CN216742653U - 一种传动无间隙传动变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动无间隙传动变速箱，壳体内转动连接有第一输入轴，第一输入轴上设有第一斜齿轮，第一输入轴的左侧设有齿轮间隙调整件；齿轮间隙调整件包括转动连接在壳体的转轴，转轴上固定有与第二斜齿轮，转轴的侧端设有用于第二斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第一斜齿轮齿面上的压动弹簧；第一输入轴的右侧设有转动连接在壳体内的传力轴杆，传力轴杆上设有第三斜齿轮,传力轴杆的侧方设有转动连接在壳体处的第一输出轴，第一输出轴上设有第四斜齿轮，传力轴杆上设有与第四斜齿轮啮合一起的第五斜齿轮。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够使变速箱各齿轮之间无间隙传动、无抖动、能够对高、精、尖的产品加工精度高，值得推广应用。

Description

一种传动无间隙传动变速箱

技术领域

本实用新型涉及一种变速箱，尤其是一种传动无间隙传动变速箱。

背景技术

变速箱是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

传统的变速箱由于加工精度的限制及装配精度的缘由，齿轮与齿轮之间会产生微小间隙，运行时、会产生运行误差(比如运行高精度设备进行移动加工)，同时由于间隙的产生在变速箱运行时也会对变速器本身产生抖动，从而对高精设备的加工精度有很大的影响，造成次品率增加，不利于对高、精、尖产品的生产加工。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够无间隙传动的一种传动无间隙传动变速箱，满足了变速箱传动齿轮之间无间隙、对高、精、尖产品加工精度高的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种传动无间隙传动变速箱，包括壳体，壳体内转动连接有第一输入轴，第一输入轴上固定有第一斜齿轮，第一输入轴的左侧设有齿轮间隙调整件；齿轮间隙调整件包括转动连接在壳体内并能轴向移动的转轴，转轴上固定有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，转轴的侧端设有用于第二斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第一斜齿轮齿面上的压动弹簧；第一输入轴的右侧设有转动连接在壳体内的传力轴杆，传力轴杆上固定有与第一斜齿轮啮合一起的第三斜齿轮,传力轴杆的侧方设有转动连接在壳体处的第一输出轴，第一输出轴上固定有第四斜齿轮，传力轴杆上固定有与第四斜齿轮啮合一起的第五斜齿轮。这里第一输入轴的作用是，能够通过第一输入轴进行施加扭力，这里第一斜齿轮的作用是，作用施力齿轮，利用传力轴杆、第三斜齿轮、第五斜齿轮能够对力进行高载荷下变速传动，利用第一输出轴、第四斜齿轮能够对扭力进行输出；这里齿轮间隙调整件的作用是，能够使得第二斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传动无间隙，并且倾斜压紧力能够传递给第三斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第五斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙。

进一步完善，转轴的侧端设有固定在壳体上的第一支撑套筒，转轴的侧端设有第一平面滚针轴承，第一平面滚针轴承的内圈与转轴的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承的外圈插接在壳体处，转轴的侧端端部与第一支撑套筒插接一起；转轴另一端设有固定在第二支撑套管，第二支撑套管内插接有内衬管，内衬管的内侧开有搁放槽，内衬管的外侧开有弹簧安装孔，压动弹簧安装在弹簧安装孔端面与第二支撑套管端面之间，转轴的另一侧端设有第二平面滚针轴承，第二平面滚针轴承的内圈与转轴的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承的外圈插接在壳体处，搁放槽处搁放有推力轴承，转轴的另一侧端部安装在推力轴承处。这里第一平面滚针轴承、第二平面滚针轴承的作用是，能够对转轴进行高载荷支撑旋转作用，这里内衬管、弹簧安装孔的作用是，能够利用压动弹簧来推动内衬管从而带动整个转轴移动，进而使得第二斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传动无间隙，并且倾斜压紧力能够传递给第三斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第五斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙；这里推力轴承的作用是，能够把压动弹簧的压动力通过推力轴承传递给转轴，从而转轴在旋转时、不仅能够旋转也能够受到对转轴的轴向推力作用，转轴的摩擦阻力极小。

