CN217458245U - 一种牵引和收线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，尤其是指一种牵引和收线一体机，包括机台、装设于机台的机架、转动连接于机架的牵引轮、设置于机架并与牵引轮相对设置的压线机构、装设于机架并用于驱动牵引轮转动的牵引驱动机构、装设于机台的往复驱动机构、与往复驱动机构的输出端连接的移动座、转动连接于移动座的收线轮及装设于移动座并用于驱动收线轮转动的收线驱动机构，所述牵引轮位于收线轮的上方。本实用新型的结构简单，将牵引线材和收卷线材集成在一起，结构紧凑，提高了收线的效率和稳定性，且在收卷线材时，收线轮往复移动，提高了收线的质量。

Description

一种牵引和收线一体机

技术领域

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，尤其是指一种牵引和收线一体机。

背景技术

在线缆等线材的加工生产中，需要对线材进行牵引和收线。现有技术中，通过牵引机构牵引线材移动，又通过收线机构对线材进行收线，牵引机构和收线机构独立设置，分别处于两个工位上，导致占用空间大，且牵引和收线不稳定。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种牵引和收线一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牵引和收线一体机，其包括机台、装设于机台的机架、转动连接于机架的牵引轮、设置于机架并与牵引轮相对设置的压线机构、装设于机架并用于驱动牵引轮转动的牵引驱动机构、装设于机台的往复驱动机构、与往复驱动机构的输出端连接的移动座、转动连接于移动座的收线轮及装设于移动座并用于驱动收线轮转动的收线驱动机构，所述牵引轮位于收线轮的上方。

进一步地，所述压线机构包括定转轮、摆臂、上转轮、下转轮、传动带及摆动驱动器，所述定转轮转动连接于机架，所述定转轮位于牵引轮的上方，所述下转轮位于牵引轮的输出侧，所述摆动驱动器装设于机架，所述摆动驱动器的输出端与摆臂的顶端铰接，所述摆臂的底端与机架转动连接，所述上转轮转动连接于摆臂的中部，所述下转轮转动连接于摆臂的底端，所述传动带缠绕于定转轮、上转轮和下转轮外，所述定转轮、上转轮和下转轮分布于牵引轮的周向，所述传动带的内侧与牵引轮的周壁滚动抵触，所述摆动驱动器用于驱动摆臂摆动。

进一步地，所述机架转动连接有限位转轮，所述限位转轮位于牵引轮的输入侧。

进一步地，所述摆动驱动器为气缸。

进一步地，所述牵引驱动机构包括装设于机架的减速箱、与减速箱的输入轴驱动连接的牵引电机及设置于机架并用于检测牵引轮转动的角度的角度检测器，所述牵引轮套装于减速箱的一输出轴外。

进一步地，所述角度检测器包括装设于减速箱的另一输出轴的转盘及装设于机架并用于检测转盘的转动角度的角度感应器。

进一步地，所述往复驱动机构包括设置于机台的导向组件、装设于机台的螺纹套、与移动座转动连接的丝杆、装设于移动座的移动驱动器及传动连接于移动驱动器的输出端与丝杆之间的第一传动组件，所述移动驱动器经由第一传动组件驱动丝杆转动，所述移动座经由导向组件与机台滑动连接，所述丝杆与螺纹套螺纹连接。

进一步地，所述移动座装设有译码器，所述译码器的输入端经由第二传动组件与移动驱动器的输出端传动连接。

进一步地，所述导向组件包括装设于机台的导轨及装设于移动座的导块，所述导块与导轨滑动连接。

进一步地，所述机台装设有护栏，所述护栏围设于收线轮的外侧。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，线材绕设于牵引轮外，且线材位于牵引轮与压线机构之间，线材经由牵引轮的输出侧输出后缠绕在收线轮上；具体牵引和收线时，压线机构将线材压合在牵引轮的轮廓上，牵引驱动机构驱动牵引轮转动，转动的牵引轮与压线机构配合以牵引线材移动，与此同时，收线驱动机构驱动收线轮转动，转动的收线轮收卷移动的线材，以达到一边牵引线材一边收线的效果，提高了收卷线材的稳定性，在收线轮收卷线材时，往复驱动机构驱动收线轮往复移动，使得线材均匀且有规律地沿着收线轮的轴线方向缠绕在收线轮上，提高了收线轮收卷线材的质量。本实用新型的结构简单，将牵引线材和收卷线材集成在一起，结构紧凑，提高了收线的效率和稳定性，且在收卷线材时，收线轮往复移动，提高了收线的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台和护栏后的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏机台和护栏后的另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型隐藏机台和护栏后的又一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、护栏；2、机架；21、限位转轮；3、牵引轮；4、压线机构；41、定转轮；42、摆臂；43、上转轮；44、下转轮；45、传动带；46、摆动驱动器；5、牵引驱动机构；51、减速箱；52、牵引电机；53、角度检测器；54、转盘；55、角度感应器；6、往复驱动机构；61、导向组件；62、螺纹套；63、丝杆；64、移动驱动器；65、第一传动组件；66、第二传动组件；67、译码器；68、导轨；69、导块；7、移动座；8、收线轮；9、收线驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种牵引和收线一体机，其包括机台1、装设于机台1的机架2、转动连接于机架2的牵引轮3、设置于机架2并与牵引轮3相对设置的压线机构4、装设于机架2并用于驱动牵引轮3转动的牵引驱动机构5、装设于机台1的往复驱动机构6、与往复驱动机构6的输出端连接的移动座7、转动连接于移动座7的收线轮8及装设于移动座7并用于驱动收线轮8转动的收线驱动机构9，所述牵引轮3位于收线轮8的上方。

