CN221462852U - 一种非同步旋转的双联齿轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非同步旋转的双联齿轮结构，属于机械传动结构技术领域，包括第一圆柱行星轮、第二圆柱行星轮，第一圆柱行星轮套接于第二圆柱行星轮上，第一圆柱行星轮与第二圆柱行星轮之间通过第一钢球、第二钢球固定；第一圆柱行星轮右端部固定有透盖，透盖左侧设置螺旋母，螺旋母与第一圆柱行星轮之间花键连接，螺旋母中螺纹连接螺旋轴，螺旋轴的右端设置于第一圆柱行星轮外，螺旋轴的左端设置于第二圆柱行星轮中；第二圆柱行星轮中设置定位隔挡件，定位隔挡件与螺旋轴之间设置第一弹性组件，定位隔挡件与第二圆柱行星轮左端部之间设置调扭矩凸轮机构。本实用新型通过所设置的第一弹性组件、第二弹性组件，可为行星轮系实现变速传动。

Description

一种非同步旋转的双联齿轮结构

技术领域

本实用新型属于机械传动结构技术领域，具体涉及一种非同步旋转的双联齿轮结构。

背景技术

双联齿轮是一种特殊的齿轮结构，它由两个同轴且模数相同的齿轮组合成一体；这两个齿轮通常设计为紧密相邻或相隔一定距离，并通过共同的轴心旋转。双联齿轮的主要特点是其紧凑的设计，这使得它在空间受限的传动系统中特别有用，适合应用于各种机械传动中，例如：变速箱、机床减速器、以及其他需要变速功能的机械设备中，以实现变速调扭的作用。现有技术中，双联齿轮主要应用在变速箱中且都是同步旋转的，在行星轮系中多用于行星轮使用，由于双联齿轮的同步旋转，导致传动比为固定值，当遇到复杂的负载时，无法实现变速的传动比。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种非同步旋转的双联齿轮结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种非同步旋转的双联齿轮结构，包括第一圆柱行星轮、第二圆柱行星轮，第一圆柱行星轮套接于第二圆柱行星轮上，第一圆柱行星轮与第二圆柱行星轮之间通过第一钢球、第二钢球固定；第一圆柱行星轮右端部固定有透盖，透盖左侧设置有螺旋母，螺旋母与第一圆柱行星轮之间花键连接，螺旋母中螺纹连接有螺旋轴，螺旋轴的右端设置于第一圆柱行星轮外，螺旋轴的左端设置于第二圆柱行星轮中且与第二圆柱行星轮花键连接；第二圆柱行星轮中设置有定位隔挡件，定位隔挡件与螺旋轴之间设置有第一弹性组件，定位隔挡件与第二圆柱行星轮左端部之间设置有调扭矩凸轮机构；调扭矩机构包括第一调扭矩凸轮、第二调扭矩凸轮以及第二弹性组件，第一调扭矩凸轮固定连接于第二圆柱行星轮左端部上，第二调扭矩凸轮设置于第一调扭矩凸轮与定位隔挡件之间，第一调扭矩凸轮中螺纹连接有调整顶丝，调整顶丝与第二调扭矩凸轮之间设置第二弹性组件。

进一步地，所述第一圆柱行星轮中设置有套接于螺旋轴上的筒形弹簧，筒形弹簧固定于第二圆柱行星轮与螺旋母之间。

进一步地，所述定位隔挡件包括连接在一起的花键隔板、花键定位板，花键隔板与花键定位板均与第二圆柱行星轮花键连接，花键隔板与螺旋轴之间设置第一弹性组件，花键定位板与第二圆柱行星轮左端部之间设置调扭矩凸轮机构。

进一步地，位于所述第二圆柱行星轮中的螺旋轴左端部设置有座槽，第一弹性组件的右端固定于座槽中。

进一步地，所述第一弹性组件包括第一弹簧、第一弹簧座、第二弹簧、第二弹簧座，第二弹簧座固定连接于花键隔板上，第二弹簧座与第一弹簧座之间套接第二弹簧，第一弹簧座与螺旋轴的座槽之间设置第一弹簧，第一弹簧套接于第一弹簧座上。

