CN216758831U - 一种铸造阀门自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铸造阀门自动装配装置，涉及阀门装配技术领域，包括底座和输送带，输送带横跨在底座的正上方，所述输送带沿输送方向两侧对称设有一对夹持座，夹持座底端与底座滑动连接且垂直于输送方向运动，夹持座靠近输送带一侧设有定位组件，定位组件包括定位杆和弧形板，定位杆设有两组对称设置在夹持座上与夹持座滑动连接，夹持座垂直向上运动时两者之间的间距缩小；弧形板设有多组呈圆周阵列分布在夹持座上，弧形板与夹持座滑动连接，弧形板远离输送带一端连接有驱动组件用以调整弧形板沿其径向展开或者收缩，本实用新型实现了对阀门本体的自动装夹定位，并进行扶正满足机械手装配要求，进而实现自动化装配，提高了工作效率。

Description

一种铸造阀门自动装配装置

技术领域

本实用新型属于阀门装配技术领域，具体涉及一种铸造阀门自动装配装置。

背景技术

阀门(Valve)是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件。阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论。阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化。阀门的本体通常采用铸造成型，经过后续加工修正后安装对应的法兰以及手柄组件等，现有的装配通常采用人工进行装夹固定，进一步通过电动扭力扳手进行固定，装配效率较慢，且自动化程度较低，因此，我们提出一种铸造阀门自动装配装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铸造阀门自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种铸造阀门自动装配装置，包括底座和输送带，所述输送带横跨在底座的正上方，所述输送带沿输送方向两侧对称设有一对夹持座，所述夹持座底端与底座滑动连接且垂直于输送方向运动，所述夹持座靠近输送带一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位杆和弧形板，所述定位杆设有两组对称设置在夹持座上与夹持座滑动连接，夹持座垂直向上运动时两者之间的间距缩小；

所述弧形板设有多组呈圆周阵列分布在夹持座上，弧形板与夹持座滑动连接，弧形板远离输送带一端连接有驱动组件用以调整弧形板沿其径向展开或者收缩。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持座靠近输送带一侧面开对称开设有一对弧形孔，弧形孔关于夹持座竖直中心线对称，所述定位杆靠近夹持座一端收纳在弧形孔内与弧形孔槽口配合，所述夹持座上设有牵引机构用以驱动定位杆上下运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述牵引机构包括曲柄连杆，所述曲柄连杆底端与定位杆转动连接，顶端与连接块铰接，所述连接块底端连接有第一气缸，所述第一气缸与夹持座固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持座靠近输送带一侧面圆周阵列开设有多个腰型孔，所述腰型孔完全贯穿夹持座，所述腰型孔的数量与弧形板的数量一致，所述弧形板靠近夹持座一端收纳在腰型孔内与腰型孔滑动连接，且末端与连杆铰接，所述夹持座远离输送带一侧设有套筒，所述连杆远离弧形板一端与连杆铰接，所述连杆远离夹持座一端与驱动组件来连接驱动连杆沿其轴线滑动。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括连接板和推板，所述连接板与连杆固定连接，所述连接板远离连杆一端设有斜块，所述推板顶端设有斜块与连杆的斜块滑动接触，所述推板底端与底座滑动连接，所述推板底端贯穿底座连接有直线驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持座底端开设有螺纹孔，所述底座上设有丝杠，所述夹持座的螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述丝杠与底座转动连接，所述丝杠一端与电机输出轴固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了对阀门本体的自动装夹定位，并进行扶正满足机械手装配要求，进而实现自动化装配，相比较人工在装配而言，效率高更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1的底部示意图；

图4是本实用新型的定位组件的结构示意图；

图中：底座-1、输送带-2、夹持座-3、定位杆-4、曲柄连杆-5、连接块-6、第一气缸-61、弧形板-7、连杆-8、套筒-9、连接板-10、推板-11、连接座-12、第二气缸-13、丝杠-14、电机-15、腰型孔-31、定位柱-32、弧形孔-33、螺纹孔-34、滑槽-101、阀门本体-100、转柄组件-200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种铸造阀门自动装配装置，包括底座1和输送带2，所述输送带2横跨在底座1的正上方，所述输送带2沿输送方向两侧对称设有一对夹持座3，所述夹持座3底端与底座1滑动连接且垂直于输送方向运动，所述夹持座3靠近输送带2一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位杆4和弧形板7，所述定位杆4设有两组对称设置在夹持座3上与夹持座3滑动连接，夹持座3垂直向上运动时两者之间的间距缩小；

所述弧形板7设有多组呈圆周阵列分布在夹持座3上，弧形板7与夹持座3滑动连接，弧形板7远离输送带2一端连接有驱动组件用以调整弧形板7沿其径向展开或者收缩。

具体地，如图2所示，在夹持座3底端开设有螺纹孔34，所述底座1上设有丝杠14，所述夹持座3的螺纹孔34与丝杠14螺纹连接，所述丝杠14与底座1转动连接，所述丝杠14一端与电机15输出轴固定连接。在进行阀门装配时，人工将处理好的阀门本体100放置在输送带2上，使得阀门本体100的管道轴线与输送带2的输送方向垂直，阀门本体100经过输送带2传输至底座1的正上方，此时驱动电机15工作通过丝杠14驱动输送带2两侧的夹持座3朝中间移动，使得弧形板7插入阀门本体100两端的孔内，驱动弧形板7沿径向扩展开使得弧形板7的外壁与阀门本体100的内孔接触，然后通过向上移动定位杆4使得定位杆4将阀门本体100扶正，然后进一步将弧形板7展开使得弧形板7外壁与阀门本体100的内壁完全贴合固定，同时使得夹持座3上的定位柱32插入阀门本体100两侧凸缘的连接孔内，从而对阀门本体100实现自动定位在装夹并起到翻转扶正的作用，然后通过机械手夹取转柄组件200安装至阀门本体100上，实现自动化装配，相比较人工在装配而言，效率高更高。

