CN110961492B - 一种用于汽车钣金的整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车钣金领域，具体为一种用于汽车钣金的整形装置，包括支撑机构、整形机构、升降机构，所述支撑机构包括支座、万向轮、控制器，所述支座下端安装有所述万向轮，所述支座上端安装有所述控制器，所述支撑机构上设有用于钣金整形的所述整形机构，所述整形机构上设有用于带动其升降调整高度的所述升降机构，所述整形机构包括滑套、滑杆、支架、第一驱动电机、蜗杆，所述滑套内侧滑动连接有所述滑杆，所述滑杆顶端呈水平焊接有所述支架。本发明采用整形机构，从而可以调节角度并钣金，因此能够对不同位置或不同角度钣金，并且设计有升降机构，从而可以适应不同高度的钣金位置，使用更加方便。

Description

一种用于汽车钣金的整形装置

技术领域

本发明属于汽车钣金领域，具体是涉及一种用于汽车钣金的整形装置。

背景技术

汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，也即除对车身进行防腐和装饰的喷涂工作外其余的所有工作。如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。

现有的汽车钣金的整形装置没有调整角度后适应对不同位置或需要不同角度钣金的措施，导致使用不方便。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决现有技术中存在的现有整形装置使用不方便的问题，本发明采用了整形机构，从而可以调节角度并钣金，因此能够对不同位置或不同角度钣金，并且设计有升降机构，从而可以适应不同高度的钣金位置，使用更加方便。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种用于汽车钣金的整形装置，包括支撑机构、整形机构、升降机构，所述支撑机构包括支座、万向轮、控制器，所述支座下端安装有所述万向轮，所述支座上端安装有所述控制器，所述支撑机构上设有用于钣金整形的所述整形机构，所述整形机构上设有用于带动其升降调整高度的所述升降机构，所述整形机构包括滑套、滑杆、支架、第一驱动电机、蜗杆，所述滑套内侧滑动连接有所述滑杆，所述滑杆顶端呈水平焊接有所述支架，所述支架上通过螺栓连接安装有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上通过键连接有所述蜗杆，所述蜗杆下方啮合有蜗轮，所述蜗轮前部通过键连接有转轴，所述转轴前端焊接有支耳，所述支耳下端焊接有安装板，所述安装板底部呈垂直安装有电动推杆一，所述电动推杆一底部安装有压块。所述升降机构包括第二驱动电机、丝杠、升降块、底板一，所述第二驱动电机输出轴上呈垂直设有所述丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有所述升降块，所述升降块与所述支架焊接，所述第二驱动电机顶端通过螺栓连接有所述底板一，所述底板一与所述滑套焊接，所述第一驱动电机、所述电动推杆一和所述第二驱动电机与所述控制器电连接。所述电动推杆一包括底座、执行机构、固定机构、固定杆，所述底座上方安装有所述固定机构，所述固定机构一侧设置有所述执行机构，所述底座下方安装有所述固定杆，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述固定机构远离所述执行机构的一侧。所述驱动机构包括第一固定筒、密封盖、第三驱动电机、固定架、联轴器、传动轴、主动齿轮、第一轴承，所述第一固定筒上方安装有所述密封盖，所述第一固定筒内部安装有所述固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架之间安装有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机下方安装有所述联轴器，所述联轴器下方固定有所述传动轴，所述传动轴外侧固定有所述主动齿轮，所述传动轴下方安装有所述第一轴承。所述驱动机构还包括固定环和固定柱，所述第三驱动电机外侧安装有所述固定环，所述固定环两侧安装有所述固定柱。所述执行机构包括第二固定筒、限位板、升降框、升降杆、螺纹套、螺纹杆、限位块、从动齿轮、第二轴承、密封圈，所述第二固定筒上设置有所述密封圈，所述第二固定筒内部固定有所述限位板，所述限位板上设置有所述升降框，所述升降框上方固定有所述升降杆，所述升降框下方固定有所述螺纹套，所述螺纹套内侧安装有所述螺纹杆，所述螺纹杆上方固定有所述限位块，所述螺纹杆下方安装有所述第二轴承，所述螺纹杆上固定有所述从动齿轮。

