CN216757673U - 一种半自动大拉线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种半自动大拉线机，包括带磁阻的开合式被动放线机构和拉线主机，带磁阻的开合式被动放线机构设置在拉线主机的进线一侧，用于放线；拉线主机具有一拉线台，在拉线台的台面上顺着线材前进方向依次安装有进线导轮组、拉线模和夹钳，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送出；在拉线台的后方设置电器箱并在拉线台的上方设置有触摸屏，触摸屏与电器箱通讯连接；在拉线台出线方向的一侧设置有轴动式排线机构，在轴动式排线机构上安装有拉线机构，轴动式排线机构驱动拉线机构进行往复运动进行排线，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送入拉线机构中并排布在拉线机构中的拉线滚筒上；电器箱控制轴动式排线机构和拉线机构工作。

Description

一种半自动大拉线机

技术领域

本实用新型涉及金属线材制备技术领域，特别涉及一种半自动大拉线机。

背景技术

目前的拉线机结构和操作均比较复杂，同时也无法有效保护线材在拉线过程中的表面不受损伤。另外现有的拉线机无法满足各种包括黄金,铂金,纯银以及特种金属母线生产的市场需求,也无法保证继续拉拔至更微细线材的品质。

实用新型内容

本实用新型针对现有拉线机所存在的上述不足之处而提供一种半自动大拉线机，其可以有效保护线材在拉线过程中的表面不受损伤，还可以满足各种包括黄金,铂金,纯银以及特种金属母线生产的市场需求以及保证了继续拉拔至更微细线材的品质。

为了实现上述发明目的，本实用新型一种半自动大拉线机，包括带磁阻的开合式被动放线机构和拉线主机，所述带磁阻的开合式被动放线机构设置在所述拉线主机的进线一侧，用于放线；所述拉线主机具有一拉线台，在所述拉线台的台面上顺着线材前进方向依次安装有进线导辊组、拉线模座，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送出；在所述拉线台的后方设置电器箱并在所述拉线台的上方设置有触摸屏，所述触摸屏与所述电器箱通讯连接；在所述拉线台出线方向的一侧设置有轴动式排线机构，在所述轴动式排线机构上安装有拉线机构，所述轴动式排线机构驱动拉线机构进行往复运动进行排线，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送入拉线机构中并排布在所述拉线机构中的拉线滚筒上；所述电器箱输出控制信号至所述轴动式排线机构和拉线机构，控制所述轴动式排线机构和拉线机构工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述带磁阻的开合式被动放线机构包括一固定架、固定在所述固定架上的轴承座、可转动支撑在所述轴承座上的放线轴、主动皮带轮、从动皮带轮、磁粉离合器、正反螺杆、伸缩机构以及手柄，所述主动皮带轮固定在所述放线轴的一端，所述正反螺杆与所述放线轴的另一端通过联轴器连接，第一储线中间筒通过伸缩机构安装在所述正反螺杆上，所述手柄固定在所述正反螺杆远离所述放线轴的一端，通过手柄带动正反螺杆转动，进而带动所述伸缩机构张开或收缩，将所述第一储线中间筒张紧在所述伸缩机构上或者松开第一储线中间筒，便于所述第一储线中间筒从伸缩机构上取下；所述磁粉离合器的固定部分安装在所述固定架上，所述从动皮带轮固定在所述磁粉离合器的转动部分上；通过配置在所述固定架上的张力控制器调整电流大小，以改变磁粉离合器的阻力，进而改变从动皮带轮的阻力来改变主动皮带轮的转速达到改变放线张力的目的。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述进线导辊组和拉线模的中心延长线与所述拉线滚筒的切线平行。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述拉线主机包括一主机机架，所述拉线台、电器箱和轴动式排线机构安装在所述主机机架上。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述电器箱内安装有PLC程序控制器、主机变频器、排线伺服驱动器以及匹配的电器元件，所述PLC程序控制器与所述触摸屏通讯连接，所述PLC程序控制器与所述主机变频器和排线伺服驱动器控制连接，所述主机变频器控制拉线机构工作状态，所述排线伺服驱动器控制所述轴动式排线机构的工作状态。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述轴动式排线机构包括安装在所述主机机架上的一对直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆机构，所述伺服电机安装在所述主机机架上，所述滚珠丝杆机构中的丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述滚珠丝杆机构中的丝杆的另一端通过轴承座支撑在所述主机机架上，所述伺服电机与所述排线伺服驱动器控制连接；拉线机构安装在一对直线导轨上并与所述滚珠丝杆机构中的螺母固定连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述拉线机构还包括拉线机构机架、拉线主轴、主电机、链传动机构、滚筒内胆，所述拉线机构机架的底部安装在所述一对直线导轨上并与所述丝母固定连接；所述主电机固定在所述拉线机构机架的上部并与所述主机变频器控制连接；所述链传动机构中的主动链轮固定在所述主电机的输出轴上；所述拉线主轴通过轴承座安装在所述拉线机构机架的中间位置上，所述链传动机构中的从动链轮固定在所述拉线主轴的一端上，所述链传动机构中的链条环绕在所述主动链轮和从动链轮上，使得所述主电机通过所述链传动机构驱动所述拉线主轴转动；在所述拉线主轴的另一端固定有拉线滚筒支架，所述拉线滚筒轴线方向的一端滑动配置在所述拉线滚筒支架上，所述拉线滚筒轴线方向的另一端通过所述滚筒内胆支撑在所述拉线主轴的另一端上，所述滚筒内胆滑动配置在所述拉线主轴的另一端上，移动所述滚筒内胆即可实现所述拉线滚筒径向张开或收缩，以便在所述拉线滚筒上安装和取下第二储线中间筒。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述滚筒内胆通过一旋在所述拉线主轴上的调节螺母进行移动调节。所述调节螺母固定在所述滚筒内胆上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述滚筒内胆的外周面与所述拉线滚筒的内周面呈楔形配合。

