CN216737233U - 一种用于天车的导向机构 - Google Patents

Abstract

一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。本实用新型解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。

Description

一种用于天车的导向机构

技术领域

本实用新型涉及天车的技术领域，具体来说，涉及一种用于天车的导向机构。

背景技术

在半导体制造工厂等、尘埃的产生成为问题的洁净室中，为了输送物品，采用以沿着设置于顶棚的天车来完成这一工作，天车由沿着天车轨道行驶的行驶部、收纳物品的收纳部、可升降物品的升降机构等构成。在天车输送的过程中可能会遇到转向过弯的情况，目前天车过弯时都是靠导轮紧贴着上部的导轨让一边走行轮悬空过弯，目前较常见的上部导轨只有一段，导轮就只有右切与左切，当右弯时进行右切，当左弯时进行左切，但当天车需要经过N型轨时，需要导轮左切和右切进行切换，因导轨只有一段，即N型轨的右切与左切轨道是单独分开的（两者之间存在一定的距离），当天车到达N型轨左转点时，导轮需要切换到左边，到达N型轨中间切换点时（此时需要向右弯），需要靠外力碰撞强制切换导轮到右边才能通过，这样的方式是很容易让天车震动的，同时在碰撞过程中势必会产生细小粒子，不管是碰撞的震动还是产生的粒子对于天车的运输都会造成一定的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种用于天车的导向机构，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。

进一步的，所述天车导向轮组件包括左右两个对称的天车导向轮，两个所述天车导向轮之间的缝隙与所述竖梁的厚度相匹配，两个相邻所述竖梁形成的凹槽一与所述天车导向轮相匹配。

进一步的，所述天车导向轮组件上还设有一个定位块，所述定位块位于与所述连接块相对的所述天车导向轮组件另一端，所述定位块与所述左转弯限位块、所述中间段限位块、所述右转弯限位块水平位置相匹配。

进一步的，所述中间段限位块上端设有一个凹槽二，所述凹槽二与所述定位块相匹配，所述中间段限位块底端连接天车内部的升降杆。

进一步的，所述连接座上设有与所述中间段限位块相匹配的凹槽三。

本实用新型的有益效果： 本实用新型解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构在过N型轨时的示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构左弯时的示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构右弯时的示意图；

图4是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构左弯时的限位结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构在过N型轨时的限位结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的一种用于天车的导向机构右弯时的限位结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的天车在过N型轨时实施图。

图中：1、驱动电机；2、天车导向轮组件；3、上部导轨；4、天车走行轮；5、滑轨；6、连接块；7、摇摆执行件；8、左转弯限位块；9、中间段限位块；10、右转弯限位块；11、凹槽三；12、连接座；13、定位块；14、凹槽二；15、凹槽一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨3，所述导向部包括设在天车顶部连接座12中央的滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有天车导向轮组件2，所述天车导向轮组件2通过一带圆角矩形槽的连接块6铰接摇摆执行件7，所述摇摆执行件7通过驱动电机1进行驱动，所述连接座12的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块8、中间段限位块9、右转弯限位块10，所述上部导轨3包括3段竖梁。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述天车导向轮组件2包括左右两个对称的天车导向轮，两个所述天车导向轮之间的缝隙与所述竖梁的厚度相匹配，两个相邻所述竖梁形成的凹槽一15与所述天车导向轮相匹配，所述天车导向轮组件2上还设有一个定位块13，所述定位块13位于与所述连接块6相对的所述天车导向轮组件2另一端，所述定位块13与所述左转弯限位块8、所述中间段限位块9、所述右转弯限位块10水平位置相匹配，所述中间段限位块9上端设有一个凹槽二14，所述凹槽二14与所述定位块13相匹配，所述中间段限位块9底端连接天车内部的升降杆，所述连接座12上设有与所述中间段限位块9相匹配的凹槽三11。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所匹配的上部导轨3为一体式，由3个竖梁组成两个凹槽一15，提供给天车导向轮进行滑行导向，天车通过智能控制系统进行控制（行进路线点事先都保持在系统中），当天车走行轮4行进到左弯点时，此时驱动电机1驱动摇摆执行件7将天车导向轮组件2移动到左边，此时天车导向轮组件2的右侧天车导向轮在上部导轨3中进行滑动导向进行转弯，同时通过左转弯限位块8抵住定位块13进行限位；当行进到右弯点时，此时驱动电机1驱动摇摆执行件7将天车导向轮组件2移动到右边，此时天车导向轮组件2的左侧天车导向轮在上部导轨3中进行滑动导向进行转弯，同时通过右转弯限位块10抵住定位块13进行限位；当行进到N型轨时，此时驱动电机1驱动摇摆执行件7将天车导向轮组件2移动到中间，此时天车导向轮组件2的两个天车导向轮都在上部导轨3中进行滑动导向进行转弯，同时中间段限位块9升起和定位块13进行扣接，对天车导向轮组件2进行固定限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于天车的导向机构,其特征在于：包括导向部和设在导向部上方的上部导轨（3），所述导向部包括设在天车顶部连接座（12）中央的滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有天车导向轮组件（2），所述天车导向轮组件（2）通过一带圆角矩形槽的连接块（6）铰接摇摆执行件（7），所述摇摆执行件（7）通过驱动电机（1）进行驱动，所述连接座（12）的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块（8）、中间段限位块（9）、右转弯限位块（10），所述上部导轨（3）包括3段竖梁。

2.根据权利要求1所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述天车导向轮组件（2）包括左右两个对称的天车导向轮，两个所述天车导向轮之间的缝隙与所述竖梁的厚度相匹配，两个相邻所述竖梁形成的凹槽一（15）与所述天车导向轮相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述天车导向轮组件（2）上还设有一个定位块（13），所述定位块（13）位于与所述连接块（6）相对的所述天车导向轮组件（2）另一端，所述定位块（13）与所述左转弯限位块（8）、所述中间段限位块（9）、所述右转弯限位块（10）水平位置相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述中间段限位块（9）上端设有一个凹槽二（14），所述凹槽二（14）与所述定位块（13）相匹配，所述中间段限位块（9）底端连接天车内部的升降杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述连接座（12）上设有与所述中间段限位块（9）相匹配的凹槽三（11）。

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