可选地，如图1和4所示，所述夹持座3靠近输送带2一侧面开对称开设有一对弧形孔33，弧形孔33关于夹持座3竖直中心线对称，所述定位杆4靠近夹持座3一端收纳在弧形孔33内与弧形孔33槽口配合，所述夹持座3上设有牵引机构用以驱动定位杆4上下运动，具体地，所述牵引机构包括曲柄连杆5，所述曲柄连杆5底端与定位杆4转动连接，顶端与连接块6铰接，所述连接块6底端连接有第一气缸61，所述第一气缸61与夹持座3固定连接。即通过第一气缸61驱动连接块6上下移动通过曲柄连杆5牵引定位杆4沿弧形孔33滑动对阀门本体100进行扶正定位，结构简单，操作方便。

优选地，如图4所示，所述夹持座3靠近输送带2一侧面圆周阵列开设有多个腰型孔31，所述腰型孔31完全贯穿夹持座3，所述腰型孔31的数量与弧形板7的数量一致，所述弧形板7靠近夹持座3一端收纳在腰型孔31内与腰型孔31滑动连接，且末端与连杆8铰接，所述夹持座3远离输送带2一侧设有套筒9，所述连杆8远离弧形板7一端与连杆8铰接，所述连杆8远离夹持座3一端与驱动组件来连接驱动连杆8沿其轴线滑动，具体地，如图3所示，所述驱动组件包括连接板10和推板11，所述连接板10与连杆8固定连接，所述连接板10远离连杆8一端设有斜块，所述推板11顶端设有斜块与连杆8的斜块滑动接触，所述推板11底端与底座1开设的滑槽101滑动连接，所述推板11底端贯穿底座1连接有直线驱动机构，直线机构采用连接座12和第二气缸13，所述推板11底端通过连杆连接，连接座12与连杆固定连接，连接座12与第二气缸13的活塞杆固定连接，即通过第二气缸13驱动连接座12带动推板11沿输送方向运动，进而通过斜块机构推动连接板10沿套筒9轴线移动，进而通过连杆8驱动弧形板7沿腰型孔31移动，实现展开和收缩，进而实现对阀门本体100的装夹和松开，操作方便快捷，所述套筒9靠近夹持座3一侧设有弹性件，比如弹簧等实现复位功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸造阀门自动装配装置，包括底座(1)和输送带(2)，其特征在于，所述输送带(2)横跨在底座(1)的正上方，所述输送带(2)沿输送方向两侧对称设有一对夹持座(3)，所述夹持座(3)底端与底座(1)滑动连接且垂直于输送方向运动，所述夹持座(3)靠近输送带(2)一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位杆(4)和弧形板(7)，所述定位杆(4)设有两组对称设置在夹持座(3)上与夹持座(3)滑动连接，夹持座(3)垂直向上运动时两者之间的间距缩小；

所述弧形板(7)设有多组呈圆周阵列分布在夹持座(3)上，弧形板(7)与夹持座(3)滑动连接，弧形板(7)远离输送带(2)一端连接有驱动组件用以调整弧形板(7)沿其径向展开或者收缩。

2.根据权利要求1所述的一种铸造阀门自动装配装置，其特征在于，所述夹持座(3)靠近输送带(2)一侧面开对称开设有一对弧形孔(33)，弧形孔(33)关于夹持座(3)竖直中心线对称，所述定位杆(4)靠近夹持座(3)一端收纳在弧形孔(33)内与弧形孔(33)槽口配合，所述夹持座(3)上设有牵引机构用以驱动定位杆(4)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种铸造阀门自动装配装置，其特征在于，所述牵引机构包括曲柄连杆(5)，所述曲柄连杆(5)底端与定位杆(4)转动连接，顶端与连接块(6)铰接，所述连接块(6)底端连接有第一气缸(61)，所述第一气缸(61)与夹持座(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸造阀门自动装配装置，其特征在于，所述夹持座(3)靠近输送带(2)一侧面圆周阵列开设有多个腰型孔(31)，所述腰型孔(31)完全贯穿夹持座(3)，所述腰型孔(31)的数量与弧形板(7)的数量一致，所述弧形板(7)靠近夹持座(3)一端收纳在腰型孔(31)内与腰型孔(31)滑动连接，且末端与连杆(8)铰接，所述夹持座(3)远离输送带(2)一侧设有套筒(9)，所述连杆(8)远离弧形板(7)一端与连杆(8)铰接，所述连杆(8)远离夹持座(3)一端与驱动组件来连接驱动连杆(8)沿其轴线滑动。

5.根据权利要求4所述的一种铸造阀门自动装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接板(10)和推板(11)，所述连接板(10)与连杆(8)固定连接，所述连接板(10)远离连杆(8)一端设有斜块，所述推板(11)顶端设有斜块与连杆(8)的斜块滑动接触，所述推板(11)底端与底座(1)滑动连接，所述推板(11)底端贯穿底座(1)连接有直线驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种铸造阀门自动装配装置，其特征在于，所述夹持座(3)底端开设有螺纹孔(34)，所述底座(1)上设有丝杠(14)，所述夹持座(3)的螺纹孔(34)与丝杠(14)螺纹连接，所述丝杠(14)与底座(1)转动连接，所述丝杠(14)一端与电机(15)输出轴固定连接。

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