在实际应用中，线材绕设于牵引轮3外，且线材位于牵引轮3与压线机构4之间，线材经由牵引轮3的输出侧输出后缠绕在收线轮8上；具体牵引和收线时，压线机构4将线材压合在牵引轮3的轮廓上，牵引驱动机构5驱动牵引轮3转动，转动的牵引轮3与压线机构4配合以牵引线材移动，与此同时，收线驱动机构9驱动收线轮8转动，转动的收线轮8收卷移动的线材，以达到一边牵引线材一边收卷线材的效果，提高了收卷线材的稳定性，在收线轮8收卷线材时，往复驱动机构6驱动收线轮8往复移动，使得线材均匀且有规律地沿着收线轮8的轴线方向缠绕在收线轮8上，提高了收线轮8收卷线材的质量。本实用新型的结构简单，将牵引线材和收卷线材集成在一起，结构紧凑，提高了收线的效率和稳定性，且在收卷线材时，收线轮8往复移动，提高了收线的质量。

本实施例中，所述压线机构4包括定转轮41、摆臂42、上转轮43、下转轮44、传动带45及摆动驱动器46，所述定转轮41转动连接于机架2，所述定转轮41位于牵引轮3的上方，所述下转轮44位于牵引轮3的输出侧，所述摆动驱动器46装设于机架2，所述摆动驱动器46的输出端与摆臂42的顶端铰接，所述摆臂42的底端与机架2转动连接，所述上转轮43转动连接于摆臂42的中部，所述下转轮44转动连接于摆臂42的底端，所述传动带45缠绕于定转轮41、上转轮43和下转轮44外，所述定转轮41、上转轮43和下转轮44分布于牵引轮3的周向且呈钝角三角形分布，所述传动带45的内侧与牵引轮3的周壁滚动抵触，所述摆动驱动器46用于驱动摆臂42摆动；具体地，所述下转轮44的转动轴线与摆臂42的转动轴线重合。在实际应用中，传动带45将线材压合在牵引轮3的轮廓上，在牵引轮3与传动带45配合牵引线材移动的过程中，传动带45会同步转动，提高了牵引线材移动的稳定性。根据不同线材所需压合力的大小，通过摆动驱动器46驱动摆臂42摆动，摆动的摆臂42带动上转轮43同步摆动，摆动的上转轮43牵拉传动带45，以调节传动带45的张紧力，从而调节传动带45将线材压合在牵引轮3上的压合力大小，以满足对不同线材的牵引力需求，实用性强。另外，传动带45在牵引线材移动的过程中，不容易造成线材的表面损伤，且传动带45与线材的接触面积大，牵引线材的稳定性好。

本实施例中，所述机架2转动连接有限位转轮21，所述限位转轮21位于牵引轮3的输入侧。通过限位转轮21将线材限位在牵引轮3的轮廓上，对牵引轮3的输入侧的线材进行限位，提高了线材的稳定性，从而提高了牵引线材的稳定性和质量。

本实施例中，所述摆动驱动器46为气缸。

本实施例中，所述牵引驱动机构5包括装设于机架2的减速箱51、与减速箱51的输入轴驱动连接的牵引电机52及设置于机架2并用于检测牵引轮3转动的角度的角度检测器53，所述牵引轮3套装于减速箱51的一输出轴外。在实际应用中，牵引电机52经由减速箱51驱动牵引轮3转动，转动的牵引轮3对线材进行牵引，与此同时，角度检测器53检测牵引轮3转动的角度，通过牵引轮3转动的角度换算出牵引轮3牵引线材移动的长度，从而可以计算出收线轮8收卷线材的长度。