在本实用新型一个优选实施例中，所述拉线机构包括两套压辊机构，两套压辊机构布置在所述第二储线中间筒的外围，将线材压紧在所述第二储线中间筒上。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的半自动大拉线机可以有效保护线材在拉线过程中的表面不受损伤，还可以满足各种包括黄金,铂金,纯银以及特种金属母线生产的市场需求以及保证了继续拉拔至更微细线材的品质。

附图说明

图1为本实用新型的半自动大拉线机的正视图。

图2为本实用新型的半自动拉线机的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1和图2，图中所示的种半自动大拉线机，包括带磁阻的开合式被动放线机构A和拉线主机B，带磁阻的开合式被动放线机构A设置在拉线主机B的进线一侧，用于放线。

带磁阻的开合式被动放线机构A包括一固定架29,在固定架29的底部设置有若干可锁定的脚轮30，这样便于整个带磁阻的开合式被动放线机构A行走和定位。

在固定架29上固定有一轴承座31，在轴承座31内通过轴承安装有一放线轴32，在放线轴32的一端固定有一主动皮带轮33，在放线轴32的另一端通过联轴器连接有一正反螺杆10(当然也可以取消联轴器，直接将放线轴32与正反螺杆10做成一体，本具体实施方式就这样的)。在正反螺杆10上安装有伸缩机构并在正反螺杆10的一端安装有手柄11，转动手柄11即可带动正反螺杆11转动。

第一储线中间筒(图中未示出)通过伸缩机构安装在正反螺杆10上，伸缩机构包括四根圆周均布的伸缩杆28，这四根伸缩杆28以两两一对各自通过一个分别旋在正反螺杆10的正螺纹段和反螺纹段上的螺母安装在正反螺杆10上。当转动正反螺杆10时，这四根伸缩杆28可以做伸缩运动即张开和缩回，对第一储线中间筒张紧或松开，以便于前述的第一储线中间筒张紧和取下。

磁粉离合器9的固定部分安装在固定架29上，从动皮带轮22固定在磁粉离合器9的转动部分上；从动皮带轮22通过皮带34与主动皮带轮33连接。磁粉离合器9通过配置在固定架29上的张力控制器调整电流大小，以改变磁粉离合器9的阻力，进而改变从动皮带轮34的阻力来改变主动皮带轮33的转速达到改变放线张力的目的。

拉线主机B包括一主机机架23，在主机机架23上安装有拉线台25、电器箱4和轴动式排线机构，其中电器箱4位于拉线台25的后方，轴动式排线机构位于拉线台25的出线侧。

在拉线台25的上方设置有触摸屏3，该触摸屏3为10吋真彩色触摸屏，其用于各种生产参数的设定及动态显示设备运行中的工作状态。该触摸屏3通过电缆与电器箱4连接，将各种生产参数输入到电器箱4中并从电器箱4获得设备运行中的工作状态参数。