本发明中，所述控制器用于控制驱动电动推杆一和所述第二驱动电机，这里控制器的型号是采用的现有成熟器件，例如型号为MAM-200，而控制器对于电动推杆和驱动电机的控制方式，则是本领域的普通技术人员都能够知晓的，因此在此可以直接实施。

在上述技术方案的基础上，所述滑套呈垂直设置且底端与所述支座焊接，所述滑套稳固支撑所述滑杆滑动，所述滑套形状呈圆柱形，所述滑套方便所述滑杆的滑动。所述转轴与所述支架转动连接，所述支架支撑所述转轴转动。所述压块底部呈弧形，方便所述压块对需要钣金区域较小的汽车进行钣金。

在上述技术方案的基础上，所述升降机构包括电动推杆二、底板二，所述电动推杆二上端通过螺栓连接安装有所述底板二，所述电动推杆二与所述滑套焊接，所述底板二顶部与所述支架通过螺栓连接，所述第一驱动电机、所述电动推杆一和所述电动推杆二与所述控制器电连接。

还需要说明的是，本发明中，电动推杆一和电动推杆二采用了相同的结构，虽然前面只描述了电动推杆一的结构，但二者是相同的，安装方式和连接方式也是相同的。

优选的，所述固定机构包括支撑杆、连接杆、固定套，所述支撑杆上方固定有所述连接杆，所述连接杆两端安装有所述固定套。

优选的，所述固定架与所述第一固定筒焊接，所述固定架的材质为硬质合金。

优选的，所述固定环与所述固定柱焊接，所述固定柱的直径为0.5cm。

优选的，所述密封圈与所述第二固定筒粘接，所述密封圈的材质为天然橡胶。

优选的，所述升降杆与所述升降框焊接，所述升降杆的直径为4cm。

优选的，所述支撑杆与所述连接杆焊接，所述连接杆与所述固定套焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中由于采用了第二驱动电机带动丝杠转动后使升降块升降也就可以带动支架和滑杆升降，从而使压块适应不同高度的汽车壳体；而且当需要调节电动推杆一和压块的角度时，启动第一驱动电机带动蜗杆、蜗轮、转轴、支耳和安装板转动，也就可以调节电动推杆一和压块的角度，因此能够对不同位置或不同角度钣金，使用方便。

2、本发明中由于采用了专用的电动推杆结构，它通过设置驱动机构，提高了第三驱动电机在运行过程中的稳定性，从而保证了电动推杆的正常运行；同时还通过设置执行机构，密封圈提高了装置的密封性，从而提高了装置的防污防腐效果。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种用于汽车钣金的整形装置的实施例1轴测图；

