CN216758701U - 一种全自动垫片焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种全自动垫片焊接机，其提高了设备使用的稳定性；提高了设备焊接加工的效果；包括焊枪，焊枪的内部设置有输丝装置；还包括安装板、连接架、第一转轴、两个第一辅助板、第一转杆、横杆、两个第二转轴、两个第二辅助板、连接板、第二转杆、第三转轴、第三转杆、固定套、多个螺栓和底座，焊枪通过连接架安装在安装板侧上端，安装板安装在第一转轴上，第一转轴通过轴承安装在两个第一辅助板上，两个第一辅助板安装在第一转杆的侧端，第一转杆通过轴承安装在横杆的侧端，横杆中间部位的两端安装有第二转轴，两个第二转轴分别通过轴承安装在两个第二辅助板上。

Description

一种全自动垫片焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种全自动垫片焊接机。

背景技术

全自动垫片焊接机是一种用于垫片加工时自动焊接的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的全自动垫片焊接机包括焊枪，焊枪的内部设置有输丝装置；现有的全自动垫片焊接机使用时，首先将焊丝由焊枪的尾部塞入，在输丝装置的作用下由焊枪的输出端伸出，启动焊枪，在焊枪和焊丝的作用下对垫片加工中完成焊接加工，焊接加工完成后即可；现有的一种全自动垫片焊接机使用中发现，常规的焊枪在进行焊接加工时，需要人工进行焊接，使焊枪在焊接时容易发生抖动，导致设备的焊接效果较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了设备使用的稳定性；提高了设备焊接加工的效果的全自动垫片焊接机。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，包括焊枪，焊枪的内部设置有输丝装置；还包括安装板、连接架、第一转轴、两个第一辅助板、第一转杆、横杆、两个第二转轴、两个第二辅助板、连接板、第二转杆、第三转轴、第三转杆、固定套、多个螺栓和底座，焊枪通过连接架安装在安装板侧上端，安装板安装在第一转轴上，第一转轴通过轴承安装在两个第一辅助板上，两个第一辅助板安装在第一转杆的侧端，第一转杆通过轴承安装在横杆的侧端，横杆中间部位的两端安装有第二转轴，两个第二转轴分别通过轴承安装在两个第二辅助板上，两个第二辅助板安装在连接板的上端，连接板安装在第二转杆的上端，第二转杆的侧端安装有第三转轴，第三转轴通过轴承安装在第三转杆的侧端，第三转杆通过轴承安装在固定套的上端，固定套的下端设置有多个螺纹孔，底座的上端也设置有多个螺纹孔，固定套和底座的螺纹孔位置相对应，固定套的下端通过多个螺栓安装在底座的上端。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第一电机，固定套的内部设置有型腔，固定套的上端设置有开口使内部型腔与外界连通，第一电机安装在固定套的型腔内部，第一电机的输出端与第三转杆的下端连接。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第二电机、第一传动轮和第二传动轮，第二电机安装在第三转杆的侧端，第二电机的输出端安装有第一传动轮，第一传动轮与第二传动轮进行啮合传动，第二传动轮安装在第二转杆的外端。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第一固定块、第四转轴、安装块、液压缸、伸缩杆、第五转轴和第二固定块，第一固定块安装在连接板的侧端，第四转轴通过轴承安装在第一固定块上，第四转轴上安装有安装块，液压缸安装在安装块的上端，液压缸的输出端安装有伸缩杆，伸缩杆的上端安装有第五转轴，第五转轴通过轴承安装在第二固定块上，第二固定块安装在横杆的下端。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第三电机和第三传动轮，第三电机安装在横杆的上端，第三电机的输出端安装有第三传动轮，第一转杆的侧端设置有齿槽，第三传动轮与第一转杆侧端的齿槽啮合传动。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第四电机、第一啮合轮和第二啮合轮，第四电机安装在第一转杆的侧端，第四电机的输出端安装有第一啮合轮，第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在第一转轴的侧端。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括安装架、安装杆和焊丝盘，安装架安装在第三转杆的上端，安装杆安装在安装架上，焊丝盘通过轴承安装在安装杆上。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机采用高精度电机，液压缸采用高精度液压缸。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：转动多个螺栓，多个螺栓通过螺装配和对固定套和底座进行固定，在进行焊接时，转动第三转杆，第三转杆的转动使设备的上部分进行转动，转动第三转轴，第三转轴的转动通过第二转杆使连接板进行转动，转动第二转轴，第二转轴的转动通过横杆带动第一转杆的升降，转动第一转杆，第一转杆的转动阿迪东第一辅助板的转动，转动第一转轴，第一转轴带动安装板的升降，从而使焊枪能够紧密的贴合在复杂垫片件的待焊接部位，通过机械配合使焊枪对复杂形状的垫片进行焊接加工，提高了设备焊接加工的准确性和焊接效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是液压缸与横杆和连接板等连接的局部放大结构示意图；