在电器箱4内安装有PLC程序控制器、主机变频器、排线伺服驱动器以及匹配的电器元件，PLC程序控制器与触摸屏3通讯连接，PLC程序控制器与主机变频器和排线伺服驱动器控制连接，主机变频器控制拉线机构工作状态，排线伺服驱动器控制轴动式排线机构的工作状态，这样便于本实用新型进行自动化运动。

在主机机架23的底部设置有四个调整脚27，用以调整拉线主机B的高低位置。

在拉线台25的台面上顺着线材1前进方向依次安装有进线导辊组2、拉线模座5，均安装在拉线台25的台面上，拉线模放入拉线模座5中,通过夹钳6将线材拉出,送入到拉线机构中。拉线模的冷却润滑由一套自循环系统解决，这样便于有效保护线材在拉线过程中的表面不受损伤以及降温散热,可以满足各种包括黄金,铂金,纯银以及特种金属母线生产的市场需求以及保证了继续拉拔至更微细线材的品质。

进线导辊组2和拉线模座5的高低位置应该使得进线导轮组2和拉线模座5的中心延长线与拉线机构中的拉线滚筒7的切线平行。

轴动式排线机构包括安装在主机机架23上的一对直线导轨26、伺服电机20和滚珠丝杆机构，伺服电机20安装在主机机架23上，滚珠丝杆机构中的丝杆17的一端与伺服电机20的输出轴通过联轴器19以及行星齿轮减速器连接，滚珠丝杆机构中的丝杆17的另一端通过轴承座35支撑在主机机架23上，伺服电机20与排线伺服驱动器控制连接；排线伺服驱动器输出控制信号至伺服电机20，以控制伺服电机20的工作状态。

拉线机构安装在一对直线导轨26上并与所述滚珠丝杆机构中的螺母18固定连接。这样通过滚珠丝杆机构和一对直线导轨26组合即可带动拉线机构在拉线过程中同时移动，使得拉线机构在工作时形成收卷和直线规则移动的复合运动。

由于伺服电机20装有行星齿轮减速器，拉线机构移动的快慢通过触摸屏3进行设定，电器箱4的PLC程序控制器接收讯号，其中一个是控制拉线原点，另一个是控制换向，其位置均可在触摸屏3上设定。

拉线机构包括拉线滚筒7、拉线机构机架24、拉线主轴21、主电机13、链传动机构、滚筒内胆15，拉线机构机架24的底部安装在一对直线导轨26上并与螺母18固定连接；主电机13固定在拉线机构机架24的上部并与主机变频器控制连接，主机变频器输出控制信号至主电机13，控制主电机13的工作状态。

链传动机构中的主动链轮12固定在主电机13的输出轴上；拉线主轴21通过轴承座36安装在拉线机构机架24的中间位置上，链传动机构中的从动链轮37固定在拉线主轴21的一端上，所述链传动机构中的链条38环绕在主动链轮12和从动链轮37上，使得主电机13通过链传动机构驱动拉线主轴21转动。

在拉线主轴21的另一端固定有拉线滚筒支架39，拉线滚筒7轴线方向的一端滑动配置在拉线滚筒支架39上，拉线滚筒7轴线方向的另一端通过滚筒内胆15支撑在拉线主轴21的另一端上，滚筒内胆15滑动配置在拉线主轴21的另一端上，移动滚筒内胆15即可实现拉线滚筒7径向张开或收缩，以便在拉线滚筒7上安装和取下第二储线中间筒。

滚筒内胆15通过一旋在拉线主轴21上的调节螺母14进行移动调节，调节螺母14固定在滚筒内胆15上。滚筒内胆15的外周面与拉线滚筒7的内周面呈楔形配合，这样移动滚筒内胆15即可使得拉线滚筒7径向张开或收缩，以便对第二储线中间筒安装和取下。

该拉线机构还包括两套防松线压辊机构16，两套压辊机构16布置在第二储线中间筒的外围，将线材压紧在第二储线中间筒上。两套压辊机构16各自通过两位五通阀气动控制90度旋转气缸带动压辊机构16动作，其压下和松开的时间节点可在触摸屏3上设置，也可通过手动按钮设置。

Claims (10)

