CN211174851U - 一种电液动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型电液动推杆，包括电动机、油箱、安装支架、液压缸、真空吸附组件、卡合固定组件和轻便移动组件，所述电动机通过安装支架与油箱相连，所述液压缸与油箱固接，所述油箱中设有联轴器、油泵、集成阀块和滤油器，所述电动机的输出轴通过联轴器与油泵相连，所述油泵与集成阀块相连，所述滤油器设于油泵上，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有活塞杆，所述真空吸附组件设于活塞杆的活动端，所述卡合固定组件设于电动机上，所述轻便移动组件设于电动机和油箱上。本实用新型属于推杆装置技术领域，具体是一种结构紧凑、泄漏少、真空吸附运行平稳可靠、操纵简单、投资成本低且便于移动的电液动推杆。

Description

一种电液动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种推杆装置，具体涉及一种电液动推杆。

背景技术

电液动推杆是往复直线运动的驱动装置，适用于物体任意方向移动及夹紧工件等，并可对高空及危险地区作用进行远距离集中控制。它广泛应用于冶金、电力、化工、煤炭、矿山、机械、粮食、水利、建材、运输、港口码头等行业，是通用的动力源。现有的电液动推杆存在管路系统复杂、投资大、泄漏点多、运行不平稳、配置不灵活等问题，无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

为了解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构紧凑、泄漏少、真空吸附运行平稳可靠、操纵简单、投资成本低且便于移动的电液动推杆。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种电液动推杆，包括电动机、油箱、安装支架、液压缸、真空吸附组件、卡合固定组件和轻便移动组件，所述电动机通过安装支架与油箱相连，所述液压缸与油箱固接，所述油箱中设有联轴器、油泵、集成阀块和滤油器，所述电动机的输出轴通过联轴器与油泵相连，所述油泵与集成阀块相连，所述滤油器设于油泵上，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有活塞杆，所述真空吸附组件设于活塞杆的活动端，所述卡合固定组件设于电动机上，所述轻便移动组件设于电动机和油箱上。

进一步地，所述真空吸附组件包括真空吸盘支撑件和真空吸盘，所述真空吸盘支撑件设于活塞杆的活动端，所述真空吸盘支撑件设有若干组，作为优选的，所述真空吸盘支撑件为三组，所述真空吸盘设于真空吸盘支撑件上，所述真空吸盘支撑件对真空吸盘起到固定和支撑的作用，所述真空吸盘支撑件的数量和真空吸盘的数量相等，所述真空吸盘可紧密贴合并使所推动物体更加稳定，不易滑落。

进一步地，所述卡合固定组件包括卡合固定件、转动固定杆和限位件，所述卡合固定件和限位件设于电动机上，所述卡合固定件呈半圆弧形设置，所述限位件与卡和固定件的末端非接触相连，所述限位件对卡合固定件起到限位的作用，所述卡合固定件上设有卡合槽，所述转动固定杆可转动设于电动机上，所述转动固定杆上设有卡合凸起，所述卡合凸起可设于卡合槽中。

进一步地，所述电动机、油泵、集成阀块和液压缸设于在同一轴线上，也可按需要设于不同轴线上。

进一步地，所述集成阀块为组合阀可以根据不同的工况要求设计不同油路形式的组合阀满足其电液动推杆的工作要求，该电液动推杆可分为单推、单拉和推拉三种形式；调速形式有推拉调整型，推调速型，拉调速型，均不调速型；锁定形式有推拉锁定型、推锁定型、拉锁定型、推拉均不锁定型，所述集成阀块上设有调压螺栓一和调压螺栓二。

进一步地，所述活塞与液压缸内壁之间设有双层密封圈，所述双层密封圈可有效减少泄漏。

进一步地，所述液压缸内壁和活塞杆之间设有若干组导向套，用于导引活塞杆进行平稳的往复直线运动。

进一步地，所述导向套上设有双层密封沟槽，所述双层密封沟槽可以减少泄漏。

进一步地，所述油箱上部设有观察排气件，所述观察排气件上设有排气口，所述观察排气件可方便操作和安装。

进一步地，所述轻便移动组件包括移动握把固定件、移动握把和移动车轮，所述移动握把固定件设于电动机上，所述移动握把可转动设于移动握把固定件上，所述移动握把固定件对移动握把起到固定和承重的作用，所述移动车轮对称设于油箱的两侧，所述油箱对移动车轮起到固定和承重的作用。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本实用新型的电液动推杆是集机、电、液、仪一体化的新型执行机构，全封闭式结构，而且结构紧凑，有效地减少了泄漏和管道的压力损失，噪音小、寿命长、维护工作量小；推拉力运行速度均可按需要无级调整，能实现过载保护、安全节能；可带负荷启动、动作灵活、工作平稳，能有效地吸收外负载力，冲击力小，行程控制准确；可实现现场及远距离集中控制，可在高空、危险地区及远距离操纵的场所使用。操纵简单，投资小成本低，无空气、地面等环境污染现象，配置灵活，只要有电源即可使用；适用于对行程较长的工作要求，该电液动推杆可制成多级伸缩缸形式；具有很好的实用性。