图3是第四电机与第一转轴等连接的俯视放大结构示意图；

图4是第一电机与第三转杆等连接的局部放大结构示意图；

附图标记：1、焊枪；2、安装板；3、连接架；4、第一转轴；5、第一辅助板；6、第一转杆；7、横杆；8、第二转轴；9、第二辅助板；10、连接板；11、第二转杆；12、第三转轴；13、第三转杆；14、固定套；15、螺栓；16、底座；17、第一电机；18、第二电机；19、第一传动轮；20、第二传动轮；21、第一固定块；22、第四转轴；23、安装块；24、液压缸；25、伸缩杆；26、第五转轴；27、第二固定块；28、第三电机；29、第三传动轮；30、第四电机；31、第一啮合轮；32、第二啮合轮；33、安装架；34、安装杆；35、焊丝盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种全自动垫片焊接机，包括焊枪1，焊枪1的内部设置有输丝装置；还包括安装板2、连接架3、第一转轴4、两个第一辅助板5、第一转杆6、横杆7、两个第二转轴8、两个第二辅助板9、连接板10、第二转杆11、第三转轴12、第三转杆13、固定套14、多个螺栓15和底座16，焊枪1通过连接架3安装在安装板2侧上端，安装板2安装在第一转轴4上，第一转轴4通过轴承安装在两个第一辅助板5上，两个第一辅助板5安装在第一转杆6的侧端，第一转杆6通过轴承安装在横杆7的侧端，横杆7中间部位的两端安装有第二转轴8，两个第二转轴8分别通过轴承安装在两个第二辅助板9上，两个第二辅助板9安装在连接板10的上端，连接板10安装在第二转杆11的上端，第二转杆11的侧端安装有第三转轴12，第三转轴12通过轴承安装在第三转杆13的侧端，第三转杆13通过轴承安装在固定套14的上端，固定套14的下端设置有多个螺纹孔，底座16的上端也设置有多个螺纹孔，固定套14和底座16的螺纹孔位置相对应，固定套14的下端通过多个螺栓15安装在底座16的上端；转动多个螺栓15，多个螺栓15通过螺装配和对固定套14和底座16进行固定，在进行焊接时，转动第三转杆13，第三转杆13的转动使设备的上部分进行转动，转动第三转轴12，第三转轴12的转动通过第二转杆11使连接板10进行转动，转动第二转轴8，第二转轴8的转动通过横杆7带动第一转杆6的升降，转动第一转杆6，第一转杆6的转动阿迪东第一辅助板5的转动，转动第一转轴4，第一转轴4带动安装板2的升降，从而使焊枪1能够紧密的贴合在复杂垫片件的待焊接部位，通过机械配合使焊枪1对复杂形状的垫片进行焊接加工，提高了设备焊接加工的准确性和焊接效果。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第一电机17，固定套14的内部设置有型腔，固定套14的上端设置有开口使内部型腔与外界连通，第一电机17安装在固定套14的型腔内部，第一电机17的输出端与第三转杆13的下端连接；启动第一电机17，第一电机17的输出端带动第三转杆13的转动，通过第一电机17为第三转杆13的转动提供动力，使第三转杆13的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第二电机18、第一传动轮19和第二传动轮20，第二电机18安装在第三转杆13的侧端，第二电机18的输出端安装有第一传动轮19，第一传动轮19与第二传动轮20进行啮合传动，第二传动轮20安装在第二转杆11的外端；启动第二电机18，第二电机18的输出端带动第一传动轮19的转动，第一传动轮19的转动通过啮合传动带动第二传动轮20的转动，第二传动轮20的转动带动第二转杆11的转动，通过第二电机18为第二转杆11的转动提供动力，使第二转杆11的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第一固定块21、第四转轴22、安装块23、液压缸24、伸缩