本实施例中，所述角度检测器53包括装设于减速箱51的另一输出轴的转盘54及装设于机架2并用于检测转盘54的转动角度的角度感应器55，所述转盘54设置有多个角度检测孔，多个角度检测孔围绕转盘54的中心轴线呈环形阵列设置于转盘54。在实际应用中，由于转盘54与牵引轮3同步转动，所以角度感应器55对转盘54转动的角度进行检测，从而检测牵引轮3转动的角度，通过牵引轮3转动的角度换算出牵引轮3牵引线材移动的长度，从而可以计算出收线轮8收卷线材的长度。

本实施例中，所述往复驱动机构6包括设置于机台1的导向组件61、装设于机台1的螺纹套62、与移动座7转动连接的丝杆63、装设于移动座7的移动驱动器64及传动连接于移动驱动器64的输出端与丝杆63之间的第一传动组件65，所述移动驱动器64经由第一传动组件65驱动丝杆63转动，所述移动座7经由导向组件61与机台1滑动连接，所述丝杆63与螺纹套62螺纹连接；具体地，所述移动驱动器64可以采用电机，所述第一传动组件65可以采用同步带和同步轮传动配合。

在实际应用中，移动驱动器64经由第一传动组件65驱动丝杆63转动，由于螺纹套62被固定，且移动座7经由导向组件61与机台1滑动连接，所以转动的丝杆63与螺纹套62螺纹连接并相对螺纹套62移动，移动的丝杆63带动移动座7移动，移动的移动座7带动收线轮8移动。

本实施例中，所述移动座7装设有译码器67，所述译码器67的输入端经由第二传动组件66与移动驱动器64的输出端传动连接；具体地，所述第二传动组件66可以采用同步带和同步轮传动配合。移动驱动器64驱动丝杆63转动的同时，移动驱动器64经由第二传动组件66驱动译码器67的输入端转动，译码器67进行换算并显示移动座7的移动位置，从而显示出收线轮8的移动位置。

本实施例中，所述导向组件61包括装设于机台1的导轨68及装设于移动座7的导块69，所述导块69与导轨68滑动连接。在移动座7移动的过程中，导向组件61对移动座7的移动起到导向的作用，提高了移动座7移动的稳定性和位置精度。

本实施例中，所述机台1装设有护栏11，所述护栏11围设于收线轮8的外侧；在收线轮8收卷线材的过程中，护栏11起到防护的作用，安全性能好。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引和收线一体机，其特征在于：包括机台、装设于机台的机架、转动连接于机架的牵引轮、设置于机架并与牵引轮相对设置的压线机构、装设于机架并用于驱动牵引轮转动的牵引驱动机构、装设于机台的往复驱动机构、与往复驱动机构的输出端连接的移动座、转动连接于移动座的收线轮及装设于移动座并用于驱动收线轮转动的收线驱动机构，所述牵引轮位于收线轮的上方。

2.根据权利要求1所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述压线机构包括定转轮、摆臂、上转轮、下转轮、传动带及摆动驱动器，所述定转轮转动连接于机架，所述定转轮位于牵引轮的上方，所述下转轮位于牵引轮的输出侧，所述摆动驱动器装设于机架，所述摆动驱动器的输出端与摆臂的顶端铰接，所述摆臂的底端与机架转动连接，所述上转轮转动连接于摆臂的中部，所述下转轮转动连接于摆臂的底端，所述传动带缠绕于定转轮、上转轮和下转轮外，所述定转轮、上转轮和下转轮分布于牵引轮的周向，所述传动带的内侧与牵引轮的周壁滚动抵触，所述摆动驱动器用于驱动摆臂摆动。

3.根据权利要求1所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述机架转动连接有限位转轮，所述限位转轮位于牵引轮的输入侧。

4.根据权利要求2所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述摆动驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述牵引驱动机构包括装设于机架的减速箱、与减速箱的输入轴驱动连接的牵引电机及设置于机架并用于检测牵引轮转动的角度的角度检测器，所述牵引轮套装于减速箱的一输出轴外。

6.根据权利要求5所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述角度检测器包括装设于减速箱的另一输出轴的转盘及装设于机架并用于检测转盘的转动角度的角度感应器。

7.根据权利要求1所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述往复驱动机构包括设置于机台的导向组件、装设于机台的螺纹套、与移动座转动连接的丝杆、装设于移动座的移动驱动器及传动连接于移动驱动器的输出端与丝杆之间的第一传动组件，所述移动驱动器经由第一传动组件驱动丝杆转动，所述移动座经由导向组件与机台滑动连接，所述丝杆与螺纹套螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述移动座装设有译码器，所述译码器的输入端经由第二传动组件与移动驱动器的输出端传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述导向组件包括装设于机台的导轨及装设于移动座的导块，所述导块与导轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种牵引和收线一体机，其特征在于：所述机台装设有护栏，所述护栏围设于收线轮的外侧。

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