有第一电机，所述转杆的顶端开设有第一转动槽，所述转杆的外表面上方固定安装有第二电机，第一转动槽内转动安装有第一转动板，所述第一转动板的右端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转动板，所述第二转动板的右端面开设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动安装有第三转动板，所述第二转动板的前侧面固定安装有第四电机，所述第三转动板的下方设置有固定板，使用时，通过第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机配合，可便于对本机械手进行灵活调节。

Description

一种镶嵌加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种镶嵌加工用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前科学界正在向此方向研究开发，现在很多工作单位都在运用机器人来代替人工，镶嵌工作也部分工作单位采用了机械手，但是传统的机器手适应性差，结构复杂，功能单一，难以满足人们的需求，为此，我们提出一种镶嵌加工用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镶嵌加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种镶嵌加工用机械手，包括底箱，所述底箱的上端面中部转动穿设转杆，所述转杆的底端与底箱的内底端转动连接，所述转杆的外表面下方固定套装有从动齿轮，所述底箱的内底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转杆的顶端开设有第一转动槽，所述转杆的外表面上方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定套装有第一转动板，第一转轴的后端与第一转动槽的内后侧壁转动连接，所述第一转动板的右端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转动板，所述第二转动板的右端面开设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动安装有第三转动板，所述第二转动板的前侧面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第三转动板上支撑转轴一端固定连接，所述第三转动板的下方设置有固定板，所述固定板的底端面左右侧均一体化连接有连接板，所述连接板上滑动穿设有第一连接杆，左右侧的第一连接杆的相对一端均固定连接有夹块，左右侧第一连接杆的相离一端均铰接有第二连接杆，所述连接板的外表面套设有升降框，所述连接板的外表面一侧固定安装有安装板，所述安装板的上端面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与升降框的上端面固定连接，所述第二连接杆的顶端与升降框的外表面一侧铰接，所述固定板的底端面中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有压头。

优选的，左右侧的连接板的相离一侧均开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块的外表面一侧与升降框的内壁固定连接。

优选的，所述第三转动板的底端面固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端与固定板的上端面中部固定连接。

优选的，所述底箱的底端面固定连接有安装盘，安装盘的上端面开设有若干环形分布的安装孔。

优选的，所述底箱的内部设置有若干配重块。

优选的，所述底箱的上端面左侧固定安装有控制面板，所述控制面板分别通过导线与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、第三电机的信号输入端、第四电机的信号输入端、第五电机的信号输入端、第一气缸的信号输入端以及第二气缸的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手使用方便，操作简单，通过第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机配合，可便于对本机械手进行灵活调节，夹持时，第一气缸带动升降框向上移动，在第一连接杆与第二连接杆的配合下，左右侧的夹块将工件进行夹持，壤嵌时，可启动第二气缸，第二气缸可带动压块向下运动，进而在压块的辅助下可便于工件壤嵌进另一工件，适应人员的需求；通过滑块与滑槽配合，可使升降框稳定升降；设置的第五电机可带动固定板转动，进而可对夹块位置进行微调。

附图说明

图1为一种镶嵌加工用机械手的主体结构正视截面示意图；

图2为一种镶嵌加工用机械手的主体结构正视示意图。

图中：1-底箱，2-转杆，3-从动齿轮，4-第二电机，5-第一转动板，6-固定板，7-第四电机，8-第三转动板，9-第五电机，10-第二气缸，11-压头，12-升降框，13-滑块，14-滑槽，15-夹块，16-连接板，17-第一连接杆，18-第二连接杆，19-安装板，20-第一气缸，21-控制面板，22-第三电机，23-主动齿轮，24-第一电机，25-第二转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种镶嵌加工用机械手，包括底箱1，所述底箱1的上端面中部转动穿设转杆2，所述转杆2的底端与底箱1的内底端转动连接，所述转杆2的外表面下方固定套装有从动齿轮3，所述底箱1的内底端固定安装有第一电机24，所述第一电机24的输出端固定连接有主动齿轮23，所述主动齿轮23与从动齿轮3啮合，所述转杆2的顶端开设有第一转动槽，所述转杆2的外表面上方固定安装有第二电机4，所述第二电机4的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定套装有第一转动板5，第一转轴的后端与第一转动槽的内后侧壁转动连接，所述第一转动板5的右端面固定安装有第三电机22，所述第三电机22的输出端固定连接有第二转动板25，所述第二转动板25的右端面开设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动安装有第三转动板8，所述第二转动板25的前侧面固定安装有第四电机7，所述第四电机7的输出端与第三转动板8上支撑转轴一端固定连接，所述第三转动板8的下方设置有固定板6，所述固定板6的底端面左右侧均一体化连接有连接板16，所述连接板16上滑动穿设有第一连接杆17，左右侧的第一连接杆17的相对一端均固定连接有夹块15，左右侧第一连接杆17的相离一端均铰接有第二连接杆18，所述连接板16的外表面套设有升降框12，所述连接板16的外表面一侧固定安装有安装板19，所述安装板19的上端面固定安装有第一气缸20，所述第一气缸20的输出端与升降框12的上端面固定连接，所述第二连接杆18的顶端与升降框12的外表面一侧铰接，所述固定板6的底端面中部固定安装有第二气缸10，所述第二气缸10的输出端固定连接有压头11。