进一步完善，内衬管上开有贯穿切口。这里贯穿切口的作用是，能够利于内衬管无间隙的插接配合在第二支撑套管内。

进一步完善，第四斜齿轮与第五斜齿轮的模数和齿数相同，第二斜齿轮和第三斜齿轮的模数和齿数相同，第五斜齿轮与第三斜齿轮之间模数相同且齿数比为20:43，第一斜齿轮与第二斜齿轮之间模数相同且齿数比为16:43。这里第四斜齿轮与第五斜齿轮的模数和齿数相同的作用是，利于紧密安装，这里利用小的第一斜齿轮来带动大的第三斜齿轮并利用与第三斜齿轮同轴的第五斜齿轮来带动第一输出轴处第四斜齿轮，从而带动第一输出轴旋转，进而第一输入轴所需要的低扭力就能带动第一输出轴输出高扭矩。

进一步完善，第三斜齿轮、第二斜齿轮通过胀紧套分别压紧在传力轴杆及转轴处。这里胀紧套的作用是，便于第三斜齿轮安装到传力轴杆处，利于第三斜齿轮的安装精度调式并紧固住，便于第二斜齿轮安装到转轴处，利于第二斜齿轮的安装精度调式并紧固住；胀紧联结套(简称胀套)，是当今国际上广泛用于重型载荷下机械联结的一种先进基础部件，在轮和轴的联结中，它是靠拧紧高强度螺栓使包容面间产生的压力和摩擦力实现负载传送的一种无键联结装置。

进一步完善，第一输出轴的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承，第一输入轴的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承，传力轴杆的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承。这里第一圆锥滚子轴承能够对第一输出轴进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第一圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第二圆锥滚子轴承能够对第一输入轴进行高载荷旋转承力，不仅逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第二圆锥滚子轴承能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用，这里第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆进行高载荷旋转承力，不仅是逆时针转动还是顺时针转动，都能利用第三圆锥滚子轴承能够对传力轴杆能够很好稳定的受力，并且也具有轴心自动校正作用。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用第一输入轴能够通过第一输入轴进行施加扭力，利用第一斜齿轮能够作用施力齿轮，利用传力轴杆、第三斜齿轮、第五斜齿轮能够对力进行高载荷下变速传动，第三斜齿轮传动比大于第一斜齿轮，利用第一输出轴、第四斜齿轮能够对扭力进行输出，利用齿轮间隙调整件能够使得第二斜齿轮的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮与第一倾斜齿轮之间传动无间隙，并且倾斜压紧力能够传递给第三斜齿轮，进而使得传力轴杆轻微变形，从而使得第五斜齿轮与第四斜齿轮之间无间隙，本实用新型结构设计巧妙、合理，能够使变速箱的输出轴端无间隙传动、无抖动、能够对高、精、尖的产品加工精度高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型去掉壳体时的立体图一；