1.一种半自动大拉线机，其特征在于，包括带磁阻的开合式被动放线机构和拉线主机，所述带磁阻的开合式被动放线机构设置在所述拉线主机的进线一侧，用于放线；所述拉线主机具有一拉线台，在所述拉线台的台面上顺着线材前进方向依次安装有进线导轮组、拉线模和夹钳，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送出；在所述拉线台的后方设置电器箱并在所述拉线台的上方设置有触摸屏，所述触摸屏与所述电器箱通讯连接；在所述拉线台出线方向的一侧设置有轴动式排线机构，在所述轴动式排线机构上安装有拉线机构，所述轴动式排线机构驱动拉线机构进行往复运动进行排线，经过拉线模拉出的线材经过夹钳送入拉线机构中并排布在所述拉线机构中的拉线滚筒上；所述电器箱输出控制信号至所述轴动式排线机构和拉线机构，控制所述轴动式排线机构和拉线机构工作。

2.如权利要求1所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述带磁阻的开合式被动放线机构包括一固定架、固定在所述固定架上的轴承座、可转动支撑在所述轴承座上的放线轴、主动皮带轮、从动皮带轮、磁粉离合器、正反螺杆、伸缩机构以及手柄，所述主动皮带轮固定在所述放线轴的一端，所述正反螺杆与所述放线轴的另一端通过联轴器连接，第一储线中间筒通过伸缩机构安装在所述正反螺杆上，所述手柄固定在所述正反螺杆远离所述放线轴的一端，通过手柄带动正反螺杆转动，进而带动所述伸缩机构张开或收缩，将所述第一储线中间筒张紧在所述伸缩机构上或者松开第一储线中间筒，便于所述第一储线中间筒从伸缩机构上取下；所述磁粉离合器的固定部分安装在所述固定架上，所述从动皮带轮固定在所述磁粉离合器的转动部分上；通过配置在所述固定架上的张力控制器调整电流大小，以改变磁粉离合器的阻力，进而改变从动皮带轮的阻力来改变主动皮带轮的转速达到改变放线张力的目的。

3.如权利要求1所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述进线导轮组和拉线模的中心延长线与所述拉线滚筒的切线平行。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述拉线主机包括一主机机架，所述拉线台、电器箱和轴动式排线机构安装在所述主机机架上。

5.如权利要求4所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，在所述电器箱内安装有PLC程序控制器、主机变频器、排线伺服驱动器以及匹配的电器元件，所述PLC程序控制器与所述触摸屏通讯连接，所述PLC程序控制器与所述主机变频器和排线伺服驱动器控制连接，所述主机变频器控制拉线机构工作状态，所述排线伺服驱动器控制所述轴动式排线机构的工作状态。

6.如权利要求5所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述轴动式排线机构包括安装在所述主机机架上的一对直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆机构，所述伺服电机安装在所述主机机架上，所述滚珠丝杆机构中的丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接，所述滚珠丝杆机构中的丝杆的另一端通过轴承座支撑在所述主机机架上，所述伺服电机与所述排线伺服驱动器控制连接；拉线机构安装在一对直线导轨上并与所述滚珠丝杆机构中的丝母18固定连接。

7.如权利要求6所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述拉线机构还包括拉线机构机架、拉线主轴、主电机、链传动机构、滚筒内胆，所述拉线机构机架的底部安装在所述一对直线导轨上并与所述丝母固定连接；所述主电机固定在所述拉线机构机架的上部并与所述主机变频器控制连接；所述链传动机构中的主动链轮固定在所述主电机的输出轴上；所述拉线主轴通过轴承座安装在所述拉线机构机架的中间位置上，所述链传动机构中的从动链轮固定在所述拉线主轴的一端上，所述链传动机构中的链条环绕在所述主动链轮和从动链轮上，使得所述主电机通过所述链传动机构驱动所述拉线主轴转动；在所述拉线主轴的另一端固定有拉线滚筒支架，所述拉线滚筒轴线方向的一端滑动配置在所述拉线滚筒支架上，所述拉线滚筒轴线方向的另一端通过所述滚筒内胆支撑在所述拉线主轴的另一端上，所述滚筒内胆滑动配置在所述拉线主轴的另一端上，移动所述滚筒内胆即可实现所述拉线滚筒径向张开或收缩，以便在所述拉线滚筒上安装和取下第二储线中间筒。

8.如权利要求7所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述滚筒内胆通过一旋在所述拉线主轴上的调节螺母进行移动调节，所述调节螺母固定在所述滚筒内胆上。

9.如权利要求8所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述滚筒内胆的外周面与所述拉线滚筒的内周面呈楔形配合。

10.如权利要求9所述的一种半自动大拉线机，其特征在于，所述拉线机构包括两套压辊机构，两套压辊机构布置在所述第二储线中间筒的外围，将线材压紧在第二储线中间筒上。

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