CN217132970U - 一种高墩智能检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道，滑道通过动力连接结构连接有桥底检查桁架，沿桥底检查桁架长度方向依次设置有若干桥底检测相机，所述桥底检查桁架两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索连接有桥墩检测架，所述桥墩检测架沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机，桥墩检测相机传动连接有旋转机构。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的全面检测，提高了检测效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种高墩智能检测机器人。
【背景技术】
桥梁经常需要进行定期检测，而常用的检测设备通常为桥梁检测车或者预设在桥梁上的轨道连接的桥梁检测设置。但是其设备进行检测时通常是仅仅对桥底进行检测，而难以对桥墩上下进行检测。导致对桥梁的检测不全面。
【实用新型内容】
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种高墩智能检测机器人。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的全面检测，提高了检测效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道，滑道通过动力连接结构连接有桥底检查桁架，沿桥底检查桁架长度方向依次设置有若干桥底检测相机，所述桥底检查桁架两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索连接有桥墩检测架，所述桥墩检测架沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机，桥墩检测相机传动连接有旋转机构。
进一步的改进，所述旋转机构为舵机，所述桥墩检测相机通过第一转轴轴接在桥墩检测架上，第一转轴和舵机均连接有链轮，链轮之间通过链条传动连接。
进一步的改进，所述滑道包括两个相对设置的角钢，角钢之间形成有间隙；所述动力连接结构包括角钢上安装的滚轮，滚轮之间通过第二转轴相连；第二转轴轴接在连接架上，连接架与桥底检查桁架固定连接；连接架上固定有电机，电机连接有第一齿轮，转轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步的改进，所述桥底检查桁架为U形。
进一步的改进，所述卷扬机构为卷扬机。
进一步的改进，所述绳索为钢丝绳。
本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的全面检测，提高了检测效率。
【附图说明】
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道1，滑道1通过动力连接结构连接有桥底检查桁架2，沿桥底检查桁架2 长度方向依次设置有若干桥底检测相机3，所述桥底检查桁架2两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索19连接有桥墩检测架4，所述桥墩检测架4沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机5，桥墩检测相机5传动连接有旋转机构6。桥底检测相机3和桥墩检测相机5通讯连接有远程服务器，将拍摄的照片传输到远程服务器。
本实用新型的使用方法如下：
首先桥底检查桁架2处于一侧的桥墩处，卷扬机构下放绳索19使得桥墩检测架4逐渐下行，进行桥墩的检测，检测完毕后，桥墩检测架4回到原位，然后动力连接结构运动带动桥底检查桁架2沿桥梁长度方向运动，进行桥底的检测，当达到另一端的桥墩处时，旋转机构6带动桥墩检测相机5旋转180度，使得其对象对应的桥墩，然后卷扬机构下放绳索19，使得桥墩检测架4相互间下行，进行完另一侧桥墩的检测。
由于相邻桥墩之间均设置有上述检测机构，因此每个桥墩的两侧均可以被检测到。从而实现了桥底和桥墩的全面检测。
优选的，旋转机构6为舵机，所述桥墩检测相机5通过第一转轴7轴接在桥墩检测架4上，第一转轴7和舵机均连接有链轮8，链轮8之间通过链条9传动连接。
滑道1包括两个相对设置的角钢10，角钢10之间形成有间隙11；所述动力连接结构包括角钢10上安装的滚轮12，滚轮12之间通过第二转轴13相连；第二转轴13轴接在连接架14上，连接架14与桥底检查桁架2固定连接；连接架14上固定有电机15，电机15 连接有第一齿轮16，第二转轴13上固定有与第一齿轮16啮合的第二齿轮17。这样电机不会承担拉力，从而提高了电机的使用寿命。
优选桥底检查桁架2为U形，这样可以对桥梁的侧面也进行检测。
卷扬机构为卷扬机18。绳索19为钢丝绳。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (6)
1.一种高墩智能检测机器人，包括若干设置在桥梁底部的两侧且处于两个相邻桥墩之间的滑道(1)，滑道(1)通过动力连接结构连接有桥底检查桁架(2)，沿桥底检查桁架(2)长度方向依次设置有若干桥底检测相机(3)，所述桥底检查桁架(2)两端分别连接有卷扬机构，卷扬机构通过绳索(19)连接有桥墩检测架(4)，所述桥墩检测架(4)沿长度方向依次轴接有若干桥墩检测相机(5)，桥墩检测相机(5)传动连接有旋转机构(6)。
2.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人，其特征在于，所述旋转机构(6)为舵机，所述桥墩检测相机(5)通过第一转轴(7)轴接在桥墩检测架(4)上，第一转轴(7)和舵机均连接有链轮(8)，链轮(8)之间通过链条(9)传动连接。
3.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人，其特征在于，所述滑道(1)包括两个相对设置的角钢(10)，角钢(10)之间形成有间隙(11)；所述动力连接结构包括角钢(10)上安装的滚轮(12)，滚轮(12)之间通过第二转轴(13)相连；第二转轴(13)轴接在连接架(14)上，连接架(14)与桥底检查桁架(2)固定连接；连接架(14)上固定有电机(15)，电机(15)连接有第一齿轮(16)，第二转轴(13)上固定有与第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)。
4.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人，其特征在于，所述桥底检查桁架(2)为U形。
5.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人，其特征在于，所述卷扬机构为卷扬机(18)。
6.如权利要求1所述的高墩智能检测机器人，其特征在于，所述绳索(19)为钢丝绳。
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