进一步地，所述第二弹性组件包括第三弹簧、第三弹簧座、第四弹簧、第四弹簧座，第四弹簧座通过调整顶丝固定，第四弹簧座与第三弹簧座之间套接第四弹簧，第三弹簧座与第二调扭矩凸轮之间设置第三弹簧，第三弹簧套接于第三弹簧座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种非同步旋转的双联齿轮结构，作为行星轮使用，当遇到复杂的负载时，会通过旋转的第一圆柱行星轮带动螺旋母旋转，驱使螺旋轴向左移动，进而压缩第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，实现行星轮变速传动，即非同步旋转；当负载克服掉后，又能恢复到正常的工作状态，第一圆柱行星齿轮与第二圆柱行星齿轮恢复同步旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一种非同步旋转的双联齿轮结构的结构示意图。

图中标记：1为螺旋轴，2为透盖，3为螺旋母，4为筒形弹簧，5为第一圆柱行星轮，6为第一弹簧，7为第一弹簧座，8为第二弹簧，9为第二弹簧座，10为花键隔板，11为花键定位板，12为第三弹簧，13为第三弹簧座，14为第四弹簧，15为第四弹簧座，16为调整顶丝，17为第一调扭矩凸轮，18为第二圆柱行星轮，19为第二调扭矩凸轮，20为第一钢球，21为第二钢球，22为座槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1所示，本实用新型实施例提供了一种非同步旋转的双联齿轮结构，包括第一圆柱行星轮5、第二圆柱行星轮18，第一圆柱行星轮5套接于第二圆柱行星轮18上，第一圆柱行星轮5与第二圆柱行星轮18之间通过第一钢球20、第二钢球21固定；第一圆柱行星轮5右端部固定有透盖2，透盖2左侧设置有螺旋母3，螺旋母3与第一圆柱行星轮5之间花键连接，螺旋母3中螺纹连接有螺旋轴1，螺旋轴1的右端设置于第一圆柱行星轮5外，螺旋轴1的左端设置于第二圆柱行星轮18中且与第二圆柱行星轮18花键连接；第二圆柱行星轮18中设置有定位隔挡件，定位隔挡件与螺旋轴1之间设置有第一弹性组件，定位隔挡件与第二圆柱行星轮18左端部之间设置有调扭矩凸轮机构；调扭矩机构包括第一调扭矩凸轮17、第二调扭矩凸轮19以及第二弹性组件，第一调扭矩凸轮17固定连接于第二圆柱行星轮18左端部上，第二调扭矩凸轮19设置于第一调扭矩凸轮17与定位隔挡件之间，第一调扭矩凸轮17中螺纹连接有调整顶丝16，调整顶丝16与第二调扭矩凸轮19之间设置第二弹性组件。

具体地，所述第一圆柱行星轮5中设置有套接于螺旋轴1上的筒形弹簧4，筒形弹簧4固定于第二圆柱行星轮18与螺旋母3之间。

具体地，所述定位隔挡件包括连接在一起的花键隔板10、花键定位板11，花键隔板10与花键定位板11均与第二圆柱行星轮18花键连接，花键隔板10与螺旋轴1之间设置第一弹性组件，花键定位板11与第二圆柱行星轮18左端部之间设置调扭矩凸轮机构。

具体地，位于所述第二圆柱行星轮18中的螺旋轴1左端部设置有座槽22，第一弹性组件的右端固定于座槽22中；所述第一弹性组件包括第一弹簧6、第一弹簧座7、第二弹簧8、第二弹簧座9，第二弹簧座9固定连接于花键隔板10上，第二弹簧座9与第一弹簧座7之间套接第二弹簧8，第一弹簧座7与螺旋轴1的座槽22之间设置第一弹簧7，第一弹簧7套接于第一弹簧座7上；所述第二弹性组件包括第三弹簧12、第三弹簧座13、第四弹簧14、第四弹簧座15，第四弹簧座15通过调整顶丝16固定，第四弹簧座15与第三弹簧座13之间套接第四弹簧14，第三弹簧座13与第二调扭矩凸轮19之间设置第三弹簧12，第三弹簧12套接于第三弹簧座13上。