杆25、第五转轴26和第二固定块27，第一固定块21安装在连接板10的侧端，第四转轴22通过轴承安装在第一固定块21上，第四转轴22上安装有安装块23，液压缸24安装在安装块23的上端，液压缸24的输出端安装有伸缩杆25，伸缩杆25的上端安装有第五转轴26，第五转轴26通过轴承安装在第二固定块27上，第二固定块27安装在横杆7的下端；启动液压缸24，液压缸24的输出端带动伸缩杆25的伸缩，伸缩杆25的伸缩在第四转轴22和第五转轴26的作用下对横杆7的一端进行升降，横杆7一端的升降在第二转轴8的作用下通过杠杆原理使另一端进行升降，通过液压缸24为横杆7一端的升降提供动力，使横杆7一端的升降更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第三电机28和第三传动轮29，第三电机28安装在横杆7的上端，第三电机28的输出端安装有第三传动轮29，第一转杆6的侧端设置有齿槽，第三传动轮29与第一转杆6侧端的齿槽啮合传动；启动第三电机28，第三电机28的输出端带动第三传动轮29的转动，第三传动轮29的转动通过齿槽啮合带动第一转杆6的转动，通过第三电机28带动第一转杆6的转动，使第一转杆6的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括第四电机30、第一啮合轮31和第二啮合轮32，第四电机30安装在第一转杆6的侧端，第四电机30的输出端安装有第一啮合轮31，第一啮合轮31与第二啮合轮32进行啮合传动，第二啮合轮32安装在第一转轴4的侧端；启动第四电机30，第四电机30的输出端带动第一啮合轮31的转动，第一啮合轮31的转动通过啮合传动带动第二啮合轮32的转动，第二啮合轮32的转动带动第一转轴4的转动，通过第四电机30为第一转轴4的转动提供动力，使第一转轴4的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，还包括安装架33、安装杆34和焊丝盘35，安装架33安装在第三转杆13的上端，安装杆34安装在安装架33上，焊丝盘35通过轴承安装在安装杆34上；通过安装架33和安装杆34对焊丝盘35进行支撑固定，从而使焊枪1使用的焊丝能够持续不断的供给，提高了设备焊接加工的连续性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，第一电机17、第二电机18、第三电机28和第四电机30采用高精度电机，液压缸24采用高精度液压缸；设备通过多个高精度电机和高精度液压缸进行精确的焊接控制，提高了设备焊接加工的精准性。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，其在工作时，首先启动第一电机17，第一电机17的输出端带动第三转杆13的转动，第三转杆13的转动使设备进行转动，之后启动第二电机18，第二电机18的输出端带动第一传动轮19的转动，第一传动轮19的转动通过啮合传动带动第二传动轮20的转动，第二传动轮20的转动带动第二转杆11的转动，第二转杆11的转动带动连接板10的摆动，然后启动液压缸24，液压缸24的输出端带动伸缩杆25的伸缩，伸缩杆25的伸缩在第四转轴22和第五转轴26的作用下对横杆7的一端进行升降，横杆7一端的升降在第二转轴8的作用下通过杠杆原理使另一端进行升降，之后启动第三电机28，第三电机28的输出端带动第三传动轮29的转动，第三传动轮29的转动带动第一转杆6的转动，然后启动第四电机30，第四电机30的输出端带动第一啮合轮31的转动，第一啮合轮31的转动通过啮合传动带动第二啮合轮32的转动，第二啮合轮32的转动带动第一转轴4的转动，第一转轴4的转动带动安装板2的转动，通过一系列的机械配合使焊枪1能够紧密的贴合复杂零件的待焊接出进行焊接加工，垫片焊接加工完成后即可。