图3为本实用新型去掉壳体时的立体图二；

图4为本实用新型去掉壳体及去掉第二支撑套管时的立体图三；

图5为本实用新型去掉壳体时的立体图四；

图6为本实用新型去掉壳体时的立体图五；

图7为本实用新型中内衬管的立体图。

附图标记说明：壳体1，第一输入轴2，第一斜齿轮2-1，齿轮间隙调整件3，转轴3-1，第二斜齿轮3-2，压动弹簧3-3，第一支撑套筒3-4，第一平面滚针轴承3-5，第二支撑套管 3-6，内衬管3-7，搁放槽3-7a，弹簧安装孔3-7b，贯穿切口3-7c，第二平面滚针轴承3-8，推力轴承3-9，传力轴杆4，第三斜齿轮4-1，第五斜齿轮4-2，第一输出轴5，第四斜齿轮 5-1，胀紧套6，第一圆锥滚子轴承7，第二圆锥滚子轴承8，第三圆锥滚子轴承9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图：这种传动无间隙传动变速箱，包括壳体1，壳体1内转动连接有第一输入轴 2，第一输入轴2上固定有第一斜齿轮2-1，第一输入轴2的左侧设有齿轮间隙调整件3；齿轮间隙调整件3包括转动连接在壳体1内并能轴向移动的转轴3-1，转轴3-1上固定有与第一斜齿轮2-1啮合的第二斜齿轮3-2，转轴3-1的侧端设有用于第二斜齿轮3-2的齿面沿转轴3-1轴向压紧在第一斜齿轮2-1齿面上的压动弹簧3-3；第一输入轴2的右侧设有转动连接在壳体1内的传力轴杆4，传力轴杆4上固定有与第一斜齿轮2-1啮合一起的第三斜齿轮4-1,传力轴杆4的侧方设有转动连接在壳体1处的第一输出轴5，第一输出轴5上固定有第四斜齿轮5-1，传力轴杆4上固定有与第四斜齿轮5-1啮合一起的第五斜齿轮4-2。

转轴3-1的侧端设有固定在壳体1上的第一支撑套筒3-4，转轴3-1的侧端设有第一平面滚针轴承3-5，第一平面滚针轴承3-5的内圈与转轴3-1的侧端紧配合一起，第一平面滚针轴承3-5的外圈插接在壳体1处，转轴3-1的侧端端部与第一支撑套筒3-4插接一起；转轴3-1另一端设有固定在第二支撑套管3-6，第二支撑套管3-6内插接有内衬管3-7，内衬管3-7的内侧开有搁放槽3-7a，内衬管3-7的外侧开有弹簧安装孔3-7b，压动弹簧3-3 安装在弹簧安装孔3-7b端面与第二支撑套管3-6端面之间，转轴3-1的另一侧端设有第二平面滚针轴承3-8，第二平面滚针轴承3-8的内圈与转轴3-1的另一侧端紧配合一起，第二平面滚针轴承3-8的外圈插接在壳体1处，搁放槽3-7a处搁放有推力轴承3-9，转轴3-1 的另一侧端部安装在推力轴承3-9处。

内衬管3-7上开有贯穿切口3-7c。

第四斜齿轮5-1与第五斜齿轮4-2的模数和齿数相同，第二斜齿轮3-2和第三斜齿轮 4-1的模数和齿数相同，第五斜齿轮4-2与第三斜齿轮4-1之间的模数相同且齿数比为20:43，第一斜齿轮2-1与第二斜齿轮3-2之间的模数相同且齿数比为16:43。

第三斜齿轮4-1、第二斜齿轮3-2通过胀紧套6分别压紧在传力轴杆4及转轴3-1处。

第一输出轴5的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承7，第一输入轴2的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承8，传力轴杆4的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承9。

本实用新型的工作原理:壳体1内，压动弹簧3-3压动内衬管3-7在第二支撑套管3-6 处移动并使得内衬管3-7压紧在推力轴承3-8，从而使得转轴3-1移动，进而使得第二斜齿轮3-2的倾斜齿面压紧在第一斜齿轮2-1的倾斜齿面上，从而使得第二斜齿轮3-2与第一倾斜齿轮2-1之间传动无间隙，并且倾斜压紧力能够通过第一倾斜齿轮2-1传递给第三斜齿轮4-1，进而使得传力轴杆4轻微变形，从而带动固定在传力轴杆4上的第五斜齿轮4-2 与第四斜齿轮5-1之间无传动间隙，从而在第一输入轴2输入动力，在第一输出轴5输出动力时、动力传导无误差，无抖动，特别适用于在高重复定位运动环境下的高精度加工；本实用新型结构设计巧妙、合理，能够使变速箱里的各斜齿轮之间无间隙传动、能够加工更高精度的工件，而且变速箱无间隙从而在运行时无抖动，更利于对高精度工件的加工，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种传动无间隙传动变速箱，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)内转动连接有第一输入轴(2)，所述第一输入轴(2)上固定有第一斜齿轮(2-1)，所述第一输入轴(2)的左侧设有齿轮间隙调整件(3)；