附图说明

图1是电液动推杆的剖面结构示意图一；

图2是电液动推杆的剖面结构示意图二；

图3是电液动推杆的主视图。

其中，1、电动机，2、油箱，3、安装支架，4、液压缸，5、真空吸附组件，6、卡和固定组件，7、轻便移动组件，8、联轴器，9、油泵，10、集成阀块，11、滤油器，12、活塞，13、活塞杆，14、真空吸盘支撑件，15、真空吸盘，16、卡合固定件，17、转动固定杆，18、限位件，19、调压螺栓一，20、调压螺栓二，21、双层密封圈，22、导向套，23、双层密封沟槽，24、观察排气件，25、排气口，26、移动握把固定件，27、移动握把，28、移动车轮，29卡合凸起，30、卡合槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型电液动推杆包括：电动机1、油箱2、安装支架3、液压缸4、真空吸附组件5、卡合固定组件6和轻便移动组件7，所述电动机1通过安装支架3与油箱2相连，所述液压缸4 与油箱2固接，所述油箱2中设有联轴器8、油泵9、集成阀块10和滤油器11，所述电动机1的输出轴通过联轴器8与油泵9相连，所述油泵9与集成阀块10相连，所述滤油器11设于油泵9上，所述液压缸4内设有活塞12，所述活塞上连接设有活塞杆13，所述真空吸附组件5设于活塞杆13的活动端，所述卡合固定组件6设于电动机1上，所述轻便移动组件7设于电动机1和油箱2上。

所述真空吸附组件5包括真空吸盘支撑件14和真空吸盘15，所述真空吸盘支撑件14设于活塞杆13 的活动端，所述真空吸盘支撑件14设有若干组，所述真空吸盘15设于真空吸盘支撑件14上，所述真空吸盘支撑件14的数量和真空吸盘15的数量相等。

所述卡合固定组件6包括卡合固定件16、转动固定杆17和限位件18，所述卡合固定件16和限位件 18设于电动机1上，所述卡合固定件16呈半圆弧形设置，所述限位件18与卡和固定件的末端非接触相连，所述限位件18对卡合固定件16起到限位的作用，所述卡合固定件16上设有卡合槽，所述转动固定杆17可转动设于电动机1上，所述转动固定杆17上设有卡合凸起29，所述卡合凸起29可设于卡合槽 30中。

所述电动机1、油泵9、集成阀块10和液压缸4设于同一轴线上，也可按需要设于不同轴线上。

所述集成阀块10上设有调压螺栓一19和调压螺栓二20。

所述活塞与液压缸4内壁之间设有双层密封圈21。

所述液压缸4内壁和活塞杆13之间设有若干组导向套22。

所述导向套22上设有双层密封沟槽23。

所述油箱2上部设有观察排气件24，所述观察排气件24上设有排气口25。

所述轻便移动组件7包括移动握把固定件26、移动握把27和移动车轮28，所述移动握把固定件26 设于电动机1上，所述移动握把27可转动设于移动握把固定件26上，所述移动车轮28对称设于油箱2 的两侧。

具体使用时，用户握住移动握把27将电液动推杆移动到恰当的位置并转动转动固定杆17将卡合凸起29卡入卡合固定件16中的卡合槽30中对电液动推杆进行固定，防止其滑动，接着对电动机1进行供电，以电动机1为动力源，通过电动机1正反向旋转，使液压油通过油泵9输出压力油，经集成阀块10 送至液压缸4，实现活塞杆13的往复运动，活塞杆13往复运动带动真空吸盘支撑件14往复运动，真空吸盘支撑件14带动真空吸盘15往复运动，活塞杆13的伸缩由电动机1的正反向旋转控制，电液动推杆工作时，活塞杆13所受外力超过额定的输出力或活塞12已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，集成阀块10迅速而准确地溢流，实现过载自动保护；电液推杆的集成阀块10设有调压螺栓一19和调压螺栓二20，电机停止转动，活塞杆13立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态，运行结束后，用户用手握住转动固定杆17并使卡合凸起29脱离卡合槽30，用户握住移动握把27将电液动推杆推离即可。

实际的操作过程非常简单易行，用户调整电液动推杆的位置使其正对带作用的物体，并对电动机1 进行供电即可，该设备简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电液动推杆，其特征在于：包括电动机、油箱、安装支架、液压缸、真空吸附组件、卡合固定组件和轻便移动组件，所述电动机通过安装支架与油箱相连，所述液压缸与油箱固接，所述油箱中设有联轴器、油泵、集成阀块和滤油器，所述电动机的输出轴通过联轴器与油泵相连，所述油泵与集成阀块相连，所述滤油器设于油泵上，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有活塞杆，所述真空吸附组件设于活塞杆的活动端，所述卡合固定组件设于电动机上，所述轻便移动组件设于电动机和油箱上。

2.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空吸盘支撑件和真空吸盘，所述真空吸盘支撑件设于活塞杆的活动端，所述真空吸盘支撑件设有若干组，所述真空吸盘设于真空吸盘支撑件上，所述真空吸盘支撑件的数量和真空吸盘的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述卡合固定组件包括卡合固定件、转动固定杆和限位件，所述卡合固定件和限位件设于电动机上，所述卡合固定件呈半圆弧形设置，所述限位件与卡和固定件的末端非接触相连，所述限位件对卡合固定件起到限位的作用，所述卡合固定件上设有卡合槽，所述转动固定杆可转动设于电动机上，所述转动固定杆上设有卡合凸起，所述卡合凸起可设于卡合槽中。

4.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述电动机、油泵、集成阀块和液压缸设于同一轴线上，也可按需要设于不同轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述集成阀块上设有调压螺栓一和调压螺栓二。

6.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述活塞与液压缸内壁之间设有双层密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述液压缸内壁和活塞杆之间设有若干组导向套。

8.根据权利要求7所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述导向套上设有双层密封沟槽。

9.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述油箱上部设有观察排气件，所述观察排气件上设有排气口。

10.根据权利要求1所述的一种电液动推杆，其特征在于：所述轻便移动组件包括移动握把固定件、移动握把和移动车轮，所述移动握把固定件设于电动机上，所述移动握把可转动设于移动握把固定件上，所述移动车轮对称设于油箱的两侧。

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