本实用新型的一种全自动垫片焊接机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；第一电机17、第二电机18、液压缸24、第三电机28和第四电机30使用PLC进行精准控制；本实用新型的一种全自动垫片焊接机的第一电机17、第二电机18、液压缸24、第三电机28和第四电机30为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动垫片焊接机，包括焊枪(1)，焊枪(1)的内部设置有输丝装置；其特征在于，还包括安装板(2)、连接架(3)、第一转轴(4)、两个第一辅助板(5)、第一转杆(6)、横杆(7)、两个第二转轴(8)、两个第二辅助板(9)、连接板(10)、第二转杆(11)、第三转轴(12)、第三转杆(13)、固定套(14)、多个螺栓(15)和底座(16)，焊枪(1)通过连接架(3)安装在安装板(2)侧上端，安装板(2)安装在第一转轴(4)上，第一转轴(4)通过轴承安装在两个第一辅助板(5)上，两个第一辅助板(5)安装在第一转杆(6)的侧端，第一转杆(6)通过轴承安装在横杆(7)的侧端，横杆(7)中间部位的两端安装有第二转轴(8)，两个第二转轴(8)分别通过轴承安装在两个第二辅助板(9)上，两个第二辅助板(9)安装在连接板(10)的上端，连接板(10)安装在第二转杆(11)的上端，第二转杆(11)的侧端安装有第三转轴(12)，第三转轴(12)通过轴承安装在第三转杆(13)的侧端，第三转杆(13)通过轴承安装在固定套(14)的上端，固定套(14)的下端设置有多个螺纹孔，底座(16)的上端也设置有多个螺纹孔，固定套(14)和底座(16)的螺纹孔位置相对应，固定套(14)的下端通过多个螺栓(15)安装在底座(16)的上端。

2.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括第一电机(17)，固定套(14)的内部设置有型腔，固定套(14)的上端设置有开口使内部型腔与外界连通，第一电机(17)安装在固定套(14)的型腔内部，第一电机(17)的输出端与第三转杆(13)的下端连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括第二电机(18)、第一传动轮(19)和第二传动轮(20)，第二电机(18)安装在第三转杆(13)的侧端，第二电机(18)的输出端安装有第一传动轮(19)，第一传动轮(19)与第二传动轮(20)进行啮合传动，第二传动轮(20)安装在第二转杆(11)的外端。

4.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括第一固定块(21)、第四转轴(22)、安装块(23)、液压缸(24)、伸缩杆(25)、第五转轴(26)和第二固定块(27)，第一固定块(21)安装在连接板(10)的侧端，第四转轴(22)通过轴承安装在第一固定块(21)上，第四转轴(22)上安装有安装块(23)，液压缸(24)安装在安装块(23)的上端，液压缸(24)的输出端安装有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的上端安装有第五转轴(26)，第五转轴(26)通过轴承安装在第二固定块(27)上，第二固定块(27)安装在横杆(7)的下端。

5.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括第三电机(28)和第三传动轮(29)，第三电机(28)安装在横杆(7)的上端，第三电机(28)的输出端安装有第三传动轮(29)，第一转杆(6)的侧端设置有齿槽，第三传动轮(29)与第一转杆(6)侧端的齿槽啮合传动。

6.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括第四电机(30)、第一啮合轮(31)和第二啮合轮(32)，第四电机(30)安装在第一转杆(6)的侧端，第四电机(30)的输出端安装有第一啮合轮(31)，第一啮合轮(31)与第二啮合轮(32)进行啮合传动，第二啮合轮(32)安装在第一转轴(4)的侧端。

7.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，还包括安装架(33)、安装杆(34)和焊丝盘(35)，安装架(33)安装在第三转杆(13)的上端，安装杆(34)安装在安装架(33)上，焊丝盘(35)通过轴承安装在安装杆(34)上。

8.如权利要求1所述的一种全自动垫片焊接机，其特征在于，第一电机(17)、第二电机(18)、第三电机(28)和第四电机(30)采用高精度电机，液压缸(24)采用高精度液压缸。

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