结合本实用新型的附图以及技术方案，阐述其工作过程：作为行星轮使用，在正常工作时，第一圆柱行星轮5与第二圆柱行星轮18同步旋转，满足工况要求，负载不能够促使第一弹簧6、第二弹簧8、第三弹簧12、第四弹簧14压缩；当负载增大时，会通过旋转的第一圆柱行星轮5带动螺旋母3旋转，进而螺旋轴1向左移动，促使压缩第一弹簧6、第二弹簧8、第三弹簧12、第四弹簧14，第一圆柱行星轮5与第二圆柱行星轮18实现不同步旋转，调整行星轮系的传动比，使行星轮系的扭矩增大，克服负载；当负载克服掉后，又能恢复正常的工作状态，第一圆柱行星轮5与第二圆柱行星轮18恢复同步旋转。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：包括第一圆柱行星轮、第二圆柱行星轮，第一圆柱行星轮套接于第二圆柱行星轮上，第一圆柱行星轮与第二圆柱行星轮之间通过第一钢球、第二钢球固定；第一圆柱行星轮右端部固定有透盖，透盖左侧设置有螺旋母，螺旋母与第一圆柱行星轮之间花键连接，螺旋母中螺纹连接有螺旋轴，螺旋轴的右端设置于第一圆柱行星轮外，螺旋轴的左端设置于第二圆柱行星轮中且与第二圆柱行星轮花键连接；第二圆柱行星轮中设置有定位隔挡件，定位隔挡件与螺旋轴之间设置有第一弹性组件，定位隔挡件与第二圆柱行星轮左端部之间设置有调扭矩凸轮机构；调扭矩机构包括第一调扭矩凸轮、第二调扭矩凸轮以及第二弹性组件，第一调扭矩凸轮固定连接于第二圆柱行星轮左端部上，第二调扭矩凸轮设置于第一调扭矩凸轮与定位隔挡件之间，第一调扭矩凸轮中螺纹连接有调整顶丝，调整顶丝与第二调扭矩凸轮之间设置第二弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：所述第一圆柱行星轮中设置有套接于螺旋轴上的筒形弹簧，筒形弹簧固定于第二圆柱行星轮与螺旋母之间。

3.根据权利要求1所述的一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：所述定位隔挡件包括连接在一起的花键隔板、花键定位板，花键隔板与花键定位板均与第二圆柱行星轮花键连接，花键隔板与螺旋轴之间设置第一弹性组件，花键定位板与第二圆柱行星轮左端部之间设置调扭矩凸轮机构。

4.根据权利要求3所述的一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：位于所述第二圆柱行星轮中的螺旋轴左端部设置有座槽，第一弹性组件的右端固定于座槽中。

5.根据权利要求4所述的一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：所述第一弹性组件包括第一弹簧、第一弹簧座、第二弹簧、第二弹簧座，第二弹簧座固定连接于花键隔板上，第二弹簧座与第一弹簧座之间套接第二弹簧，第一弹簧座与螺旋轴的座槽之间设置第一弹簧，第一弹簧套接于第一弹簧座上。

6.根据权利要求1所述的一种非同步旋转的双联齿轮结构，其特征在于：所述第二弹性组件包括第三弹簧、第三弹簧座、第四弹簧、第四弹簧座，第四弹簧座通过调整顶丝固定，第四弹簧座与第三弹簧座之间套接第四弹簧，第三弹簧座与第二调扭矩凸轮之间设置第三弹簧，第三弹簧套接于第三弹簧座上。