图2是本发明所述一种用于汽车钣金的整形装置的实施例1中蜗轮结构示意图；

图3是本发明所述一种用于汽车钣金的整形装置的实施例1中支架结构示意图；

图4是本发明所述一种用于汽车钣金的整形装置的实施例1中支耳结构示意图；

图5是本发明所述一种用于汽车钣金的整形装置的实施例2轴测图；

图6是本发明中电动推杆一的结构示意图；

图7是本发明中电动推杆一的主视图；

图8是本发明中电动推杆一的第一内部结构示意图；

图9是本发明中电动推杆一的第二内部结构示意图；

图10是本发明中电动推杆一中限位板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；101、支座；102、万向轮；103、控制器；2、整形机构；201、滑套；202、滑杆；203、支架；204、第一驱动电机；205、蜗杆；206、蜗轮；207、转轴；208、支耳；209、安装板；210、电动推杆一；211、压块；3、升降机构；301、第二驱动电机；302、丝杠；303、升降块；304、底板一；305、电动推杆二；306、底板二；4、驱动机构；401、第一固定筒；402、密封盖；403、第三驱动电机；404、固定架；405、联轴器；406、传动轴；407、主动齿轮；408、第一轴承；409、固定环；410、固定柱；5、底座；6、执行机构；601、第二固定筒；602、限位板；603、升降框；604、升降杆；605、螺纹套；606、螺纹杆；607、限位块；608、从动齿轮；609、第二轴承；610、密封圈；7、固定机构；701、支撑杆；702、连接杆；703、固定套；8、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-图10，本发明一种技术方案：一种用于汽车钣金的整形装置，包括支撑机构1、整形机构2、升降机构3，支撑机构1包括支座101、万向轮102、控制器103，支座101下端安装有万向轮102，支座101上端安装有控制器103，支撑机构1上设有用于钣金整形的整形机构2，整形机构2上设有用于带动其升降调整高度的升降机构3，整形机构2包括滑套201、滑杆202、支架203、第一驱动电机204、蜗杆205，滑套201内侧滑动连接有滑杆202，滑套201呈垂直设置且底端与支座101焊接，滑套201稳固支撑滑杆202滑动，滑套201形状呈圆柱形，滑套201方便滑杆202的滑动，滑杆202顶端呈水平焊接有支架203，支架203上通过螺栓连接安装有第一驱动电机204，第一驱动电机204输出轴上通过键连接有蜗杆205，蜗杆205下方啮合有蜗轮206，蜗轮206前部通过键连接有转轴207，转轴207用以支撑支耳208和安装板209转动调角，转轴207与支架203转动连接，支架203支撑转轴207转动，转轴207前端焊接有支耳208，支耳208下端焊接有安装板209，安装板209底部呈垂直安装有电动推杆一210，电动推杆一210底部安装有压块211，压块211底部呈弧形，方便压块211对需要钣金区域较小的汽车进行钣金。

在上述实施例的基础上：升降机构3包括第二驱动电机301、丝杠302、升降块303、底板一304，第二驱动电机301输出轴上呈垂直设有丝杠302，丝杠302上通过螺纹连接有升降块303，升降块303与支架203焊接，第二驱动电机301顶端通过螺栓连接有底板一304，底板一304与滑套201焊接，第一驱动电机204、电动推杆一210和第二驱动电机301与控制器103电连接。

本发明中，所述电动推杆一210包括底座5、执行机构6、固定机构7、固定杆8，底座5上方安装有固定机构7，固定机构7一侧设置有执行机构6，底座5下方焊接安装有固定杆8，还包括驱动机构4，驱动机构4设置在固定机构7远离执行机构6的一侧。所述驱动机构4包括第一固定筒401、密封盖402、第三驱动电机403、固定架404、联轴器405、传动轴406、主动齿轮407、第一轴承408，第一固定筒401上方安装有密封盖402，第一固定筒401内部焊接安装有固定架404，固定架404的数量为两个，两个固定架404之间安装有第三驱动电机403，第三驱动电机403下方安装有联轴器405，联轴器405下方固定有传动轴406，传动轴406外侧固定有主动齿轮407，传动轴406下方安装有第一轴承408；执行机构6包括第二固定筒601、限位板602、升降框603、升降杆604、螺纹套605、螺纹杆606、限位块607、从动齿轮608、第二轴承609、密封圈610，第二固定筒601上设置有密封圈610，第二固定筒601内部焊接固定有限位板602，限位板602上设置有升降框603，升降框603上方焊接固定有升降杆604，升降框603下方焊接固定有螺纹套605，螺纹套605内侧安装有螺纹杆606，螺纹杆606上方焊接固定有限位块607，螺纹杆606下方安装有第二轴承609，螺纹杆606上固定有从动齿轮608；固定机构7包括支撑杆701、连接杆702、固定套703，支撑杆701上方固定有连接杆702，连接杆702两端安装有固定套703；固定架404与第一固定筒401焊接，固定架404的材质为硬质合金；密封圈610与第二固定筒601粘接，密封圈610的材质为天然橡胶；升降杆604与升降框603焊接，升降杆604的直径为4cm；支撑杆701与连接杆702焊接，连接杆702与固定套703焊接。当所述电动推杆一210工作时，先启动第三驱动电机403，第三驱动电机403通过联轴器405带动传动轴406转动，传动轴406带动主动齿轮407转动，主动齿轮407带动从动齿轮608转动，从动齿轮608带动螺纹杆606转动，螺纹杆606转动带动螺纹套605升降，螺纹套605带动升降框603升降，升降框603带动升降杆604升降，密封圈610提高了第二固定筒601的密封性，可以避免杂质进入第二固定筒601内，从而提高了装置的防污防腐效果，固定架404可以保证第三驱动电机403在运行过程中的稳定性。