使用时，通过第一电机1可带动转杆2旋转，进而可调整本机械手的夹持位置，通过第二电机4可带动第一转动板5转动，进而可调整本机械手的高度，通过第三电机22可带动第二转动板25转动，通过第四电机7可带动第三转动板8转动，进而通过第三电机22与第四电机7配合可对夹块15万向调节，便于灵活抓取待镶嵌的工件，夹持时，第一气缸20带动升降框12向上移动，在第一连接杆17与第二连接杆18的配合下，左右侧的夹块15将工件进行夹持，壤嵌时，可启动第二气缸10，第二气缸10可带动压块11向下运动，进而在压块11的辅助下可便于工件壤嵌进另一工件，使用方便，操作简单，适应人员的需求。

左右侧的连接板16的相离一侧均开设有滑槽14，所述滑槽14上滑动连接有滑块13，所述滑块13的外表面一侧与升降框12的内壁固定连接。

通过滑块13与滑槽14配合，可使升降框12稳定升降。

所述第三转动板8的底端面固定安装有第五电机9，所述第五电机9的输出端与固定板6的上端面中部固定连接。

设置的第五电机9可带动固定板6转动，进而可对夹块15位置进行微调。

所述底箱1的底端面固定连接有安装盘，安装盘的上端面开设有若干环形分布的安装孔。

通过安装盘可将本机械手安装在合适的位置。

所述底箱1的内部设置有若干配重块，设置的配重块可降低本机械手的重心，进而避免机械手倾倒。

所述底箱1的上端面左侧固定安装有控制面板21，所述控制面板21分别通过导线与第一电机24的信号输入端、第二电机4的信号输入端、第三电机22的信号输入端、第四电机7的信号输入端、第五电机9的信号输入端、第一气缸20的信号输入端以及第二气缸10的信号输入端电性连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种镶嵌加工用机械手，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的上端面中部转动穿设转杆(2)，所述转杆(2)的底端与底箱(1)的内底端转动连接，所述转杆(2)的外表面下方固定套装有从动齿轮(3)，所述底箱(1)的内底端固定安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)的输出端固定连接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(3)啮合，所述转杆(2)的顶端开设有第一转动槽，所述转杆(2)的外表面上方固定安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定套装有第一转动板(5)，第一转轴的后端与第一转动槽的内后侧壁转动连接，所述第一转动板(5)的右端面固定安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端固定连接有第二转动板(25)，所述第二转动板(25)的右端面开设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动安装有第三转动板(8)，所述第二转动板(25)的前侧面固定安装有第四电机(7)，所述第四电机(7)的输出端与第三转动板(8)上支撑转轴一端固定连接，所述第三转动板(8)的下方设置有固定板(6)，所述固定板(6)的底端面左右侧均一体化连接有连接板(16)，所述连接板(16)上滑动穿设有第一连接杆(17)，左右侧的第一连接杆(17)的相对一端均固定连接有夹块(15)，左右侧第一连接杆(17)的相离一端均铰接有第二连接杆(18)，所述连接板(16)的外表面套设有升降框(12)，所述连接板(16)的外表面一侧固定安装有安装板(19)，所述安装板(19)的上端面固定安装有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的输出端与升降框(12)的上端面固定连接，所述第二连接杆(18)的顶端与升降框(12)的外表面一侧铰接，所述固定板(6)的底端面中部固定安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端固定连接有压头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种镶嵌加工用机械手，其特征在于：左右侧的连接板(16)的相离一侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)上滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的外表面一侧与升降框(12)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种镶嵌加工用机械手，其特征在于：所述第三转动板(8)的底端面固定安装有第五电机(9)，所述第五电机(9)的输出端与固定板(6)的上端面中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种镶嵌加工用机械手，其特征在于：所述底箱(1)的底端面固定连接有安装盘，安装盘的上端面开设有若干环形分布的安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种镶嵌加工用机械手，其特征在于：所述底箱(1)的内部设置有若干配重块。

6.根据权利要求5所述的一种镶嵌加工用机械手，其特征在于：所述底箱(1)的上端面左侧固定安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)分别通过导线与第一电机(24)的信号输入端、第二电机(4)的信号输入端、第三电机(22)的信号输入端、第四电机(7)的信号输入端、第五电机(9)的信号输入端、第一气缸(20)的信号输入端以及第二气缸(10)的信号输入端电性连接。

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