CN216737295U - 一种高精度垂直吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度垂直吊装设备，包括底架、一级提升臂、二级提升臂和悬臂梁，所述底架设置为工形结构，一级提升臂的下端固定在底架上的中间梁上，二级提升臂设置在一级提升臂中的矩形丝杠上的固定座上，所述悬臂梁的一端与二级提升臂中导杆上的滑块固定连接，所述一级提升臂的顶端固定连接有链条，链条的另一端绕过二级提升臂顶端的链轮与滑块固定连接，一级提升臂的侧面设置有动力传动箱，动力传动箱上设置有驱动手柄，驱动手柄用于驱动动力传动箱中的减速机构；本实用新型结构简洁，操作简单，维修及维护方便，可操作性强，采用梯形丝杠驱动，使本装置具有任意位置停止保持及锁止功能，便于使用调节，维护及保养成本低。

Description

一种高精度垂直吊装设备

技术领域

本实用新型涉及垂直吊装技术领域，具体为一种高精度垂直吊装设备。

背景技术

目前，直升机外挂梁组件安装及拆卸专用设备其结构迥异，主要采用液压顶装形式，设备体积大、调节精度低，造成外挂梁组件安装对接难度大，对人员操作要求高，动作复杂，不能满足快速安装及拆卸的要求；而且液压顶升不能满足任意位置停止锁定及保持功能，维护及保养成本高，受高寒气候影响不能使用等，不能满足全天候全地域快速使用。无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高精度垂直吊装设备，该设备结构简洁，操作简单，维修及维护方便，可操作性强，采用梯形丝杠驱动，使本装置具有任意位置停止保持及锁止功能，便于使用调节，维护及保养成本低，不受环境气候等影响，能满足全天候全地域快速使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度垂直吊装设备，包括底架、一级提升臂、二级提升臂和悬臂梁，所述底架设置为工形结构，一级提升臂的下端固定在底架上的中间梁上，二级提升臂设置在一级提升臂中的矩形丝杠上的固定座上，所述悬臂梁的一端与二级提升臂中导杆上的滑块固定连接，所述一级提升臂的顶端固定连接有链条，链条的另一端绕过二级提升臂顶端的链轮与滑块固定连接，一级提升臂的侧面设置有动力传动箱，动力传动箱上设置有驱动手柄，驱动手柄用于驱动动力传动箱中的减速机构，所述悬臂梁上设置有位移调节架Ⅰ。

进一步的，所述位移调节架Ⅰ上设置有位移调节架Ⅱ，位移调节架Ⅰ和位移调节架Ⅱ均采用梯形丝杠传力，滑轨承重形式，使得运动轻便，承重佳，精度高，满足使用需求，位移调节架Ⅱ的上设置有吊架，吊架上连接有吊带。

进一步的，所述吊带设置为两个，且吊带在吊架上对称设置，通过吊带具有柔性的特点，能满足多型设备吊装使用。

进一步的，所述一级提升臂与底架之间设置有斜拉撑，斜拉撑两端分别与一级提升臂、底架通过销轴连接，通过斜拉撑增加结构的强度，保证在提升的过程中结构稳定。

进一步的，所述底架的四角设置有万向轮，通过万向轮使得本装置具有运转及转向灵活、快速的优点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有一机多用功能，采用吊带，能满足多型设备吊装使用，本设备升降及位移调节均采用梯形丝杠传递力矩及位移，梯形丝杠自身有任意位置停止保持锁定的特点，进而使得本装置具有任意位置停止、保持及锁定功能。

2、本实用新型上设置了斜拉撑，通过斜拉撑增加结构的强度，保证在提升的过程中结构稳定，通过万向轮使得本装置具有运转及转向灵活、快速的优点，通过链条将悬臂梁与一级提升臂可靠连接，在二级提升臂上升时，链条绷紧，拉动悬臂梁上升，完成两级提升，达到使用安装位置。

3、本实用新型结构简洁，操作简单，维修及维护方便，可操作性强，采用梯形丝杠驱动，使本装置具有任意位置停止保持及锁止功能，便于使用调节，维护及保养成本低，不受环境气候等影响，能满足全天候全地域快速使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴测图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型二级提升臂结构示意图；