工作原理及使用流程：将需要钣金整形的汽车壳体等放置在支座101上方，操作控制器103启动第二驱动电机301带动丝杠302转动后使升降块303升降也就可以带动支架203和滑杆202升降，从而使压块211适应不同高度的汽车壳体，操作控制器103启动电动推杆一210带动压块211升降从而将需要钣金的地方按压整形，当需要调节电动推杆一210和压块211的角度时，启动第一驱动电机204带动蜗杆205、蜗轮206、转轴207、支耳208和安装板209转动，也就可以调节电动推杆一210和压块211的角度，因此能够对不同位置或不同角度钣金。使用方便。

实施例2

请参阅图5，实施例2和实施例1的区别在于，所述升降机构3包括电动推杆二305、底板二306，电动推杆二305上端通过螺栓连接安装有底板二306，电动推杆二305与滑套201焊接，底板二306顶部与支架203通过螺栓连接，第一驱动电机204、电动推杆一210和电动推杆二305与控制器103电连接，操作控制器103启动电动推杆二305带动支架203升降，从而使压块211适应不同高度的汽车壳体。

同时参阅图6-图10，将固定架404替换为固定环409、固定柱410，固定环409与固定柱410焊接，固定柱410的直径为0.5cm，使用装置时，启动第三驱动电机403，第三驱动电机403通过联轴器405带动传动轴406转动，传动轴406带动主动齿轮407转动，主动齿轮407带动从动齿轮608转动，从动齿轮608带动螺纹杆606转动，螺纹杆606转动带动螺纹套605升降，螺纹套605带动升降框603升降，升降框603带动升降杆604升降，密封圈610提高了第二固定筒601的密封性，可以避免杂质进入第二固定筒601内，从而提高了装置的防污防腐效果，固定环409和固定柱410共同协作保证第三驱动电机403在运行过程中的稳定性。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种用于汽车钣金的整形装置，包括支撑机构（1）、整形机构（2）、升降机构（3），所述支撑机构（1）包括支座（101）、万向轮（102）、控制器（103），所述支座（101）下端安装有所述万向轮（102），所述支座（101）上端安装有所述控制器（103），其特征在于：所述支撑机构（1）上设有用于钣金整形的所述整形机构（2），所述整形机构（2）上设有用于带动其升降调整高度的所述升降机构（3），所述整形机构（2）包括滑套（201）、滑杆（202）、支架（203）、第一驱动电机（204）、蜗杆（205），所述滑套（201）内侧滑动连接有所述滑杆（202），所述滑杆（202）顶端呈水平焊接有所述支架（203），所述支架（203）上通过螺栓连接安装有所述第一驱动电机（204），所述第一驱动电机（204）输出轴上通过键连接有所述蜗杆（205），所述蜗杆（205）下方啮合有蜗轮（206），所述蜗轮（206）前部通过键连接有转轴（207），所述转轴（207）前端焊接有支耳（208），所述支耳（208）下端焊接有安装板（209），所述安装板（209）底部呈垂直安装有电动推杆一（210），所述电动推杆一（210）底部安装有压块（211）；所述电动推杆一（210）包括底座（5）、执行机构（6）、固定机构（7）、固定杆（8），所述底座（5）上方安装有所述固定机构（7），所述固定机构（7）一侧设置有所述执行机构（6），所述底座（5）下方安装有所述固定杆（8），还包括驱动机构（4），所述驱动机构（4）设置在所述固定机构（7）远离所述执行机构（6）的一侧；所述驱动机构（4）包括第一固定筒（401）、密封盖（402）、第三驱动电机（403）、固定架（404）、联轴器（405）、传动轴（406）、主动齿轮（407）、第一轴承（408），所述第一固定筒（401）上方安装有所述密封盖（402），所述第一固定筒（401）