所述齿轮间隙调整件(3)包括转动连接在壳体(1)内并能轴向移动的转轴(3-1)，所述转轴(3-1)上固定有与第一斜齿轮(2-1)啮合的第二斜齿轮(3-2)，所述转轴(3-1)的侧端设有用于第二斜齿轮(3-2)的齿面沿转轴(3-1)轴向压紧在第一斜齿轮(2-1)齿面上的压动弹簧(3-3)；

所述第一输入轴(2)的右侧设有转动连接在壳体(1)内的传力轴杆(4)，所述传力轴杆(4)上固定有与第一斜齿轮(2-1)啮合一起的第三斜齿轮(4-1),所述传力轴杆(4)的侧方设有转动连接在壳体(1)处的第一输出轴(5)，所述第一输出轴(5)上固定有第四斜齿轮(5-1)，所述传力轴杆(4)上固定有与第四斜齿轮(5-1)啮合一起的第五斜齿轮(4-2)。

2.根据权利要求1所述的一种传动无间隙传动变速箱，其特征是：所述转轴(3-1)的侧端设有固定在壳体(1)上的第一支撑套筒(3-4)，所述转轴(3-1)的侧端设有第一平面滚针轴承(3-5)，所述第一平面滚针轴承(3-5)的内圈与转轴(3-1)的侧端紧配合一起，所述第一平面滚针轴承(3-5)的外圈插接在壳体(1)处，所述转轴(3-1)的侧端端部与第一支撑套筒(3-4)插接一起；所述转轴(3-1)另一端设有固定在第二支撑套管(3-6)，所述第二支撑套管(3-6)内插接有内衬管(3-7)，所述内衬管(3-7)的内侧开有搁放槽(3-7a)，所述内衬管(3-7)的外侧开有弹簧安装孔(3-7b)，所述压动弹簧(3-3)安装在弹簧安装孔(3-7b)端面与第二支撑套管(3-6)端面之间，所述转轴(3-1)的另一侧端设有第二平面滚针轴承(3-8)，所述第二平面滚针轴承(3-8)的内圈与转轴(3-1)的另一侧端紧配合一起，所述第二平面滚针轴承(3-8)的外圈插接在壳体(1)处，所述搁放槽(3-7a)处搁放有推力轴承(3-9)，所述转轴(3-1)的另一侧端部安装在推力轴承(3-9)处。

3.根据权利要求2所述的一种传动无间隙传动变速箱，其特征是：所述内衬管(3-7) 上开有贯穿切口(3-7c)。

4.根据权利要求1所述的一种传动无间隙传动变速箱，其特征是：所述第四斜齿轮(5-1)与第五斜齿轮(4-2)的模数和齿数相同，所述第二斜齿轮(3-2)和第三斜齿轮(4-1)的模数和齿数相同，所述第五斜齿轮(4-2)与第三斜齿轮(4-1)之间的模数相同且齿数比为20:43，所述第一斜齿轮(2-1)与第二斜齿轮(3-2)之间的模数相同且齿数比为16:43。

5.根据权利要求1所述的一种传动无间隙传动变速箱，其特征是：所述第三斜齿轮(4-1)、第二斜齿轮(3-2)通过胀紧套(6)分别压紧在传力轴杆(4)及转轴(3-1)处。

6.根据权利要求1所述的一种传动无间隙传动变速箱，其特征是:所述第一输出轴(5)的外端安装有一对对称设置的第一圆锥滚子轴承(7)，所述第一输入轴(2)的内端安装有一对对称设置的第二圆锥滚子轴承(8)，所述传力轴杆(4)的内侧安装有一对对称设置的第三圆锥滚子轴承(9)。

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