图5为本实用新型一级提升臂结构示意图；

图6为本实用新型动力传动箱结构示意图。

图中：1底架、2斜拉撑、3动力传动箱、4一级提升臂、5二级提升臂、6链条、7吊带、8悬臂梁、9位移调节架Ⅰ、10万向轮、11驱动手柄、12位移调节架Ⅱ、13吊架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度垂直吊装设备，包括底架1、一级提升臂4、二级提升臂5和悬臂梁8，底架1设置为工形结构，底架1的四角设置有万向轮10，通过万向轮10使得本装置具有运转及转向灵活、快速的优点，一级提升臂4的下端固定在底架1上的中间梁上，一级提升臂4与底架1之间设置有斜拉撑2，斜拉撑2两端分别与一级提升臂4、底架1通过销轴连接，通过斜拉撑2增加结构的强度，保证在提升的过程中结构稳定，二级提升臂5设置在一级提升臂4中的矩形丝杠上的固定座上，悬臂梁8的一端与二级提升臂5中导杆上的滑块固定连接，一级提升臂4的顶端固定连接有链条6，链条6的另一端绕过二级提升臂5顶端的链轮与滑块固定连接，一级提升臂4的侧面设置有动力传动箱3，动力传动箱3上设置有驱动手柄11，驱动手柄11用于驱动动力传动箱3中的减速机构，减速机构是现有技术中常用的手段，减速机构采用NMTV40型减速机带动传动轴及齿轮，具有成熟的应用经验及应用范围，通过齿轮转动带动一级提升臂4中的梯形丝杠转动，一级提升臂4中梯形丝杠转动带动固定座升降，进而带动与固定座连接的二级提升臂5升降，梯形螺纹加工的丝杠，称梯形丝杠，梯形螺纹的特点，具有任意位置停止保持锁定的特点，本设备采用梯形丝杠传动，也就具有任意位置停止保持锁定的功能，悬臂梁8上设置有位移调节架Ⅰ9，位移调节架Ⅰ9上设置有位移调节架Ⅱ12，位移调节架Ⅱ12安装在位移调节架Ⅰ9的滑块上，位移调节架Ⅰ9和位移调节架Ⅱ12均采用梯形丝杠传力，滑轨承重形式，使得运动轻便，承重佳，精度高，满足使用需求，位移调节架Ⅱ12的上设置有吊架13，吊架13安装在位移调节架Ⅱ12的滑块上，吊架13上连接有吊带7，吊带7设置为两个，且吊带7在吊架13上对称设置，通过吊带7具有柔性的特点，能满足多型设备吊装使用，本实用新型结构简洁，操作简单，维修及维护方便，可操作性强，采用梯形丝杠驱动，使本装置具有任意位置停止保持及锁止功能，便于使用调节，维护及保养成本低，不受环境气候等影响，能满足全天候全地域快速使用。

在使用时：操作驱动手柄11，驱动手柄11驱动动力传动箱3中减速机构传递扭力，通过一级提升臂4中梯形丝杠旋转，带动固定座上升，固定座带动二级提升臂5上升，当二级提升臂5上升时，链条6绷紧，二级提升臂5中导杆上的滑块上升，进而拉动悬臂梁8上升，完成两级提升，达到使用安装位置，采用人力机械驱动，操作方便，维护简洁，不受环境及气候限制，通过斜拉撑2增加结构的强度，保证在提升的过程中结构稳定，通过万向轮10使得本装置具有运转及转向灵活、快速的优点，采用吊带7，能满足多型设备吊装使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精度垂直吊装设备，包括底架（1）、一级提升臂（4）、二级提升臂（5）和悬臂梁（8），其特征在于：所述底架（1）设置为工形结构，一级提升臂（4）的下端固定在底架（1）上的中间梁上，二级提升臂（5）设置在一级提升臂（4）中的矩形丝杠上的固定座上，所述悬臂梁（8）的一端与二级提升臂（5）中导杆上的滑块固定连接，所述一级提升臂（4）的顶端固定连接有链条（6），链条（6）的另一端绕过二级提升臂（5）顶端的链轮与滑块固定连接，一级提升臂（4）的侧面设置有动力传动箱（3），动力传动箱（3）上设置有驱动手柄（11），驱动手柄（11）用于驱动动力传动箱（3）中的减速机构，所述悬臂梁（8）上设置有位移调节架Ⅰ（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度垂直吊装设备，其特征在于：所述位移调节架Ⅰ（9）上设置有位移调节架Ⅱ（12），位移调节架Ⅱ（12）的上设置有吊架（13），吊架（13）上连接有吊带（7）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度垂直吊装设备，其特征在于：所述吊带（7）设置为两个，且吊带（7）在吊架（13）上对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度垂直吊装设备，其特征在于：所述一级提升臂（4）与底架（1）之间设置有斜拉撑（2），斜拉撑（2）两端分别与一级提升臂（4）、底架（1）通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度垂直吊装设备，其特征在于：所述底架（1）的四角设置有万向轮（10）。

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