内部安装有所述固定架（404），所述固定架（404）的数量为两个，两个所述固定架（404）之间安装有所述第三驱动电机（403），所述第三驱动电机（403）下方安装有所述联轴器（405），所述联轴器（405）下方固定有所述传动轴（406），所述传动轴（406）外侧固定有所述主动齿轮（407），所述传动轴（406）下方安装有所述第一轴承（408）；所述驱动机构（4）还包括固定环（409）和固定柱（410），所述第三驱动电机（403）外侧安装有所述固定环（409），所述固定环（409）两侧安装有所述固定柱（410）；所述执行机构（6）包括第二固定筒（601）、限位板（602）、升降框（603）、升降杆（604）、螺纹套（605）、螺纹杆（606）、限位块（607）、从动齿轮（608）、第二轴承（609）、密封圈（610），所述第二固定筒（601）上设置有所述密封圈（610），所述第二固定筒（601）内部固定有所述限位板（602），所述限位板（602）上设置有所述升降框（603），所述升降框（603）上方固定有所述升降杆（604），所述升降框（603）下方固定有所述螺纹套（605），所述螺纹套（605）内侧安装有所述螺纹杆（606），所述螺纹杆（606）上方固定有所述限位块（607），所述螺纹杆（606）下方安装有所述第二轴承（609），所述螺纹杆（606）上固定有所述从动齿轮（608）；所述升降机构（3）包括第二驱动电机（301）、丝杠（302）、升降块（303）、底板一（304），所述第二驱动电机（301）输出轴上呈垂直设有所述丝杠（302），所述丝杠（302）上通过螺纹连接有所述升降块（303），所述升降块（303）与所述支架（203）焊接，所述第二驱动电机（301）顶端通过螺栓连接有所述底板一（304），所述底板一（304）与所述滑套（201）焊接；所述滑套（201）呈垂直设置且底端与所述支座（101）焊接，所述滑套（201）形状呈圆柱形；所述转轴（207）与所述支架（203）转动连接；所述压块（211）底部呈弧形；所述升降机构（3）还包括电动推杆二（305）、底板二（306），所述电动推杆二（305）上端通过螺栓连接安装有所述底板二（306），所述电动推杆二（305）与所述滑套（201）焊接，所述底板二（306）顶部与所述支架（203）通过螺栓连接；所述固定机构（7）包括支撑杆（701）、连接杆（702）、固定套（703），所述支撑杆（701）上方固定有所述连接杆（702），所述连接杆（702）两端安装有所述固定套（703）；所述固定架（404）与所述第一固定筒（401）焊接，所述固定架（404）的材质为硬质合金；所述固定环（409）与所述固定柱（410）焊接，所述固定柱（410）的直径为0.5cm；所述密封圈（610）与所述第二固定筒（601）粘接，所述密封圈（610）的材质为天然橡胶；所述升降杆（604）与所述升降框（603）焊接，所述升降杆（604）的直径为4cm；所述支撑杆（701）与所述连接杆（702）焊接，所述连接杆（702）与所述固定套（703）焊接；工作时，将需要钣金整形的汽车壳体放置在支座（101）上方，操作控制器（103）启动第二驱动电机（301）带动丝杠（302）转动后使升降块（303）升降也就可以带动支架（203）和滑杆（202）升降，从而使压块（211）适应不同高度的汽车壳体，操作控制器（103）启动电动推杆一（210）带动压块（211）升降从而将需要钣金的地方按压整形，当需要调节电动推杆一（210）和压块（211）的角度时，启动第一驱动电机（204）带动蜗杆（205）、蜗轮（206）、转轴（207）、支耳（208）和安装板（209）转动，也就可以调节电动推杆一（210）和压块（211）的角度。

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